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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种防脱落的高空电缆夹持安装结构
本发明属于电缆安装工具技术领域,具体为一种防脱落的高空电缆夹持安装结构,包括底部夹具和顶部夹具,所述顶部夹具设置在底部夹具的上方。顶部夹具与底部夹具之间设置有拉紧弹簧,使顶部夹具在拉紧弹簧的作用下向下夹紧电缆。底部夹具与顶部夹具的相对面均开...
一种AI人工智能智慧锡冶炼控制系统及方法
本发明涉及锡冶炼技术领域,公开了一种AI人工智能智慧锡冶炼控制系统及方法,系统包括数据采集和预处理模块、智能决策与控制模块及实时监控与预警模块;方法包括实时采集锡冶炼生产过程中的工艺数据,并对采集到的工艺数据进行清洗;提取和选择对冶炼质量和...
低功率电流积分DAC斜变稳定辅助电路
本申请案涉及低功率电流积分DAC斜变稳定辅助电路。斜变产生器包含具有用以产生斜变信号的输出的运算放大器。积分电流源耦合到第一输入且参考电压耦合到所述运算放大器的第二输入。反馈电容器和重置开关耦合于所述运算放大器的所述第一输入与所述输出之间。...
深度强化学习SAC算法的小行星柔性探测器智能控制方法
本发明公开的基于深度强化学习SAC算法的小行星柔性探测器智能控制方法,属于航天器制导与控制领域。本发明实现方法为:建立柔性探测器结构结构简化模型,通过引入二阶引力势函数模型描述小行星弱引力场模型,构建柔性探测器姿态‑轨道耦合的动力学模型;采...
用于空压站房系统的自适应节能控制方法
本发明涉及节能控制技术领域,尤其涉及用于空压站房系统的自适应节能控制方法,方法通过采集实时质量流量、实时体积流量、实时供气母管压力、实时余热回收阀开度、实时压缩机排气温度、实时压缩机吸气温度以及实时电功率并进行标准化处理并计算压缩机的实时绝...
适用于大迎风面积无人机的基于学习的复合分层抗干扰控制系统及方法
本申请公开了一种适用于大迎风面积无人机的基于学习的复合分层抗干扰控制系统及方法,用于实现大迎风面积无人机的鲁棒抗风控制,针对垂直起降阶段迎风面积大,对外部风场变化敏感的飞行特点,提出一种无需额外传感器的风速估计方法,并结合高斯过程回归算法实...
一种多水下机器人系统的弹性一致性控制方法及系统
本发明涉及水下机器人协同控制技术领域,提供了一种多水下机器人系统的弹性一致性控制方法及系统。多水下机器人系统的弹性一致性控制方法包括,通过对多AUV系统进行离散化和线性化处理,引入性能指标以刻画通信拓扑对系统动态行为的影响,基于局部解耦系统...
基于多模态感知的循环水自适应智能调控优化方法及系统
本发明涉及工业水处理智能运行与控制技术领域,公开了基于多模态感知的循环水自适应智能调控优化方法及系统,其中一种基于多模态感知的循环水自适应智能调控优化方法,包括:获取各泵站水泵的振动信号、性能参数和管网拓扑连接数据,构建包含设备退化状态的时...
一种电气自动化智能控制系统
本发明涉及电气控制技术领域,尤其涉及一种电气自动化智能控制系统,包括:数据库;模型生成模块,用以确定目标区域内目标设备的若干关联电气设备,并生成目标设备对应的电气孪生模型;数据监测模块,其获取各电气设备的当前电气参数以及各电气设备对应的当前...
一种面向固定翼飞行器鲁棒控制的对抗强化学习训练方法
本发明公开了一种面向固定翼飞行器鲁棒控制的对抗强化学习训练方法,包括:构建固定翼飞行器的非线性仿真环境和任务集,并在仿真环境中并行构建若干固定翼飞行器智能体。通过引入基于神经网络AdvNet的对抗代理模块,生成环境扰动。采用近端策略优化的A...
