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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提出一种基于滑模与观测器的刚弹耦合旋转飞行器控制方法,首先建立刚弹耦合旋转飞行器的刚弹耦合模型、刚体动力学模型、弹性变形动力学模型,并建立测量角速度与刚体角速度之间的转换模型,然后建立刚弹耦合旋转飞行器控制对象的状态方程,最后建立基于...
  • 本发明提供一种数字低压差稳压器及其控制方法。该数字低压差稳压器可包含一电源开关电路、一误差检测器以及一控制电路,其中该控制电路耦接至该电源开关电路以及该误差检测器。该电源开关电路可用来接收一输入电压以产生一输出电压,其中该输入电压与该输出电...
  • 本发明公开的基于离散粒子群算法的异构伯努利流水线任务调度方法,属于生产线任务调度领域。本发明实现方法为:对具有有限缓冲区的异构伯努利机器流水线制造系统进行建模,实现对多伯努利机器流水线生产有限工件的暂态分析。通过构建三组辅助生产线的方式,保...
  • 本发明提出一种模切车间生产线智能化管理方法及系统,方法包括:采集多维状态数据,以构成原始矩阵,对所述原始矩阵进行预处理并融合,生成融合后的矩阵;将所述融合后的矩阵输入预构建的深度感知模型,输出状态编码向量和通道注意力向量;将状态编码向量作为...
  • 本申请公开了一种适配于轨道载具的疏散装置控制系统,涉及轨道载具领域,包括:供电控制单元、电压转换模块,电子锁组、主继电器、电磁阀回路组、延时控制回路、状态反馈回路和车门控制门电路,利用电压转换模块对电子锁组供电,并利用主继电器控制电子锁组中...
  • 本发明实施例提供了一种家居设备的控制策略的确定方法、装置、设备及介质,该方法包括:通过第一模型在本次迭代过程中快速生成初始控制策略,通过第二模型根据本次迭代过程的初始控制策略,生成多个候选控制策略,对本次迭代的多个候选控制策略进行优化;在优...
  • 本发明提供一种AGV自适应路径规划方法及系统,属于路径规划领域,包括通过获取AGV的当前位置、目标位置及包含静态障碍物和通行成本的栅格地图,为每个待探索节点计算三元键值,包括转向代价值、第二键值以及第一键值,通过字典序排序,选取键值最小的节...
  • 本发明公开了自平衡气雾剂阀门智能调控系统及方法,通过喷管结构模块实现压力动态补偿,气雾剂喷管外侧连通料气分离式双引管,内置弹簧式自动气压平衡腔,其弹性复位弹簧组件通过形变响应喷管内外压差变化,多参数传感模块集成周向压力传感器阵列、流量监测单...
  • 一种面向增材制造的控制方法,属于3D打印辅助技术领域,包括六个步骤;一种面向增材制造的控制方法应用的控制系统,包括系统集成模块、智能排产模块、资源调度模块、可视化模块。本发明通过可视化排程引擎、驱动整线协同,能实现显著减少人工干预和等待时间...
  • 本发明公开了一种架桥车远程作业控制装置,该装置主要由车体、远程无线操纵盒、操控信号接口盒、桥脚电磁换向阀、通信控制系统以及控制线缆组成。远程无线操纵盒采用非常用2.505GHz进行通信,兼具“有线/无线”2种作业模式,控制距离更远,防摔等级...
  • 本申请公开了一种用于茶叶修剪的设备智能控制方法及系统,涉及智能茶叶修剪领域,本发明构建了一套高度集成化的茶叶修剪智能控制系统,通过多维环境感知与精细化数据分析实现精准作业,为差异化修剪提供空间基准,结合品种特性中的成熟度偏差系数,实现经济效...
  • 本发明涉及工业控制计算机系统制造技术领域,具体为一种基于微信小程序数控设备数据采集管理与远程运维系统及方法,系统包括:数据采集通讯模块、运行信息图谱模块、异常报警生成模块、控制指令执行模块以及远程状态归集模块。本发明,通过对设备的运行信息和...
  • 本申请涉及车辆电子控制技术领域,公开了一种矿用车辆远程上下电的控制系统及方法,该系统包括:远程操作台、增强型无线接入点、安装于车辆上的智能唤醒与电源管理单元、以及固态继电器。该方法包括:远程操作台发送编码唤醒指令至增强型无线接入点,后者发射...
  • 本发明公开了一种基于机床主轴热伸长测量的自适应补偿方法及装置,涉及数控机床加工参数调整技术领域,该方法包括以下步骤:在机床主轴设置位移流传感器以及温度传感器,采集数控机床运行过程中主轴的热伸长量以及主轴热量积累量、主轴热量散失量;建立主轴参...
  • 本申请公开了一种车辆诊断的延迟优化方法、系统、电子装置和存储介质,车辆诊断的延迟优化方法包括:应用于诊断设备对车辆端进行远程诊断,其中,诊断设备连接有第一通讯设备,车辆端连接有第二通讯设备,延迟优化方法包括:第二通讯设备接收诊断设备通过第一...
  • 本发明公开了一种工业控制系统的交互与日志诊断方法,包括原生交互单元、运行态流程可视化单元、单点测试单元、独立节点调试单元、可视化诊断分析单元、AI数据采集与日志构建单元,所述原生交互单元用于提供原生Web式人机交互界面,作为统一操作入口,所...
  • 本发明公开了一种低压共源共栅NMOS电流镜电路,包括基本电流镜电路、偏置电路和运算放大器反馈网络;所述基本电流镜电路用于采用NMOS管对形成电流镜,对接收的基准电流IIN进行镜像后生成对应的输出电流IOUT;所述偏置电路用于为基本电流镜电路...
  • 本申请公开了一种基于电阻扫描的最大功率点追踪方法、装置及介质,涉及太阳能光伏发电技术领域。方法包括:将待测试太阳能电池板输出的第一电压变化值与预设的稳定判据进行对比,直至第一电压变化值小于稳定判据,以输出第一稳定电压;通过波段开关执行结构切...
  • 本发明公开了一种带隙基准电路,包括:核心电路、钳位管和启动电路。核心电路具有输出第一钳位电压的第一输出端、输出第二钳位电压的第二输出端、输出第三钳位电压的第三输出端和输出零温度系数的基准电压的基准电压输出端,核心电路用于在第二钳位电压和第三...
  • 一种可自由拆卸的箱体装夹装置,包括底部框架、左侧框架、右侧框架、前框架和后框架,所述左侧框架、右侧框架、前框架和后框架设置在底部框架周边,左侧框架、右侧框架、前框架和后框架与底部框架转动连接,所述左侧框架和右侧框架两侧设置有螺柱,前框架和后...
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