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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 混凝土成型的振动温控协同控制方法及系统
    混凝土成型的振动温控协同控制方法及系统_广东省水利水电第三工程局有限公司_202511258668.0
    本发明公开了一种混凝土成型的振动温控协同控制方法及系统，所述方法包括：先利用混凝土配合比参数、历史振动控制参数及初始温度场数据构建振动温控双向耦合效应的初始预测模型，再通过实时采集的振动时序数据和温度场空间数据动态修正该模型得到实时耦合效应...
    2026-04-04
  • 一种考虑避障稳定性的多轴特种车辆安全轨迹规划方法
    一种考虑避障稳定性的多轴特种车辆安全轨迹规划方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202211564129.6
    本发明属于车辆工程技术领域，具体地涉及一种考虑避障稳定性的多轴特种车辆安全轨迹规划方法。步骤1：基于五轴特种车辆纵向、侧向、横摆以及侧倾四个自由度建立五轴特种车辆动力学模型，并对五轴特种车辆动力学模型的正确性进行验证；步骤2：参考周围车辆和...
    2026-04-04
  • 一种基于声誉期望融合机制的多机器人协作系统控制方法
    一种基于声誉期望融合机制的多机器人协作系统控制方法_大连海事大学_202310883549.9
    本发明公开了一种基于声誉期望融合机制的多机器人协作系统控制方法，具体包括如下步骤：为机器人群体设置网络结构，网络结构为晶格网络或BA网络，机器人基于该网络结构进行协作任务；初始化囚徒困境博弈模型参数，包括收益矩阵M，初始合作机器人节点，Fe...
    2026-04-04
  • 道路修复过程中基于修复效果的自适应优化方法及设备
    道路修复过程中基于修复效果的自适应优化方法及设备_安徽建工三建集团有限公司_202511767338.4
    本发明公开了一种道路修复过程中基于修复效果的自适应优化方法及设备，所述方法包括：S1.基于机器人作业过程中的指定参数，构建覆盖指定指标的全流程在线感知与动态监测机制；S2.基于预设数字孪生平台对基于孪生环境与机器人本体状态实时同步反馈，并构...
    2026-04-04
  • 一种半导体设备扰动预测与控制方法、系统、设备及介质
    一种半导体设备扰动预测与控制方法、系统、设备及介质_上海悦匠实业有限公司_202511927092.2
    本申请提供一种半导体设备扰动预测与控制方法、系统、设备及介质，方法包括：首先预设工艺指令与扰动事件之间的映射规则，在半导体设备运行过程中对工艺配方中的工艺指令进行解析；基于前瞻窗口机制筛选扰动指令，将扰动指令转化为扰动事件，并生成对应的扰动...
    2026-04-04
  • 一种基于图像数据处理的水肥管理控制方法
    一种基于图像数据处理的水肥管理控制方法_南充市农业科学院_202511983688.4
    本发明一种基于图像数据处理的水肥管理控制方法，对待控制地块每个采样单元进行采样，获取同期养分变化曲线及极端天气影响因子，构建土壤‑作物‑气候三维基准库；对高光谱传感器进行辐射校正和光谱校准和光谱漂移实时修正；生成动态采集时间表，采集作物光谱...
    2026-04-04
  • 一种用于清淤机器人的自动化控制方法及系统
    一种用于清淤机器人的自动化控制方法及系统_深圳市宝安排水有限公司_202511994299.1
    本发明公开了一种用于清淤机器人的自动化控制方法及系统，基于实时检测数据计算淤泥综合阻力，结合机器人动力参数确定最优动力，因数据动态变化，最优动力能精准匹配作业环境，遇淤泥阻力增大，可速调动力防停滞；阻力小时，降动力避浪费，提升能源利用率；此...
    2026-04-04
  • 一种模块化智能环境控制系统
    一种模块化智能环境控制系统_无锡欧麦机电控制有限公司_202512002123.X
    本发明公开了一种模块化智能环境控制系统，包括感知单元、决策单元、执行单元和跨模块协同操作与故障自检自愈单元，感知单元包括多个传感器模块，每个传感器模块集成有自然环境感知单元、人物移动感知单元和语音交流单元，自然环境感知单元、人物移动感知单元...
    2026-04-04
  • 基于双流时空融合的主轴热误差预测方法和主轴热误差补偿系统
    基于双流时空融合的主轴热误差预测方法和主轴热误差补偿系统_重庆大学_202511965698.5
    本发明公开了一种基于双流时空融合的主轴热误差预测方法及主轴热误差补偿系统。该方法首先将温度测点划分为温度敏感点与非温度敏感点，并分别作为主、次双流输入。通过一种双流时空图注意力融合网络进行处理，该网络采用多尺度注意力门控时间单元和大选择性核...
    2026-04-04
  • 板材加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质
    板材加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质_深圳市大族智能控制科技有限公司_202511956009.4
    本申请涉及板材加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质，其中方法包括：获取多个采集周期内板材的位置高度测量值、以及水平运动速度测量值；根据相邻采集周期中前一采集周期内板材的位置高度测量值，确定相邻采集周期中后一采集周期内板材的高度估算修正...
