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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于数据驱动的刚柔耦合系统建模与自适应控制方法
本发明一种基于数据驱动的刚柔耦合系统建模与自适应控制方法,属于空间绳系机器人领域;方法步骤包括:构建空间绳系机器人的物理仿真模型,采集系统运行的状态变量与控制输入数据以构建训练数据集;基于库普曼算子理论,构建以深度神经网络为嵌入函数的非线性...
一种开关防凝露智能监测控制系统
本发明提供了一种开关防凝露智能监测控制系统,涉及电力系统技术领域,包括智能监测单元、边缘计算单元、执行机构单元和云端管理平台,所述智能监测单元包括柜内温湿度传感器阵列、电缆沟湿度传感器、超声波泄漏检测模块和红外热成像仪,用于监测开关设备的数...
基于多核CPU架构的多任务模块化分级调控系统
本发明公开了一种基于多核CPU架构的多任务模块化分级调控系统,涉及发电控制技术领域,包括:国产多核CPU硬件基础模块,采用飞腾或鲲鹏架构,三模冗余设计,24位AD信号采集模件,基于国产操作系统;多任务分级调度核心模块,五级优先级划分,核心绑...
一种基于模型预测的变流器控制方法、系统、设备及介质
本公开涉及变流器控制技术领域,提供了一种基于模型预测的变流器控制方法、系统、设备及介质,所述方法包括首先,按初始配置实时采集运行数据,并按类型与优先级分类缓存,接着,通过动态分析缓存数据,实时调整采集时间与模式,优化数据采集效率,结合历史与...
一种集成热膨胀动态补偿的数控加工方法及系统
本申请涉及数控加工领域,公开了一种集成热膨胀动态补偿的数控加工方法及系统,旨在解决摩托车轻合金铸件高速切削中因热变形导致精度失控的问题。该方法包括:在工件关键区域布设分布式温度与位移传感器,实时采集温度场与热膨胀量;基于材料膨胀系数与几何结...
一种电子产品视觉检测设备的停机根因分析方法及系统
本发明属于电子产品生产制造技术领域,具体涉及一种电子产品视觉检测设备的停机根因分析方法及系统,包括:设备连接和配置;采集PLC控制器的PLC控制信号、视觉检测设备的视觉检测图像,并提取PLC控制信号对应的运行状态特征、视觉检测图像对应的图像...
电池壳体铝板冲压生产线智能控制系统
本发明涉及智能制造技术领域,公开了电池壳体铝板冲压生产线智能控制系统。该系统的数据清洗模块接收冲压生产线的原始传感数据,执行波动平滑处理和异常点移除操作生成洁净数据流;特征序列生成模块基于洁净数据流检测冲压工序起止事件点,按时间顺序拼接形成...
一种智能网联车辆自动化测试方法
本发明公开了一种智能网联车辆自动化测试方法,涉及车辆测试领域,包括定义车辆扰动事件,获取目标车辆在车辆扰动事件中的二元组测试用例,获取目标车辆在车辆扰动事件中的Q个控制动作演化序列,生成N个车辆扰动事件的测试用例样本,基于测试用例样本进行自...
一种基于物联网的多信息监控系统和磨抛车间
本实用新型涉及一种基于物联网的多信息监控系统和磨抛车间,属于工业设备监控技术领域。包括:数据采集模块,用于获取数字和模拟信号;无线通讯模块,与数据采集模块连接,用于将数字和模拟信号转换为无线传输格式;物联网模块,与无线通讯模块连接;无线通讯...
一种温控装置和水温恒定系统
本申请提供了一种温控装置和水温恒定系统,其能够在受到外界的影响下,依旧能够根据当前温度和目标温度,快速地对水温进行调节。该温控装置包括:第一温度传感器,用于检测与该第一温度传感器相接触的液体的当前温度;加热模块,与该第一温度传感器相连接,用...
多IP运动控制器、工业设备与控制方法
本申请公开了一种多IP运动控制器、工业设备与控制方法,涉及虚拟控制器的技术领域,包括:物理硬件;多个虚拟控制;多IP绑定模块;IP映射模块;其中,所述虚拟控制器接收数据包生成控制指令,通过物理网络接口发送至对应的执行终端,以控制执行终端的运...
基于车辆后备箱的无人机起降控制系统、起飞、降落控制方法
本发明涉及无人机控制技术领域,提供了一种基于车辆后备箱的无人机起降控制系统,所述系统包括:车辆,车辆后备箱的地面设置有用于标识无人机升降位置的升降位置标识,以及用于车辆定位的第一定位单元;无人机,无人机上集成有用于无人机定位的第二定位单元及...
一种自动驾驶冗余控制系统、方法、设备、介质及车辆
本发明实施例提供一种自动驾驶冗余控制系统、方法、设备、介质及车辆,该自动驾驶冗余系统包括主通道与副通道两大核心架构。主副通道采用并行运行机制,均具备独立的感知决策链路,可自主完成自动驾驶环境的态势判断与决策输出。通过硬件冗余设计与软件容错算...
一种基于AI-Agent的PID控制方法
本发明公开了一种基于AI‑Agent的PID控制方法,结合PID算法与AI技术的优点,将DeepSeek、OpenAI等供应商提供的AI大模型与少量控制数据相结合,设计适用于PID控制的Agent,利用AI‑Agent自我驱动参数整定的过程...
一种织机经纱张力自适应控制方法
本发明涉及纺织机械控制领域,更具体地,本发明涉及一种织机经纱张力自适应控制方法,方法包括:先实时感知织机当前速度、加速度及织轴直径等多维运行状态;基于所述织轴直径计算惯量因子,融合该因子与当前加速度求解动态缓冲宽度,明确参数过渡速度区间;在...
混合多智能体自适应协同控制方法、装置及介质
本发明公开了一种混合多智能体自适应协同控制方法、装置及介质,该方法包括以下步骤:构建智能楼宇温度调节的混合多智能体系统模型,将中央能源管理系统定义为领导者,中央空调主机和区域温控器分别定义为连续时间和离散时间跟随者;针对连续时间动态的中央空...
一种基于AIS的无人机搜救抛投方法及装置
本发明公开了一种基于AIS的无人机搜救抛投方法及装置,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:对AIS信号进行解码,获得解码信息;基于粒子滤波算法对解码信息进行船舶信息筛选分析,获得目标船舶信息;基于目标船舶信息经过弹道轨迹分析和弹道解算处理,...
一种开放式开发环境的智能发电控制系统及方法
本发明公开了一种开放式开发环境的智能发电控制系统及方法,涉及发电控制技术领域,包括:自主可控DCS基础平台,采用国产多核CPU控制器,配备高速信号采集模件,基于国产操作系统搭建,双机热备冗余设计;智能监盘模块,融合AI与机理模型,集成多种算...
一种基于缺陷预测模型的激光焊接过程自适应闭环控制方法
本发明公开了一种基于缺陷预测模型的激光焊接过程自适应闭环控制方法,属于激光焊接智能制造技术领域。该方法包括:通过多物理传感器同步采集焊接过程的多模态时序数据;将数据输入至预先训练的缺陷预测模型,以超前预测缺陷风险并生成预警信号;响应于预警,...
一种基于有限元仿真的边部加热器控制策略优化方法
本发明公开了一种基于有限元仿真的边部加热器控制策略优化方法,属于轧制工艺控制技术领域,所述方法包括:建立轧辊‑轧件动态热力耦合模型;将考虑边部补热后得到的温度场分布作为输入条件,利用所述轧辊‑轧件动态热力耦合模型对轧制过程进行模拟,得到轧后...
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