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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于非线性信息年龄的多机器人控制与通信协同优化方法
    基于非线性信息年龄的多机器人控制与通信协同优化方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511926524.8
    本发明提供了基于非线性信息年龄的多机器人控制与通信协同优化方法，该方法首先构建多机器人动力学模型、通信模型、非线性信息年龄模型和控制模型；其次设计自适应握手跳频机制，降低信道冲突；再通过非线性AoI惩罚函数对高延迟信息施加指数级惩罚；随后构...
    2026-04-02
  • 一种双飞控冗余安全架构的飞行控制系统及控制方法
    一种双飞控冗余安全架构的飞行控制系统及控制方法_天津飞马机器人科技有限公司_202610255708.4
    本发明提供了一种双飞控冗余安全架构的飞行控制系统及控制方法，系统包括第一飞控、第二飞控和仲裁单元，所述第一飞控接收第一传感器单元的数据并进行实时解算，通过心跳帧机制将自身状态周期性上传至仲裁单元，所述第二飞控接收第二传感器单元的数据并进行实...
    2026-04-02
  • 一种实现低温液体空泡实验台快速均匀变温的调控方法
    一种实现低温液体空泡实验台快速均匀变温的调控方法_北京理工大学_202511671477.7
    一种实现低温液体空泡实验台快速均匀变温的调控方法，属于低温液体空化实验领域。本发明实现方法为：构建超低温液体环境温度Tl与饱和蒸汽压pv的关系；当超低温液体需要降温时，根据所述关系得到目标液体环境温度值Ttarget对应的目标饱和蒸汽压值p...
    2026-04-02
  • 基于人工智能的鸡舍环境温度智能监测系统
    基于人工智能的鸡舍环境温度智能监测系统_成都三德子好甄选农业科技有限公司_202511894171.8
    本发明涉及监督控制和数据采集技术领域，具体公开了一种基于人工智能的鸡舍环境温度智能监测系统。该系统包括空间温度场重构模块、多源环境参数融合分析模块、温度动态趋势预测模块和自适应调控决策模块，通过3维温度场建模、多模态数据融合、时序预测和深度...
    2026-04-02
  • 自适应温室环境控制系统
    自适应温室环境控制系统_河南省农业科学院农业信息技术研究所_202511747035.6
    本发明涉及农业工程技术领域，特别涉及一种自适应温室环境控制系统，包括感知层、决策层、执行层及优化层，感知层、决策层、执行层及优化层通过跨层动态协同机制实现层间数据穿透式交互与自适应资源调度；感知层用于采集温室环境参数、作物生理参数和温室物理...
    2026-04-02
  • 电压基准电路
    电压基准电路_中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所_202511996087.7
    本公开提供了一种电压基准电路，包括电流源单元、修调单元、电阻单元和补偿单元，电流源单元用于产生PTAT电流，电阻单元用于基于PTAT电流产生PTAT电压，修调单元用于产生CTAT电压，其中，PTAT电压与CTAT电压叠加会产生跟随温度变化的...
    2026-04-02
  • 一种数据驱动的底盘安全滤波控制方法及具有安全保证的端到端运动控制架构
    一种数据驱动的底盘安全滤波控制方法及具有安全保证的端到端运动控制架构_同济大学_202511918481.9
    本发明涉及一种数据驱动的底盘安全滤波控制方法及具有安全保证的端到端运动控制架构，包括：建立车辆动力学方程，构建执行器动作约束、操纵稳定性约束和轮胎附着约束，通过可微二次规划集成为可微安全防护层；构建考虑车辆动力学方程的策略生成网络，与可微安...
    2026-04-02
  • 多智能体系统的有限时间时变编队跟踪控制方法及系统
    多智能体系统的有限时间时变编队跟踪控制方法及系统_北京航空航天大学_202310434258.1
    本发明公开一种多智能体系统的有限时间时变编队跟踪控制方法及系统，涉及智能体系统时变编队跟踪控制领域，方法包括：建立异构非线性多智能体系统领导者和跟随者的动力学模型；构建具有未知输入的领导者的分布式有限时间状态观测器；利用自适应算法对所述跟随...
    2026-04-02
  • 一种车载故障注入装置、系统及方法
    一种车载故障注入装置、系统及方法_北京经纬恒润科技股份有限公司_202310626620.5
    本发明公开了一种车载故障注入装置、系统及方法，车载故障注入装置设置在第一设备和第二设备之间的线路上，包括：用户操作模块、故障配置模块和故障执行模块，用户操作模块获取用户选择的故障注入信息，故障配置模块基于故障注入信息配置出对应的故障，故障执...
    2026-04-02
  • 电源模块、显示装置和供电的方法
    电源模块、显示装置和供电的方法_三星电子株式会社_202210172106.4
    公开了一种电源模块、显示装置和供电的方法，所述电源模块包括：第一电源模块，基于第一输入电压生成第一输出电流；第二电源模块，基于第二输入电压生成第二输出电压，基于第二输出电压生成第二输出电流，并且在第一输入电压的电平小于参考电压的电平时生成第...
