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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于时延同步的多轴联动轮廓误差控制方法
    一种基于时延同步的多轴联动轮廓误差控制方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202410113133.3
    本发明公开了一种基于时延同步的多轴联动轮廓误差控制方法，在轴坐标系下获取初始的参考轨迹和实际轨迹的位置数据，根据参考轨迹和实际轨迹的位置数据计算得到同步延迟时间，基于同步延迟时间计算出耦合误差，根据耦合误差对初始轨迹进行补偿，得到理想的参考...
    2026-04-01
  • 一种用于EMIF并行总线的实时故障诊断和保护方法
    一种用于EMIF并行总线的实时故障诊断和保护方法_中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院)_202210372062.X
    本发明提供了一种用于EMIF并行总线的实时故障诊断和保护方法，该方法包括：将FPGA中的内存区域划分为控制字地址域和状态字地址域；利用DSP向FPGA发送DSP写生命信号，FPGA将读取到的DSP写生命信号写入控制字地址域的第一预设地址内形...
    2026-04-01
  • 一种考虑随机扰动的四旋翼无人机容错控制方法及系统
    一种考虑随机扰动的四旋翼无人机容错控制方法及系统_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610012617.8
    本发明提出了一种考虑随机扰动的四旋翼无人机容错控制方法及系统，属于无人机飞行控制领域。方法包括：建立融合维纳过程随机扰动、执行器故障及输入饱和的随机控制系统模型，将六自由度控制问题解耦为位置与姿态跟踪子问题并反解期望姿态角；采用融合延迟状态...
    2026-04-01
  • 基于大数据分析的萃取分离过程建模与优化方法及系统
    基于大数据分析的萃取分离过程建模与优化方法及系统_杭州天易成新能源科技股份有限公司_202610042751.2
    本发明提供一种基于大数据分析的萃取分离过程建模与优化方法及系统，涉及化工过程控制技术领域，包括：获取萃取分离过程的多源异构过程数据并进行多尺度时序分解得到特征集，构建因果关系图谱并识别直接因果路径，确定因果拓扑结构并赋予传质机理约束权重；将...
    2026-04-01
  • 一种建筑智能化集成控制系统及方法
    一种建筑智能化集成控制系统及方法_城信科技股份有限公司_202511914718.6
    本发明公开了一种建筑智能化集成控制系统及方法，涉及建筑技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：根据建筑各功能分区的场景需求参数和智能化设备的历史运行反馈数据得到建筑智能化系统的场景控制标准指标和场景指标类型；将场景控制标准指标和场景指标类型进...
    2026-04-01
  • 一种基于环境感知的声景增强装置
    一种基于环境感知的声景增强装置_江苏省声学产业技术创新中心_202521073126.1
    本实用新型公开了一种基于环境感知的声景增强装置，涉及声学技术领域；其包括麦克风阵列、信号调理电路、模数转换器、DSP处理器、声景数据库存储器、主控MCU、FPGA波束控制器、音频合成芯片、功率放大器、扬声器阵列和噪声分类协处理器，麦克风阵列...
    2026-04-01
  • 一种精准控温装置
    一种精准控温装置_恒达亲水胶体泰州有限公司_202520953622.X
    本实用新型公开了一种精准控温装置，涉及亲水胶体生产技术领域，该精准控温装置包括基座，且基座上方设置有反应釜，还包括：用于控制反应釜内温度的控温机构，所述控温机构包含与基座固定连接的缓存罐，且缓存罐上固定连通有连接管道，所述连接管道远离缓存罐...
    2026-04-01
  • 一种肥料包膜喷雾装置
    一种肥料包膜喷雾装置_黑龙江万丰德肥料有限公司_202520625534.7
    本实用新型涉及喷雾装置技术领域，公开一种肥料包膜喷雾装置，主要包括供液主管、若干喷头，其中，供液主管包括若干管体、若干连接件，各连接件分别转动连接于各相邻管体之间、并与管体连通，各喷头一一对应固定连接于各连接件上、并分别与各连接件相通；设有...
    2026-04-01
  • 集成式制动控制系统故障信息输出方法及装置
    集成式制动控制系统故障信息输出方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202310747076.X
    本申请公开了一种集成式制动控制系统故障信息输出方法及装置。其中，该方法包括：检测集成式制动控制系统的网络状态；在网络状态指示为网络故障的情况下，采集集成式制动控制系统的供电电压；从多个预设电压区间中确定供电电压所处的目标电压区间；至少根据目...
    2026-04-01
  • 一种非标设备的控制方法、装置、设备和存储介质
    一种非标设备的控制方法、装置、设备和存储介质_浙江亿田智能厨电股份有限公司_202310570783.6
    本发明公开了一种非标设备的控制方法、装置、设备和存储介质，包括：通过通用控制器分别获取各非标设备的设备动作指令；通用控制器由各非标设备复用，且设置在控制柜中；非标设备还包括自身的设备执行器；设备执行器包括设备电磁阀和气缸；通过通用控制器分别...