    2026-04-04
  • 一种基于智能驾驶模拟器的控制算法测试方法
    一种基于智能驾驶模拟器的控制算法测试方法_浙江埃科汽车技术服务有限公司_202610248978.2
    本发明涉及自动驾驶测试技术领域，公开了一种基于智能驾驶模拟器的控制算法测试方法。该方法包括：采集模拟器实时生成的多源测试数据；对数据进行小波变换去噪和自适应归一化处理，生成规范化数据流；构建时空图结构模型，将数据映射为图节点和边并进行时空对...
    2026-04-04
  • 一种甲醇制氢机储液控制装置及其储液量控制方法
    一种甲醇制氢机储液控制装置及其储液量控制方法_苏州氢捷安新能源科技有限公司_202610003972.9
    本申请公开了一种甲醇制氢机储液控制装置及其储液量控制方法，属甲醇制氢设备领域。装置包括外部供液装置、补液泵、装高低液位传感器的缓冲罐、进液系统、甲醇制氢反应器及控制板；外部供液装置经补液泵连缓冲罐，缓冲罐连进液系统再连反应器，控制板电连各组...
    2026-04-04
  • 一种低压差线性稳压器
    一种低压差线性稳压器_西安交通大学_202512027952.3
    本发明公开了一种低压差线性稳压器，涉及集成电路技术领域。该低压差线性稳压器包括：误差放大器、瞬态提升模块和MOS管MP；瞬态提升模块的输入包括工作电源、误差放大器的正输入以及负输入；瞬态提升模块的输出端与误差放大器的输出端与MP的栅极连接，...
    2026-04-04
  • 一种免片外晶振的高精度低温漂驰张振荡器及校准方法
    一种免片外晶振的高精度低温漂驰张振荡器及校准方法_上海芯旺微电子技术有限公司_202211193126.6
    本发明涉及一种免片外晶振的高精度低温漂驰张振荡器及校准方法，属于振荡器技术领域。其特征在于包括零温漂电流源、可调参考电压、比较器、锁存器、PVT检测电路、温漂校准电路；其中零温漂电流源由带隙基准电压与零温漂电阻组合产生的电流再经过一个以上的...
    2026-04-04
  • 一种温控电路及电子设备
    一种温控电路及电子设备_嘉兴永瑞电子科技有限公司_202520747118.4
    本申请公开了一种温控电路及电子设备，包括至少三个发热丝、至少三个控制电路和控制芯片，一个所述控制电路对应一个所述发热丝，每个控制电路的一端与发热丝连接，每个控制电路的另一端与控制芯片连接。该方案通过使用至少三个发热丝的电路结构，不但满足了不...
    2026-04-04
  • 基于深度强化预测控制算法的无人机不停机加注对接方法
    基于深度强化预测控制算法的无人机不停机加注对接方法_广西经贸职业技术学院_202512057698.1
    本发明公开了一种基于深度强化预测控制算法的无人机不停机加注对接方法，为解决柔性软管接头受旋翼下洗激励产生摆动导致对接窗口随机变化、对接成功率低的问题，本发明通过获取机载传感器观测与历史控制构成时序输入，利用包含外部激励输入项的概率状态空间模...
    2026-04-04
  • 一种基于观测器的扰动估测方法、装置、设备及介质
    一种基于观测器的扰动估测方法、装置、设备及介质_四川航天烽火伺服控制技术有限公司_202610265701.0
    本申请提供一种基于观测器的扰动估测方法、装置、设备及介质，用于自动控制技术领域，能够解决现有因观测器的切换冲击而导致的扰动估测准确率较低的技术问题。方法，包括：根据对应的状态向量，确定高阶观测器和低阶观测器分别对应的观测指标值，并判断观测指...
    2026-04-04
  • 实时控制系统的测试场景智能仿真方法、系统、设备及介质
    实时控制系统的测试场景智能仿真方法、系统、设备及介质_卡斯柯信号有限公司_202511931988.8
    本发明公开了一种实时控制系统的测试场景智能仿真方法、系统、设备及介质，该方法包括：接收测试需求，基于大语言模型与测试领域知识图谱，对其进行解析，生成结构化测试需求；调用相应的生成式人工智能模型，生成在时序和语义上相关联的跨模态测试数据集；基...
    2026-04-04
  • 一种智能化低空经济无人机飞行实施监测系统
    一种智能化低空经济无人机飞行实施监测系统_中国通信建设第二工程局有限公司_202511627374.0
    本发明提供一种智能化低空经济无人机飞行实施监测系统，包括由机载子系统、边缘节点与云控平台三部分协同构成的系统，并与数字孪生空域服务联动；其中：机载子系统包括：飞控与任务计算单元、通信多链路模块、设备健康监测模块与载荷接口模块；边缘节点包括：...
    2026-04-04
  • 一种基于多传感器融合的高速公路桥梁整孔同步顶升智能控制方法
    一种基于多传感器融合的高速公路桥梁整孔同步顶升智能控制方法_中交一公局第二工程有限公司_202511702248.7
    本发明公开了一种基于多传感器融合的高速公路桥梁整孔同步顶升智能控制方法，属于高速公路桥梁工程施工技术领域，包括S1：构建与实体桥梁对应的数字孪生体；S2：在桥梁的盖梁顶面与梁体底部布置本体传感器；S3：在包含桥墩与桥台的顶升区域上空部署巡检...
    2026-04-04
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