    2026-04-02
  • 基于模糊双层强化学习的人机共享控制方法、装置及电子设备
    基于模糊双层强化学习的人机共享控制方法、装置及电子设备_北方工业大学_202511820304.7
    本申请提供一种基于模糊双层强化学习的人机共享控制方法、装置及电子设备，涉及远程驾驶人机共享控制技术领域，该方法包括：基于车辆状态信息，利用权重智能体和模糊逻辑推理，得到远端驾驶员对应的权重和自动驾驶控制器对应的权重；权重智能体用于对网络时延...
    2026-04-02
  • 一种电子束蒸发速率自适应控制方法、系统及存储介质
    一种电子束蒸发速率自适应控制方法、系统及存储介质_合肥致真精密设备有限公司_202511868775.5
    本发明公开了一种电子束蒸发速率自适应控制方法、系统及存储介质，涉及电子束蒸发设备控制技术领域。该方法包括：构建材料参数库，响应于目标材料调用PID初始参数区间；实时采集实际蒸发速率及真空室真空度；利用群智能优化算法对PID参数进行迭代寻优。...
    2026-04-02
  • 一种用于水电机组调节系统的基于线性矩阵不等式的T-S模糊鲁棒控制方法
    一种用于水电机组调节系统的基于线性矩阵不等式的T-S模糊鲁棒控制方法_昆明理工大学_202511983780.0
    本发明涉及水电工程技术领域，具体为一种用于水电机组调节系统的基于线性矩阵不等式的T‑S模糊鲁棒控制方法，包括：建立考虑建模不确定性与外界干扰的刚性水击条件下系统非线性数学模型，转化为仿射非线性状态空间形式；构建T‑S模糊模型，通过线性三角隶...
    2026-04-02
  • 一种高压分配柱塞偶件的磨损在线识别及补偿控制系统及方法
    一种高压分配柱塞偶件的磨损在线识别及补偿控制系统及方法_绍兴市雅克汽配有限公司_202511985233.6
    本申请公开了一种高压分配柱塞偶件的磨损在线识别及补偿控制系统及方法，包括：数据采集模块，用于采集工况数据和状态数据；数据处理模块，其内置通过离线训练获得的健康状态动态基线模型，通过计算实际状态数据与该模型在当前工况下预测的健康状态数据之间的...
    2026-04-02
  • 能耗优化的多目标控制方法、装置、电子设备和存储介质
    能耗优化的多目标控制方法、装置、电子设备和存储介质_深圳市华焰天下科技有限公司_202512011584.3
    本发明涉及人工智能领域，提供了一种能耗优化的多目标控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过实时构建大、小尺度标准向量，根据运行状态自适应调整不同优化目标的权重，解决了固定权重无法适应复杂工况的问题，在保证温控精度的同时显著降...
    2026-04-02
  • 一种基于数据分析的燃煤锅炉智能控制方法及系统
    一种基于数据分析的燃煤锅炉智能控制方法及系统_铂瑞能源(万载)有限公司_202512029278.2
    本发明公开了一种基于数据分析的燃煤锅炉智能控制方法及系统，涉及燃煤高效燃烧技术领域。一种基于数据分析的燃煤锅炉智能控制系统，包括有：数据采集模块、孪生体更新模块、流形体系模块、事件更新模块、候选评估模块、综合评估模块和流形修正模块。本发明通...
    2026-04-02
  • 一种港口智能装车机物料流变特性自适应调节方法和系统
    一种港口智能装车机物料流变特性自适应调节方法和系统_福建可门港物流有限责任公司_202610005392.3
    本发明涉及港口物流装备智能化技术领域，具体涉及一种港口智能装车机物料流变特性自适应调节方法和系统。本发明包括以下步骤：关联物料的物理属性与流变特性，获得基础流变特性指数；通过光学流法量化速度场和剪切率，获得动态力学特征；根据神经网络融合当前...
    2026-04-02
  • 一种HIL硬件在环系统
    一种HIL硬件在环系统_上海同驭汽车科技有限公司_202511814244.8
    本申请公开了一种HIL硬件在环系统，涉及仿真测试技术领域。系统包括：上位机，至少用于配置待测车辆的实时仿真模型，实时仿真模型用于硬件在环测试；实时仿真机，与上位机通讯连接，用于运行实时仿真模型；转向控制系统，与实时仿真机通讯连接，用于接收来...
    2026-04-02
  • 一种仿真测试可信度评估方法、装置、设备及存储介质
    一种仿真测试可信度评估方法、装置、设备及存储介质_武汉达安科技有限公司_202511944247.3
    本发明公开了一种仿真测试可信度评估方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：对设置的前置测试场景进行仿真和实车测试，得到车辆六自由度的测试数据，以计算前置测试场景的可信度；计算所述测试数据的可信度，并结合所述前置测试场景的可信度，以评...
    2026-04-02
  • 复合运输设备控制方法、存储介质、调度系统及加工系统
    复合运输设备控制方法、存储介质、调度系统及加工系统_歌尔股份有限公司_202411375233.X
    本申请涉及金属加工技术领域，公开了一种复合运输设备控制方法、存储介质、调度系统及加工系统，该方法应用于加工系统中的调度系统，加工系统还可包括：任务管理平台、复合运输设备、加工设备以及立体库，该方法包括：在接收到任务管理平台生成的放料补料指令...
    2026-04-02
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