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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 面向成员损毁的集群系统有限时间自适应协同制导方法
    面向成员损毁的集群系统有限时间自适应协同制导方法_广州大学_202211573793.7
    本发明涉及交战中成员损毁的集群系统技术领域，且公开了面向成员损毁的集群系统有限时间自适应协同制导方法，相对于现有技术难以兼顾攻击时间和攻击角度，在同一攻击时间时，对攻击角度的控制约束精度不够，或是没有考虑成员损毁情况下，攻击效果的下降，本发...
    2025-09-24
  • 一种酸浴塑化槽及其控制系统
    一种酸浴塑化槽及其控制系统_山东银鹰化纤有限公司_202510816239.4
    本发明公开了一种酸浴塑化槽及其控制系统，属于酸浴塑化槽技术领域。控制系统包括数据收集单元、数据处理中心和执行控制单元。数据收集单元实时采集槽体内硫酸溶液的温度、浓度、液位及加热系统输入功率。数据处理中心包含存储处理模块、分析预测模块和调整验...
    2025-09-24
  • 变流器硬件性能在环测试系统及其测试方法
    变流器硬件性能在环测试系统及其测试方法_许昌开普检测研究院股份有限公司_202211589670.2
    一种变流器硬件性能在环测试方法及使用该方法的变流器硬件性能在环测试系统,其中变流器硬件性能在环测试系统，设置有：RTDS实时仿真系统，用于模拟不同短路比、模拟电压跌落或抬升及模拟并联储能电池；接口转换系统，用于在RTDS实时数字仿真系统与控...
    2025-09-24
  • 一种基于弹性安全域的车辆异构协同编队控制系统及方法
    一种基于弹性安全域的车辆异构协同编队控制系统及方法_武汉理工大学_202411098868.X
    本发明提出了一种弹性安全域的网联车辆异构协同编队控制系统及方法。本发明获取编队中其他车辆节点的信息以及分享自车节点的信息，并对编队中车辆进行编号，车辆编队中获取的信息通过数据处理器传输到中心处理单元；中心处理单元基于数据处理器传输的车辆编队...
    2025-09-24
  • 输电线路无人机自主巡检路径规划方法及质检系统
    输电线路无人机自主巡检路径规划方法及质检系统_国网黑龙江省电力有限公司_202510933154.4
    本发明涉及无人机自主控制技术领域，公开了输电线路无人机自主巡检路径规划方法及质检系统，该方法包括以下步骤：获取或构建并动态演化一个包含几何、语义及不确定性信息的认知数字孪生；基于第一任务意图，以降低所述认知数字孪生的不确定性为目标，通过优化...
    2025-09-24
  • 一种基于改进FGO算法的多无人机自主协同航迹规划方法
    一种基于改进FGO算法的多无人机自主协同航迹规划方法_成都航空职业技术学院_202510904065.7
    本发明公开了一种基于改进FGO算法的多无人机自主协同航迹规划方法，包括以下步骤：构建多无人机协同系统模型；构建轨迹规划模型，所述轨迹规划模型用于多无人机自主协同跟踪多个目标，轨迹规划模型基于目标模型和对应的约束条件构建，所述目标模型包括目标...
    2025-09-24
  • 一种提高沙地地力的有机肥
    一种提高沙地地力的有机肥_内蒙古民族大学_202510961923.1
    本发明涉及涉及土地治理技术领域，更具体地说，它涉及一种提高沙地地力的有机肥。包括如下重量份数的原料：3‑12份微生物菌剂，20‑50份火山岩，5‑12份添加料，32‑45份钠基膨润土，12‑18份功能剂，5‑25份改良剂，15‑32份保水材...
    2025-09-24
  • 基于固定翼无人机的多航点最短路径快速生成方法
    基于固定翼无人机的多航点最短路径快速生成方法_南京航空航天大学_202111566104.5
    本发明针对在给定的一组航点，并且初始化了起点和终点航向角，提出了一种快速的路径生成算法。该算法考虑了固定翼无人机的运动学约束，以及起始点和终点的方向限制利用Dubins曲线生成一条平滑的轨迹路线。我们将一组航点解耦成以两点之间的路径作为子路...
    2025-09-24
  • 无人运载器和用于第一无人运载器以避免与第二无人运载器冲突的方法
    无人运载器和用于第一无人运载器以避免与第二无人运载器冲突的方法_索尼集团公司_202180024148.7
    提供了一种用于第一无人运载器UV的去中心化式方法，用于避免与第二UV冲突。该方法包括基于第一UV的当前移动计划和从第二UV接收的第二UV的当前移动计划，判定是否可能发生与第二UV冲突。如果判定可能发生与第二UV的冲突，则该方法还包括执行以下...
    2025-09-24
  • 基于双向长短时记忆神经网络的无人船安全控制方法
    基于双向长短时记忆神经网络的无人船安全控制方法_大连海事大学_202410286776.8
    本发明提供一种基于双向长短时记忆神经网络的无人船安全控制方法，包括：当无人船受到扰动以及混合攻击时，利用双向长短时记忆神经网络设计预测器，构造检测、补偿机制；基于混合攻击补偿机制，将数据驱动控制与滑模控制相结合设计一个安全有效的弹性控制策略...