一种烹饪控制方法、装置、存储介质及设备
本申请提供了一种烹饪控制方法、装置、存储介质及设备,该方法应用于烹饪领域,该方法通过响应于烹饪执行指令,基于测温探头获取烹饪设备内食物的食物实时温度,进而获取食物实时温度从第一预设温度升高至第二预设温度的目标升温速率,将目标升温速率输入至升...
一种燃煤发电机组再热汽温串级控制方法及系统
本发明属于锅炉控制相关技术领域,并公开了一种燃煤发电机组再热汽温串级控制方法及系统。该控制方法包括下列步骤:计算待控制再热器出口的预设汽温与实测汽温之间的偏差,利用PID控制计算所述偏差最小时对应的理想烟气温度;利用煤量和烟气温度之间的关系...
具有柔性预设性能的高超音速飞行器固定时间控制方法
本发明提供一种具有柔性预设性能的高超音速飞行器固定时间控制方法,涉及飞行器控制技术领域,将高超音速飞行器动力学模型分解为速度子系统和高度子系统;定义误差转换函数构造基于高度子系统的坐标变换方程,利用坐标变换方程构造障碍李雅普诺夫函数,根据障...
基于多模式产线协同的MES实时看板装置
本发明公开了一种基于多模式产线协同的MES实时看板装置,属于工业互联网与智能制造技术领域,本发明要解决的技术问题为如何实现MES系统多生产模式切换以及实时监控设备状态、工单进度、人员任务及环境参数,克服现有MES系统在多产线、多模式以及多维...
负脉冲放电曲线引信控制电路批量测试系统及测试方法
本发明公开了一种负脉冲放电曲线引信控制电路批量测试系统及测试方法,包括:电源模块、连接器、选通模块、负脉冲转换模块、主控模块;电源模块分别与选通模块、负脉冲转换模块、主控模块及被测引信控制电路连接;连接器与被测引信控制电路和选通模块连接;选...
一种人工智能远程汽车维修系统及装置
本发明公开了一种人工智能远程汽车维修系统及装置,属于汽车电子与智能维修技术领域。该系统包括数据采集模块、加密通信模块、人工智能分析模块和远程控制模块。数据采集模块通过车载诊断接口实时获取车辆传感器数据;加密通信模块采用独立通信链路及非对称加...
通过控制与用户耕作体验相关的环境来运营智能农场的方法、设备和系统
本发明提供通过控制与用户耕作体验相关的环境来运营智能农场的方法、设备和系统。智能农场操作系统通过控制用户的耕作体验链接环境,可以包括存储器和处理器来存储指令。指令在处理器执行时,实时检测作物生长所需的环境信息,包括温度、湿度、光照强度或土壤...
用于红茶发酵的温湿度自适应调控方法及系统
本发明提供了用于红茶发酵的温湿度自适应调控方法及系统,涉及茶叶加工技术领域,方法包括:对红茶发酵的温湿度调控周期进行阶段划分,每个阶段具有目标温度值和目标湿度值;获取环境基础参数,以及温度参数可调区间、温度参数可调区间;进行温湿度调控模糊配...
一种低功耗关断稳压电路及应用此电路的稳压芯片
本申请涉及芯片的技术领域,尤其是涉及一种低功耗关断稳压电路及应用此电路的稳压芯片,其电路包括使能控制模块、电压检测模块、电流源模块、稳压模块,所述使能控制模块的使能端EN用于连接外部控制器,所述使能控制模块的输入端VIN用于连接外部供电,所...
一种用于驱动感性负载的大跨导电压控制型电流源
本发明提出一种用于驱动感性负载的大跨导电压控制型电流源,涉及电压控制型电流源的电路拓扑设计,包括:复合放大器增强型Howland电流源(CAEHCS)、感性负载和补偿电路。其显著优势在于本发明由三个运算放大器A1、A2、A3以及相关电阻电容...
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