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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种水流量自动控制方法,涉及水流量控制技术领域,包括采集管路中的实际水流量值和实际压力值,并对水流量信号进行连续采样形成水流量时间序列,通过水流量控制器读取目标水流量值和安全压力范围;基于实际水流量值、实际压力值、目标水流量值和...
  • 本发明公开了一种红外偏振光治疗仪的温度控制方法,涉及医疗器械与智能控制技术领域,本发明通过预训练的热负载动态辨识模型实时处理温度误差及相关历史时序数据,能够准确输出反映当前探头与外界环境间热交换效率的状态表征量;这一表征量不是抽象信号,而是...
  • 本发明公开了一种电机控制器温度修正方法,使用热敏电阻作为温度传感器的电机控制器电路中,针对控制器高功率运行导致内部温度急剧升高时热敏电阻热响应时间过长而导致的温度测量结果存在延迟和不准确的问题,在不增加额外传感器且不改变原有控制器内部电路的...
  • 本发明公开了一种基于模糊控制算法的雪茄柜恒温恒湿调控方法,包括如下步骤:设定目标温湿度区间,通过分布式传感器阵列采集各层环境数据,并比对目标区间,得到各层温湿度偏差,输入温湿度解耦控制模块,输出权重调整信号;将权重调整信号输入模糊控制器,构...
  • 本发明公开了一种基于输入电压或电流的动态电源管理电路及其方法,包含功率管M2、电阻R3、电阻R4、运算放大器A3、栅极驱动电路、SCP短路保护电路、电流检测模块、电阻R1、电阻R2和运算放大器A1,当系统电流 ISYS 小于输入电流限制 I...
  • 本发明公开了一种商用车EBS性能测试控制系统,采用六个轮速电机模拟车辆的车轮,轮速电机与码盘花键连接,转速传感器检测轮速电机转速并反馈给EBS控制器,通过给定轮速电机指令或更换齿数残缺的码盘,检验EBS系统的速度检测功能;制动踏板电机模拟驾...
  • 本发明公开了废变压器油裂解效率自适应调控方法及装置,涉及变压器油回收处理技术领域,包括以下步骤:基于废弃变压器油处理装置运行数据,通过裂解效能解析模型计算得到裂解绩效指数;通过自适应非线性映射方法将裂解绩效指数映射为废油裂解效率;基于废油裂...
  • 本发明涉及废水处理技术领域,公开了一种氨氮废水处理设备及其控制系统,废水处理设备包括废水储存装置、氨氮富集装置、接收液储存装置、氨氮回收装置和渗透液储存装置,接收液储存装置上还设有加热器,且其内部设有温度检测器。控制系统包括控制器,以及分别...
  • 本发明涉及电子科学技术领域,提供一种分子成像系统的驱动采集控制器,包括MCU、第一DAC电路、第二DAC电路、信号调理电路;MCU通过第一DAC电路将第一驱动信号转换为第二驱动信号,以控制第一驱动器;MCU通过第二DAC电路将第一驱动信号转...
  • 一种考虑性能约束和干扰影响的AUV预设时间轨迹跟踪控制方法,涉及轨迹跟踪控制技术领域。本发明是为了解决现有AUV轨迹跟踪控制方法还存在难以在期望时间内准确完成轨迹跟踪的问题。本发明包括:利用AUV在惯性坐标系下的六自由度位置与姿态建立AUV...
  • 本申请提供一种控制装置、智能设备以及方法,属于智能控制技术领域。装置包括空压机电机、电能转换模块以及高压储能模块。空压机电机与交流供电模块的一端连接。空压机电机用于在交流供电模块提供交流电的情况下运行,且空压机电机还用于存储与释放所述交流电...
  • 本发明提供了一种基于虚实结合的无人机半实物仿真验证展演系统,包括飞控计算机,用于接收地面指控计算机发送的任务指令和机载智能决策载荷发送的航迹规划信息,完成无人机的飞行控制;机载SAR雷达仿真模拟器,用于接收智能决策载荷发送的航迹规划信息和控...
  • 本申请提供了一种宗地面绘制方法和装置,涉及计算机技术领域,方法包括:获取无人机对待测区域采集的倾斜摄影测量数据,以及对倾斜摄影测量数据缺失的界址点进行补测得到的补测界址点的位置信息;根据倾斜摄影测量数据绘制待测区域包含的多个宗地面,并确定多...
  • 本发明提供了一种基于SMA驱动的柔性机器臂失稳抑制方法和系统,包括:步骤1:分析SMA的本构特性,及其引入的输出力不连续特性对系统动力学的影响;步骤2:结合柔性机器臂的物理构型,构建普适的状态方程;步骤3:引入轨迹约束条件,对参考轨迹加以规...
  • 本申请公开了一种连发型导弹发控装置,包括:控制电路板以及电连接控制电路板的核心电路板和时序电路板;核心电路板包括DSP电路和FPGA电路,作为最小处理系统;控制电路板包括:通讯模块、模拟量采样模块、存储模块,开关量控制模块和电源电路模块;时...
  • 可以至少基于确定自主机器是否能够通过使用一种或更多种安全程序在时空中占用轨迹点同时仍然能够避免与环境中的一个或更多个对象发生未来潜在的碰撞来进行自主机器的轨迹的安全评估。这么做,可以至少基于与从该点执行一个或更多个安全程序的自主机器相对应时...
  • 针对传统PID无法达到所需控制效果的问题,本发明提供一种基于模糊PID的挤压式介质供给试验控制系统,包括监控子系统、PLC控制子系统、数据采集子系统、数据传输子系统和阀门子系统;监控子系统:用于设定系统参数及运行模糊PID控制,通过数据传输...
  • 本发明涉及一种用于接地工况的焊膏温度自适应分数阶PID控制方法,包括:获取焊接过程中焊膏温度的实时测量值及设定目标温度,并计算温度误差;构建自适应分数阶PID控制器;将所述温度误差输入所述自适应分数阶PID控制器,获取当前时刻t的输出信号;...
  • 本申请公开了一种分布式控制系统的虚拟仿真装置及方法,涉及工业自动化控制技术领域。该装置包括:多个虚拟控制器、调度服务器和层级化的共享内存结构;多个所述虚拟控制器分别用于对分布式控制系统中的多个控制器的仿真任务进行仿真;在仿真过程中,每个虚拟...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种通用擦窗机器人的控制系统及方法,包括设备驱动层、硬件抽象层、应用逻辑层和RTOS系统层,硬件抽象层与设备驱动层连接,应用逻辑层均与硬件抽象层和RTOS系统层连接;设备驱动层提供与电机、传感器及通信模...
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