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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种连续装药生产线智能管控策略与框架,在传统数据采集与控制模块基础上,还包括:多物理场耦合建模模块,通过热‑流‑固三场耦合模型对生产过程进行物理机理建模与状态预测;智能孪生体模块,采用机理模型与数据驱动残差模型动态融合的方式,提...
  • 本发明公开了一种车规级模拟电路性能裕量监控系统及方法,该系统基于包括数字电路和模拟收发电路的车规级芯片,数字电路中包括:主控制器CPU、性能分析引擎模块和可编程压力源模块;主控制器CPU中包括性能基准模块和压力回环自检模块;方法包括:在车规...
  • 本发明公开了一种基于改进MADDPG的多智能体协同决策方法,属于多智能体多任务分配技术领域,该方法中包括对奖励函数进行了设计,使智能体形成围捕编队;设计了一种分层的多智能体协同框架;最后对MADDPG算法加入了优先经验回放机制并在OU no...
  • 对照数据生成部(103)与对设备进行施工时的条件即施工条件对应地生成用于估计设备的状态的对照数据。传感器数据取得部(104)取得作为施工完毕的设备的诊断对象设备(200)的传感器数据。状态估计部(105)对传感器数据与对照数据进行对照,来估...
  • 本申请公开了一种基于虚幻引擎的立体构建方法、电子设备和存储介质,该方法包括:获得基于遥感图像得到的矢量数据,将矢量数据中的矢量面读取出来,并确定矢量面的高度特征;在虚幻引擎中生成一个立体对象,将矢量面中的所有轮廓点添加至立体对象中,得到立体...
  • 本申请公开了一种无人机飞行仿真自动试验系统及方法,该系统包括:管理子系统、执行子系统、实时仿真系统以及资源子系统管理子系统用于向执行子系统发送测试用例以及通信协议;执行子系统用于基于测试用例以及通信协议,生成试验逻辑和仿真指令,并基于试验逻...
  • 本发明涉及非电变量控制领域,尤其涉及一种纸面石膏板控制方法、系统、设备及介质,所述控制方法包括以下步骤:控制若干补偿模块移动,获取干燥腔室内的第一环境参数,获取补偿腔室内的第二环境参数,控制干燥装置进入补偿模式,平衡模式,干燥模式;通过补偿...
  • 本发明涉及环境控制技术领域,具体涉及基于工业物联网的仓库环境调节方法及系统。其方法包括:分别获取仓库中各独立存储区域在设定时序内的室内温度数据、室外温度数据以及各时刻下开门或关门状态构成的状态序列;基于设定时序的室内温度数据、室外温度数据、...
  • 本发明涉及工业控制技术领域,具体为一种用于集体落纱锭子振动的自适应控制方法,本发明首先通过建立机电联合动力学模型,优化生成能从源头抑制振动的非标准柔性运动轨迹,同时通过构建扰动模型库并前瞻性解析PLC指令,生成预测性补偿信号;预测性补偿信号...
  • 本说明书实施例公开了一种基于全局优化的倾转旋翼飞行器飞行控制方法,所述方法包括:建立入流状态下的桨叶气动力模型和桨叶气动力矩模型,根据所述桨叶气动力模型和桨叶气动力矩模型确定倾转旋翼飞行器的力和力矩,并利用坐标旋转矩阵统一桨叶与倾转旋翼飞行...
  • 本发明提供一种飞行影院观影控制方法及飞行影院控制系统,包括以下控制步骤:S1、构建标准化运动指令库,所述指令为与硬件无关的运动描述,包含运动意图、强度参数和时间参数,本发明通过构建与硬件无关的标准化运动指令库,实现内容与硬件解耦,同份内容可...
  • 本发明涉及无线网络化控制系统(Wireless Networked Control Systems,WNCSs)与多智能体协同控制技术领域,具体地说是一种基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的估...
  • 本发明提供一种基于弦分解和半马尔可夫过程的分布式容错一致性控制方法,基于弦分解理论和半马尔可夫随机过程,综合考虑物理耦合、拓扑随机重构、执行器乘性故障及外部扰动等多因素影响,建立了统一误差动态模型;以系统渐近稳定性和鲁棒性能为控制目标,结合...
  • 本申请公开了一种用于混凝土养护的环境监测控制方法及系统,涉及环境监测控制的技术领域。方法包括:获取实时时间段,采集实时时间段的历史环境数据,判断是否开启环境监测设备;若不开启环境监测设备,则采集混凝土的养护需求,判断是否开启环境监测设备;若...
  • 本发明公开了一种基于MCU与FPGA的安全冗余数据记录与控制系统,旨在提高工业控制系统在数据安全性、可靠性及抗干扰能力方面的综合性能。该系统包括微控制器模块、可编程逻辑控制模块、高速存储模块、非易失存储模块、电源管理模块、通信接口模块、比较...
  • 本发明公开了一种基于数据机理协同的连续重整工艺智能优化方法,应用于石油化工领域,通过构建数据驱动模型与机理驱动模型的拓扑空间映射关系,实现循环一致性优化和互校准矛盾解决,形成深度协同的双驱动融合模型,该方法将两个异质模型映射到共同嵌入空间,...
  • 本发明公开一种基于混合智能算法的碱性废水处理优化控制方法,涉及水处理控制技术领域,旨在解决现有中和工艺中控制滞后、药剂浪费及单一智能算法预测精度不足的技术问题。该方法先基于中和碱性废水工艺机理,确定进水pH值、进水TDS及投加流量为核心参数...
  • 本发明涉及蒸馏控制技术领域,揭露了一种高能耗蒸馏段智能负荷调度方法及系统,方法包括:基于波动特征识别高能耗时段与负荷需求趋势,将识别结果与历史能效特征比对以输出负荷预测结果;依据负荷预测结果建立能效优化目标,基于能效优化目标动态协调负荷分配...
  • 本发明涉及工业过程监控技术领域,尤其涉及一种硫回收装置液硫堵塞监控方法及设备,包括:获取含工艺参数和关键压力参数的实时数据;利用时间序列大模型提取时序特征,与工艺参数融合后输入时序聚类器,得到各工况类别的概率标签;将工艺参数并行输入多个回归...
  • 本发明公开了一种双相机协同的液位检测控制系统及方法,所述系统包括宏观相机模块、精测相机模块、光照与标定组件、图像处理与判定模块、控制与通信模块及人机界面与数据记录模块;所述方法包括标定与初始化、宏观识别、精测追踪、判定与联动及判定与联动。本...
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