    2026-04-01
  • 一种新生儿皮肤接触辅助定位装置
    一种新生儿皮肤接触辅助定位装置_桂平市人民医院_202520505473.0
    本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种新生儿皮肤接触辅助定位装置，该新生儿皮肤接触辅助定位装置包括支撑杆，伸缩杆用于调节装置的整体长度，使其能够适应不同母婴接触需求，凸块用于固定插销并提供弹性支撑，使插销能够准确锁定伸缩杆的位置，插销...
    2026-04-01
  • 一种自动驾驶仿真方法、装置、电子设备及存储介质
    一种自动驾驶仿真方法、装置、电子设备及存储介质_鄂尔多斯市卡尔动力科技有限公司_202411329914.2
    本申请提供了一种自动驾驶仿真方法、装置、电子设备及存储介质。依据本申请实施例，获取待仿真数据；基于待仿真数据做交互行为判断并确定关键时间点，在确定包含交互行为的情况下，进行开环仿真，获得第一仿真数据和交互时间段集合；当第一仿真数据中包含关键...
    2026-04-01
  • 一种基于检验规划与特征驱动的零件加工方法及其系统
    一种基于检验规划与特征驱动的零件加工方法及其系统_北京航空航天大学江西研究院景德镇分院_202512000445.0
    本发明涉及数字化制造与精密加工技术领域，公开了一种基于检验规划与特征驱动的零件加工方法及其系统，方法包括：读取全三维模型，解析公差标注并实例化为工序检验项目节点，建立持久化引用；识别几何特征并与检验项目匹配生成待测特征集；根据特征类型自适应...
    2026-04-01
  • 基于三菱PLC系统的伺服连续插补与曲线参数化控制方法
    基于三菱PLC系统的伺服连续插补与曲线参数化控制方法_安徽鲲鹏装备模具制造有限公司_202512018094.6
    本发明公开了基于三菱PLC系统的伺服连续插补与曲线参数化控制方法，涉及数控运动控制技术领域，包括工艺参数转换与插补执行：在人机交互界面接收用户输入的工艺参数，所述工艺参数至少包括目标折弯角度；PLC主控制器根据预设的几何模型及所述工艺参数，...
    2026-04-01
  • 纺织流水线印染参数控制方法及系统
    纺织流水线印染参数控制方法及系统_杭州安栋染整有限公司_202511845855.9
    本发明公开了一种纺织流水线印染参数控制方法及系统，控制方法实现了从工艺设定到后处理的全流程闭环控制，显著提高印染过程的自动化与智能化水平，通过多步骤协同管理从配方导入→自动配液→实时监测→动态调节→质量反馈→后处理结束，有效减少人为干预，降...
    2026-04-01
  • 一种实时调节同步激光辅助加工中重要参数的装置及方法
    一种实时调节同步激光辅助加工中重要参数的装置及方法_大连理工大学_202311226056.4
    本发明公开了一种实时调节同步激光辅助加工中重要参数的装置及方法，包括加工平台，还包括激光模块、数控机床模块、工控机、移动装置、检测模块、连接装置、位姿调节模块。在同步激光辅助加工中，所述检测模块实时检测加工温度场，所述工控机实时调控激光模块...
    2026-04-01
  • 基于多传感器融合的热力系统能耗优化方法
    基于多传感器融合的热力系统能耗优化方法_南通铸盛机械有限公司_202512045095.X
    本发明涉及数据控制领域，具体公开了基于多传感器融合的热力系统能耗优化方法，包括：S1、多传感器信息采集：采集被加热体及内容物的重量变化数据、被加热体底部温度数据、环境大气压数据及热力系统能耗相关数据；S2、沸点动态判断：基于温度与重量变化率...
    2026-04-01
  • 一种机器人多模态环境特征建模与识别定位的方法及系统
    一种机器人多模态环境特征建模与识别定位的方法及系统_中国铁塔股份有限公司盐城市分公司_202511859770.6
    本发明公开了一种机器人多模态环境特征建模与识别定位的方法及系统，属于机器人导航技术领域。该方法采集RGB图像、深度图像和激光雷达点云数据，构建包含空间几何特征与通行性参数的环境特征模型；对多模态数据执行目标级语义识别和区域级语义分割，生成语...
    2026-04-01
  • 一种基于频率的深度强化学习的四足机器人运动控制方法
    一种基于频率的深度强化学习的四足机器人运动控制方法_中国科学技术大学_202610225370.8
    本发明公开一种基于频率的深度强化学习的四足机器人运动控制方法，属机器人控制领域。包括：步骤1，用基于模型的参考轨迹生成器在线根据不同任务目标生成运动学与动力学连续的参考轨迹，引导无模型的轨迹跟踪器的轨迹跟踪策略探索；步骤2，用离散傅里叶变换...
    2026-04-01
  • 家电设备控制方法、系统、介质和产品应用
    家电设备控制方法、系统、介质和产品应用_浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司_202511212966.6
    本申请提供一种家电设备控制方法、系统、介质和产品应用。其中家电设备控制方法包括：接收由用户终端输入的自然语言信息，对所述自然语言信息进行意图识别，获得用户意图；基于所述用户意图，确定与所述用户意图相关的目标可控家电设备组合以及所述目标可控家...
    2026-04-01
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