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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及污泥处理领域,具体而言,涉及一种智能化污泥处理设备控制方法。本发明提供一种智能化污泥处理设备控制方法,通过多源传感器阵列实时采集污泥处理过程中的物理参数、化学参数及设备运行状态参数;建立基于深度学习的污泥特性动态预测模型,模型通过...
  • 本发明公开一种基于数据驱动的污水脱氮过程预测控制方法,步骤包括:构建污水脱氮过程多步预测模型,基于污水脱氮过程的被控状态变量和控制变量,通过迭代循环的方式得到多步预测输出值,被控状态变量包括硝态氮水平和溶解氧浓度,控制变量包括入水流量和氧传...
  • 本发明涉及一种用于减少机床(MT)内的摩擦的计算机实现的方法,其包括方法步骤:a)读取(S1)用于近似给定机床内的摩擦补偿的多个替代模型(SM),其中,每个替代模型(SM1、…、SMm)被配置成使得其将摩擦补偿结果值分配给给定摩擦补偿参数集...
  • 本发明公开了一种基于阵列式动态调度的冶金电炉上料控制方法及系统,涉及工业自动化控制技术领域,方法包括接收目标炉顶料仓的上料请求,基于阵列式调度算法调用对应的配方数组;根据目标炉顶料仓所属生产单元自动确定对应的输送路径;确定参与配料的下料口集...
  • 本公开属于电力电子技术领域,提供了一种高精度可调三相恒流源,包括MCU、初级放大电路、二级放大电路、输出电路、电压采集电路和电流采集电路;MCU与初级放大电路连接,初级放大电路用于将MCU输出的三相正弦波进行初级功率放大,二级放大电路用于将...
  • 本发明提供了一种工艺成型调度车间工艺参数的自适应优化方法,包括以下步骤:对工艺成型调度车间的多模态数据进行特征提取和特征对齐,得到各模态数据的特征向量;根据各模态数据对目标的贡献度计算模态权重,对特征向量进行加权融合;将工艺参数和工序分别编...
  • 本发明涉及节能环保技术领域,且公开了HSR干粉脱硝剂制备的节能控制方法与系统,方法包括:首先,获取制备过程中的实时参数数据,并进行数据清洗和归一化处理以去除噪声;其次,对清洗后的数据进行多维特征提取,生成制备状态画像,将该画像输入基于人工智...
  • 本申请实施例提供了一种用于新能源工程机械的动力域控制器系统及其控制方法,涉及工程机械技术领域。其中系统包括:多核主控芯片,所述多核主控芯片中的不同核心上部署有动力域中功能单元的功能组件按照功能单元维度和功能安全维度划分得到的功能子集;存储资...
  • 本发明公开了一种考虑材料变形补偿的高精度刀具路径规划方法及系统,涉及数控加工路径优化技术领域,方法包括:对待加工工件开展上下复合检测,建立工件尺寸差分网格并进行有限元分析,获取其变形特性;构建工件材料特性矩阵,结合设计方案从刀具库中适配选型...
  • 本发明公开了一种风电场尾流优化控制方法及系统,属于风力发电控制领域,所述方法包括以下步骤:采集风电机组的入流风况参数和风电机组运行数据;以所述入流风况参数和对应的风电机组运行数据为训练样本,以所述风电机组运行数据中的的尾流优化控制参数目标值...
  • 本发明公开了一种智能防过载伺服测试转台及其工作方法。该转台包括上位机、伺服控制箱和伺服转台,其中上位机用于人机交互和下发控制策略;伺服控制箱用于接收上位机的控制策略,解算伺服测试转台的位置信号和负载负重信号,实时控制伺服测试转台转动,上传伺...
  • 本发明提供了基于非线性信息年龄的多机器人控制与通信协同优化方法,该方法首先构建多机器人动力学模型、通信模型、非线性信息年龄模型和控制模型;其次设计自适应握手跳频机制,降低信道冲突;再通过非线性AoI惩罚函数对高延迟信息施加指数级惩罚;随后构...
  • 本发明提供了一种双飞控冗余安全架构的飞行控制系统及控制方法,系统包括第一飞控、第二飞控和仲裁单元,所述第一飞控接收第一传感器单元的数据并进行实时解算,通过心跳帧机制将自身状态周期性上传至仲裁单元,所述第二飞控接收第二传感器单元的数据并进行实...
  • 一种实现低温液体空泡实验台快速均匀变温的调控方法,属于低温液体空化实验领域。本发明实现方法为:构建超低温液体环境温度Tl与饱和蒸汽压pv的关系;当超低温液体需要降温时,根据所述关系得到目标液体环境温度值Ttarget对应的目标饱和蒸汽压值p...
  • 本发明涉及监督控制和数据采集技术领域,具体公开了一种基于人工智能的鸡舍环境温度智能监测系统。该系统包括空间温度场重构模块、多源环境参数融合分析模块、温度动态趋势预测模块和自适应调控决策模块,通过3维温度场建模、多模态数据融合、时序预测和深度...
  • 本发明涉及农业工程技术领域,特别涉及一种自适应温室环境控制系统,包括感知层、决策层、执行层及优化层,感知层、决策层、执行层及优化层通过跨层动态协同机制实现层间数据穿透式交互与自适应资源调度;感知层用于采集温室环境参数、作物生理参数和温室物理...
  • 本公开提供了一种电压基准电路,包括电流源单元、修调单元、电阻单元和补偿单元,电流源单元用于产生PTAT电流,电阻单元用于基于PTAT电流产生PTAT电压,修调单元用于产生CTAT电压,其中,PTAT电压与CTAT电压叠加会产生跟随温度变化的...
  • 本发明涉及一种数据驱动的底盘安全滤波控制方法及具有安全保证的端到端运动控制架构,包括:建立车辆动力学方程,构建执行器动作约束、操纵稳定性约束和轮胎附着约束,通过可微二次规划集成为可微安全防护层;构建考虑车辆动力学方程的策略生成网络,与可微安...
  • 本申请公开了一种基于固定优先级仲裁机制的冗余通信耦合器及PLC系统,工业控制、PLC技术,应用于主、备两个CPU控制器的PLC系统;所述冗余通信耦合器,与主CPU控制器、备CPU控制器通信连接,任一台所述冗余通信耦合器上通过I/O接口连接有...
  • 本实用新型公开了一种电力安装用引线夹具,涉及电缆支架领域,该种电力安装用引线夹具包括立柱,立柱的一侧自上而下依次等间距固定有若干个线缆支架,线缆支架两侧的上端均固定侧滑条;该种电力安装用引线夹具与现有技术相比较,对于线缆卡箍的位置的调整安装...
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