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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于全局优化的倾转旋翼飞行器飞行控制方法及装置
本说明书实施例公开了一种基于全局优化的倾转旋翼飞行器飞行控制方法,所述方法包括:建立入流状态下的桨叶气动力模型和桨叶气动力矩模型,根据所述桨叶气动力模型和桨叶气动力矩模型确定倾转旋翼飞行器的力和力矩,并利用坐标旋转矩阵统一桨叶与倾转旋翼飞行...
一种飞行影院观影控制方法及飞行影院控制系统
本发明提供一种飞行影院观影控制方法及飞行影院控制系统,包括以下控制步骤:S1、构建标准化运动指令库,所述指令为与硬件无关的运动描述,包含运动意图、强度参数和时间参数,本发明通过构建与硬件无关的标准化运动指令库,实现内容与硬件解耦,同份内容可...
一种面向多智能体完全合作型任务的协同设计方法
本发明涉及无线网络化控制系统(Wireless Networked Control Systems,WNCSs)与多智能体协同控制技术领域,具体地说是一种基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的估...
基于弦分解和半马尔可夫过程的分布式容错一致性控制方法、电子设备及其可读存储介质
本发明提供一种基于弦分解和半马尔可夫过程的分布式容错一致性控制方法,基于弦分解理论和半马尔可夫随机过程,综合考虑物理耦合、拓扑随机重构、执行器乘性故障及外部扰动等多因素影响,建立了统一误差动态模型;以系统渐近稳定性和鲁棒性能为控制目标,结合...
一种用于混凝土养护的环境监测控制方法及系统
本申请公开了一种用于混凝土养护的环境监测控制方法及系统,涉及环境监测控制的技术领域。方法包括:获取实时时间段,采集实时时间段的历史环境数据,判断是否开启环境监测设备;若不开启环境监测设备,则采集混凝土的养护需求,判断是否开启环境监测设备;若...
一种基于MCU与FPGA的安全冗余数据记录与控制系统
本发明公开了一种基于MCU与FPGA的安全冗余数据记录与控制系统,旨在提高工业控制系统在数据安全性、可靠性及抗干扰能力方面的综合性能。该系统包括微控制器模块、可编程逻辑控制模块、高速存储模块、非易失存储模块、电源管理模块、通信接口模块、比较...
一种基于数据机理协同的连续重整工艺智能优化方法
本发明公开了一种基于数据机理协同的连续重整工艺智能优化方法,应用于石油化工领域,通过构建数据驱动模型与机理驱动模型的拓扑空间映射关系,实现循环一致性优化和互校准矛盾解决,形成深度协同的双驱动融合模型,该方法将两个异质模型映射到共同嵌入空间,...
一种基于混合智能算法的二氧化碳碱性废水处理优化控制方法
本发明公开一种基于混合智能算法的碱性废水处理优化控制方法,涉及水处理控制技术领域,旨在解决现有中和工艺中控制滞后、药剂浪费及单一智能算法预测精度不足的技术问题。该方法先基于中和碱性废水工艺机理,确定进水pH值、进水TDS及投加流量为核心参数...
高能耗蒸馏段智能负荷调度方法及系统
本发明涉及蒸馏控制技术领域,揭露了一种高能耗蒸馏段智能负荷调度方法及系统,方法包括:基于波动特征识别高能耗时段与负荷需求趋势,将识别结果与历史能效特征比对以输出负荷预测结果;依据负荷预测结果建立能效优化目标,基于能效优化目标动态协调负荷分配...
一种硫回收装置液硫堵塞监控方法及设备
本发明涉及工业过程监控技术领域,尤其涉及一种硫回收装置液硫堵塞监控方法及设备,包括:获取含工艺参数和关键压力参数的实时数据;利用时间序列大模型提取时序特征,与工艺参数融合后输入时序聚类器,得到各工况类别的概率标签;将工艺参数并行输入多个回归...
一种双相机协同的液位检测控制系统及方法
本发明公开了一种双相机协同的液位检测控制系统及方法,所述系统包括宏观相机模块、精测相机模块、光照与标定组件、图像处理与判定模块、控制与通信模块及人机界面与数据记录模块;所述方法包括标定与初始化、宏观识别、精测追踪、判定与联动及判定与联动。本...
一种矿山井下水仓液位检测控制系统及其应用方法
本发明涉及煤矿采掘生产技术领域,具体涉及一种矿山井下水仓液位检测控制系统及其应用方法,以解决目前矿山井下水仓排水效率低、人员作业费时费力及水仓液位观测安全隐患较大的问题。通过高、低液位接近开关与遮磁板的位置对应关系,带动电气控制回路中接触器...
加热不燃烧器具的功能调整方法、装置、控制器和器具
本申请涉及加热不燃烧器具的控制技术领域,提出一种加热不燃烧器具的功能调整方法、装置、控制器和加热不燃烧器具。该方法包括:在用户使用加热不燃烧器具的过程中,记录加热不燃烧器具的操作数据;根据操作数据,确定用户对加热不燃烧器具的使用习惯数据,使...
车辆、减振器的温度控制系统及方法
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆、减振器的温度控制系统及方法。系统包括:固定于目标减振器的减振器防尘罩;温度检测组件,用于检测目标减振器的当前温度;加热组件,用于将热量传输至减振器防尘罩内,加热目标减振器;制冷组件,用于对目标减振器...
一种可调节的电压源及芯片
本发明公开一种可调节的电压源及芯片,该电压源包括电压偏置模块、开关调节模块和NMOS管共栅结构;开关调节模块连接于电压偏置模块和NMOS管共栅结构之间,开关调节模块包括N个通路器件和对应相连接的开关器件,其中,每个开关器件的开闭状态接受外部...
域控制器和储能系统
提供了一种域控制器(203)和储能系统(200)。域控制器(203)用于储能系统(200),储能系统(200)包括储能单元(201)和非储能单元(202),非储能单元(202)包括热管理单元和消防单元,非储能单元(202)用于辅助储能单元(...
确定投料参数与调料下料量的关系方法、装置及存储介质
本发明实施例提供了一种确定投料参数与调料下料量的关系方法、装置、存储介质及电子装置,该方法包括:获取第一调料的第一投料公式,其中,第一投料公式用于指示投料设备投放第一调料的投料参数和第一调料的下料量之间的对应关系;确定第一调料和目标调料之间...
一种用于真空吸取系统的变论域模糊PID的控制方法
本发明公开了一种用于真空吸取系统的变论域模糊PID的控制方法,属于工业控制领域,其方法包括:建立真空吸取系统的理论模型,基于所述理论模型进行仿真并构建初始PID控制器,确定初始PID控制器的初始参数,设置模糊处理的相关参数;根据当前时刻真空...
基于物联网的硼酸生产物料调度方法及系统
一种基于物联网的硼酸生产物料调度方法及系统,该方法包括:获取来自硼酸生产线的多源数据,并对多源数据进行预处理,以将预处理后的多源数据映射至数字孪生模型。从数字孪生模型的初始参数以及预处理后的多源数据向量中提取当前车间的调度需求,并在调度需求...
一种便携式发电机组控制单元及便携式发电机
本实用新型涉及发电机控制技术,尤其涉及一种便携式发电机组控制单元及便携式发电机;其发电机组面板模块上设有两线远程控制端;发电机内部模块包括无线控制模块和内部单片机单元;两线远程控制端与无线控制模块接口连接,无线控制模块接口与内部单片机单元连...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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