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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种BMS温度控制电路、系统及测试工装
本实用新型提供了一种BMS温度控制电路、系统及测试工装,涉及BMS调温测试技术领域。该BMS温度控制电路包括:控制模块、至少两条测试支路,各测试支路间并联连接,且各测试支路对应不同测试温度,其中,各测试支路至少包括一个开关组件,各开关组件均...
一种生产碳酸锂的自动控制系统及控制方法
本发明涉及数字控制技术领域,尤其涉及一种生产碳酸锂的自动控制系统及控制方法。该方法包括以下步骤:获取碳酸锂生产线传感数据,并进行绑定,得到工艺区段现场状态因子集;根据工艺区段现场状态因子集进行微调嵌入时间状态迁移,得到多维控制表征流;基于多...
一种考虑复杂延迟的车队纵向控制方法
本发明提供了一种考虑复杂延迟的车队纵向控制方法,旨在保证通信延迟和执行器延迟条件下的车队的跟随性和稳定性。包括建立车辆状态空间方程、基于模型预测控制方法建立两种延迟条件下的车辆上层控制系统。本发明通过对通信时延条件下前车状态信息预测及补偿来...
一种面向星座多目标遍历飞越的航天器轨迹规划方法
本发明公开的一种面向星座多目标遍历飞越的航天器轨迹规划方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法为:引入飞越时刻约束条件及理想飞越方位,构建任务星飞越状态优化问题,生成飞越单个目标的相对运动轨迹。通过在任务星近地点施加切向速度脉冲调整半长轴...
一种基于距离自适应的大范围激光跟踪控制方法
本发明公开了一种基于距离自适应的大范围激光跟踪控制方法。方法包括:构建距离自适应跟踪控制模型;对激光跟踪控制系统进行跟踪控制参数标定,获得标定数据集;建立最小二乘目标函数,输入标定数据集,获得多项式各阶系数;将当前跟踪距离和多项式各阶系数输...
电工钢钢带轧制工序智能调度与能耗预测系统
本发明涉及钢铁生产技术领域,公开了一种电工钢钢带轧制工序智能调度与能耗预测系统,该系统包括数据采集模块、动态调度模块、能耗预测模块、异常检测模块和优化反馈模块。数据采集模块利用分布式传感器网络采集数据;动态调度模块基于改进遗传算法优化调度;...
基于一体化建模的地块查询系统
本发明公开了基于一体化建模的地块查询系统,包括:多专题地质体模型,用于对用户提供三维检索依据,多专题地质体模型基于水文地质模型构建,水文地质模型是基于一体化地层映射构建的;数据输入模块,包括水平范围确定模块和开挖深度输入模块:所述水平范围确...
一种基于RBF神经网络自动调节PID的单片式硅外延设备反应腔温度控制方法和系统
本发明公开了一种基于RBF神经网络自动调节PID的单片式硅外延设备反应腔温度控制方法和系统,该方法将每个区域的实际温度和每个PID控制器的输出功率作为RBF神经网络的输出,通过RBF神经网络获得向当前区域输出的功率对每个区域的温度的影响程度...
一种防爆电机智能节能自适应优化控制方法
本发明公开了一种防爆电机智能节能自适应优化控制方法,涉及防爆电机控制技术领域,面向危险场所构建安全与能效统一的闭环机制;以约束化虚拟镜像前置温度等级上限、最低保持压力、置换完成时间三红线,导入策略编号、参数包与固件版本演练,输出安全温差、置...
一种基于全身运动协同优化的自适应步态规划方法及系统
本发明涉及一种基于全身运动协同优化的自适应步态规划方法及系统,属机器人控制领域。其中,该方法包括通过多模态感知融合得到虚拟地形阻抗;基于虚拟地形阻抗进行动态CPG调制,得到自适应步态节奏并生成基本步态模式,自适应步态节奏包括腿部相位、步态振...
自动驾驶仿真方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种自动驾驶仿真方法、装置、设备及介质,该方法应用于自动驾驶仿真系统,该方法包括:构建自动驾驶虚拟仿真环境;所述虚拟仿真环境中包括虚拟主车与虚拟场景信息,所述虚拟主车上搭载有自动驾驶控制程序,所述虚拟主车外接方向盘和制动踏板;获...
电力负荷管理控制的仿真系统
本申请实施例提供一种电力负荷管理控制的仿真系统。该仿真系统包括:安装接线操作面板、设置在安装接线操作面板上的硬件单元、以及仪器工具柜,硬件单元包括:可拆卸功能组件和智能终端,可拆卸功能组件包括:断路器、分路装置、以及智能分支装置中的至少一种...
一种Markov跳变系统的扰动抑制方法、系统、设备和介质
本发明提供了一种Markov跳变系统的扰动抑制方法、系统、设备和介质,包括:获取Markov跳变系统的系统运行信息;根据所述系统运行信息,通过扰动观测器,得到扰动估计数据;基于所述扰动估计数据,通过反馈控制器,得到控制器输出数据;根据所述扰...
一种稳定可控型气体检漏仪离子源驱动自适应智能控制系统
本发明公开了一种稳定可控型气体检漏仪离子源驱动自适应智能控制系统,涉及离子源驱动技术领域,该控制系统包括存在连接关系的:高压产生电路,用于为气体检漏仪中的阳极和抑制极提供所需的高电压;阴阳极电压调节电路,用于滤除电压中的干扰信号,还用于通过...
一种无人机发射筒控制电路
本发明公开了一种无人机发射筒控制电路,包括主控电路、电源转换模块、电路板供电控制模块、低电压关断模块、通讯模块、通路控制模块、点火控制模块和开关与指示灯,通讯模块、电源转换模块电路、板供电控制模块、低电压关断模块、通路控制模块、点火控制模块...
一种基于PINN的DAC性能预测及控制方法和系统
本发明公开了一种基于PINN的DAC性能预测及控制方法和系统,包括:构建并训练逆向物理信息神经网络,输入为不同时间的各传感器数据,输出为CO2浓度预测值,以最小化总损失函数为目标进行迭代;将阵列布置在吸附床上的实时传感器数据输入网络,得到最...
一种远程诊断方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及数据处理领域,具体而言,涉及一种远程诊断方法、装置、设备及存储介质,旨在实现车辆故障的准确远程诊断。所述方法包括:在针对车端的目标部件生成远程诊断请求的情况下,根据所述远程诊断请求,生成对应的至少一条诊断指令;将所述诊断指令存储至...
一种煤水协调控制用温度控制方法
本发明涉及煤水温度控制领域,具体的说是一种煤水协调控制用温度控制方法,包括自适应PID控制、系统稳定性分析、算法简化与优化、人机交互界面设计和数据处理与通信;还包括实施系统;所述自适应PID控制通过模糊逻辑和神经网络技术,通过模糊逻辑配合传...
高带宽构造等效电阻零点补偿的低压差线性稳压器电路
本发明公开了一种高带宽构造等效电阻零点补偿的低压差线性稳压器电路,包含误差放大器EA和功率级电路,误差放大器EA的正相输入端连接基准电压VREF,误差放大器EA的反相输入端连接功率级电路的分压反馈电压FB,误差放大器EA的输出端与功率级电路...
一种芯片内带隙基准多稳态的处理电路
本发明公开了一种芯片内带隙基准多稳态的处理电路,包括带隙基准、粗基准、比较器、信号处理模块以及数控电流源,比较器将带隙基准电压信号和两个粗基准电压信号进行比较,信号处理模块根据比较的结果进行运算处理,在带隙基准电压信号大于两个粗基准信号的情...
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