    2025-09-24
  • 无人机编队自适应信息分发处理方法、系统、设备及介质
    无人机编队自适应信息分发处理方法、系统、设备及介质_中国联合网络通信集团有限公司_202510990536.0
    本公开提供一种无人机编队自适应信息分发处理方法、系统、电子设备及存储介质，以解决无人机任务的优先级划分不能根据实时情况进行更新和调整的问题，所述方法包括：获取分布在无人机编队上的各类传感器数据，并对数据进行编号分类，得到编号分类后的数据集，...
    2025-09-24
  • 一种用于工地作业安全的无人机智能巡检方法
    一种用于工地作业安全的无人机智能巡检方法_北京晟泰捷达科技发展有限公司_202510799538.1
    本发明涉及无人机技术领域，公开一种用于工地作业安全的无人机智能巡检方法，包括：步骤1，部署无人机、人员定位设备及基准站，通过所述基准站建立时间同步网络及空间坐标转换模型；步骤2，所述无人机执行巡检任务时，基于预设航线实时检测图像中的遮挡区域...
    2025-09-24
  • 一种用于飞拍检测的运动规划方法
    一种用于飞拍检测的运动规划方法_广东工业大学_202410761675.1
    本发明公开了一种用于飞拍检测的运动规划方法，包括：将飞拍过程划分为高速‑低匀速‑高速的运动过程，其中，所述低匀速是指待检测物体在相机工作视场之中时处于匀速运动状态；第一个高速是指待检测物体从启动位置运动至进入相机工作视场之间的急速运动①，第...
    2025-09-24
  • 一种稳定DMPP及其制备方法和应用
    一种稳定DMPP及其制备方法和应用_南宁汉和生物科技股份有限公司_202510972858.2
    本发明属于肥料技术领域，具体公开了一种稳定DMPP及其制备方法和应用。本发明稳定DMPP包括以下原料组分：DMPP和稳定剂，所述DMPP和所述稳定剂的质量比为1：6‑8，其中，所述稳定剂包括磷酸脲、松香和聚乙烯醇。本发明稳定DMPP的稳定性...
    2025-09-24
  • 基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质
    基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质_吉林大学_202310080774.9
    一种基于多设备的数据监测系统、方法、装置及存储介质，其中，基于多设备的数据监测系统包括：至少一个观测设备(10)，用于进行环境观测，以确定待测场景；控制设备(20)，用于从多个调度设备(30)中确定出待调度至所述待测场景的至少一个调度设备(...
    2025-09-24
  • 无人机单体建筑勘察路径规划方法、装置、设备及介质
    无人机单体建筑勘察路径规划方法、装置、设备及介质_三明学院_202210616363.2
    本发明提供了无人机单体建筑勘察路径规划方法、装置、设备及介质，包括：获取待勘测单体建筑结构，对单体建筑结构进行背景网格处理，生成无人机需要到达的多个待定点；对每一待定点进行距离计算，生成多个打卡点，打卡点为到建筑实体最近距离未超过距离预设值...
    2025-09-24
  • 一种以甘油葡萄糖苷作为粘合剂的挤压造粒肥料及其制备方法
    一种以甘油葡萄糖苷作为粘合剂的挤压造粒肥料及其制备方法_南宁汉和生物科技股份有限公司_202510972725.5
    本发明属于肥料技术领域，具体公开了一种以甘油葡萄糖苷作为粘合剂的挤压造粒肥料及其制备方法。本发明的挤压造粒肥料包括以下组分：肥料原料和甘油葡糖糖苷，且所述甘油葡萄糖苷的添加量为所述肥料原料的0.1‑5%。将上述肥料原料和甘油葡萄糖苷混合后，...
    2025-09-24
  • 一种兔粪有机肥及其制备方法
    一种兔粪有机肥及其制备方法_武汉市动物疫病预防控制中心_202510911359.2
    本发明提供一种兔粪有机肥及其制备方法，所述兔粪有机肥以兔粪、菜籽粕、小麦秸秆为原料，经过复合菌剂发酵制备而成；其中，复合菌剂由黄孢原毛平革菌菌液、枯草芽孢杆菌菌液以及嗜热栖热菌菌液混合配置而成。进一步的，利用本申请提供的复合菌剂来发酵制备兔...
    2025-09-24
  • 生物启发神经网络仿射变换水下机器人集群路径规划方法
    生物启发神经网络仿射变换水下机器人集群路径规划方法_上海理工大学_202510998208.5
    本发明提供了生物启发神经网络仿射变换水下机器人集群路径规划方法，涉及集群水下机器人路径规划技术领域。该方法包括：基于生物启发神经网络，对集群自主水下机器人AUV进行路径规划；基于规划的路径，采用人工势场法对集群AUV编队队形进行规划，再利用...
    2025-09-24
  • 一种基于智能行李箱重力补偿的行走控制方法
    一种基于智能行李箱重力补偿的行走控制方法_杭州宇上文化科技有限公司_202510779135.0
    本发明公开了一种基于智能行李箱重力补偿的行走控制方法，能够在智能行李箱的使用过程中，实时且动态的对智能行李箱的重心进行检测，从而对驱动轮的动力的进行相应的调整，从而能够实时、动态地对智能行李箱的行走进行控制，避免因智能行李箱的使用过程中因行...
    2025-09-24
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