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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种高精度双极线性高压调节电路,属于线性调压电路技术领域,运算放大器U1、三极管Q1~Q4、负高压端‑HV、正高压端+HV、输入控制电压端VSET、输出端VOUT;所述运算放大器U1的正向输入端串联电阻R1与输入控制电压端VSE...
  • 本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域,公开一种用于废旧磷酸铁锂材料回收过程闭环优化控制系统,包括:一个反应热流计算模块,用于生成表征反应进程的热力学状态轨迹;以及一个状态一致性仲裁模块,用于并行地生成表征料浆物理形态的流变学状态轨迹,并对...
  • 本申请提供一种基于模糊双层强化学习的人机共享控制方法、装置及电子设备,涉及远程驾驶人机共享控制技术领域,该方法包括:基于车辆状态信息,利用权重智能体和模糊逻辑推理,得到远端驾驶员对应的权重和自动驾驶控制器对应的权重;权重智能体用于对网络时延...
  • 本发明公开了一种电子束蒸发速率自适应控制方法、系统及存储介质,涉及电子束蒸发设备控制技术领域。该方法包括:构建材料参数库,响应于目标材料调用PID初始参数区间;实时采集实际蒸发速率及真空室真空度;利用群智能优化算法对PID参数进行迭代寻优。...
  • 本发明涉及水电工程技术领域,具体为一种用于水电机组调节系统的基于线性矩阵不等式的T‑S模糊鲁棒控制方法,包括:建立考虑建模不确定性与外界干扰的刚性水击条件下系统非线性数学模型,转化为仿射非线性状态空间形式;构建T‑S模糊模型,通过线性三角隶...
  • 本申请公开了一种高压分配柱塞偶件的磨损在线识别及补偿控制系统及方法,包括:数据采集模块,用于采集工况数据和状态数据;数据处理模块,其内置通过离线训练获得的健康状态动态基线模型,通过计算实际状态数据与该模型在当前工况下预测的健康状态数据之间的...
  • 本发明涉及人工智能领域,提供了一种能耗优化的多目标控制方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:通过实时构建大、小尺度标准向量,根据运行状态自适应调整不同优化目标的权重,解决了固定权重无法适应复杂工况的问题,在保证温控精度的同时显著降...
  • 本发明公开了一种基于数据分析的燃煤锅炉智能控制方法及系统,涉及燃煤高效燃烧技术领域。一种基于数据分析的燃煤锅炉智能控制系统,包括有:数据采集模块、孪生体更新模块、流形体系模块、事件更新模块、候选评估模块、综合评估模块和流形修正模块。本发明通...
  • 本发明涉及港口物流装备智能化技术领域,具体涉及一种港口智能装车机物料流变特性自适应调节方法和系统。本发明包括以下步骤:关联物料的物理属性与流变特性,获得基础流变特性指数;通过光学流法量化速度场和剪切率,获得动态力学特征;根据神经网络融合当前...
  • 本申请公开了一种HIL硬件在环系统,涉及仿真测试技术领域。系统包括:上位机,至少用于配置待测车辆的实时仿真模型,实时仿真模型用于硬件在环测试;实时仿真机,与上位机通讯连接,用于运行实时仿真模型;转向控制系统,与实时仿真机通讯连接,用于接收来...
  • 本发明公开了一种仿真测试可信度评估方法、装置、设备及存储介质,其中该方法包括步骤:对设置的前置测试场景进行仿真和实车测试,得到车辆六自由度的测试数据,以计算前置测试场景的可信度;计算所述测试数据的可信度,并结合所述前置测试场景的可信度,以评...
  • 本申请涉及金属加工技术领域,公开了一种复合运输设备控制方法、存储介质、调度系统及加工系统,该方法应用于加工系统中的调度系统,加工系统还可包括:任务管理平台、复合运输设备、加工设备以及立体库,该方法包括:在接收到任务管理平台生成的放料补料指令...
  • 本申请提供了一种信息物理系统的行为验证方法、装置、电子设备及介质,其中,该方法包括:针对待验证信息物理系统的待验证功能,获取该系统在运行过程中产生的与待验证功能相关的混合运行信号;获取待验证的时间‑序列点;调用预先定义的用于形式化描述待验证...
  • 本发明为一种电动倾转六旋翼无人机倾转过渡模式的飞控结构,针对电动倾转旋翼无人机在倾转过渡模式下气动剧烈、执行机构冗余和通道强耦合导致的控制困难,公开了一种电动倾转旋翼无人机在倾转过渡模式下的飞行控制系统结构。基于倾转角建立混合操纵权重与控制...
  • 本发明涉及自动驾驶车辆控制技术领域,公开了一种自动驾驶车辆横向运动控制对象选择方法。该方法通过传感装置全方位采集自动驾驶车辆周围环境的实时感知数据,这些数据涵盖车辆周围的各类信息,为后续的决策提供丰富的依据。基于车辆状态参数生成多个控制对象...
  • 本发明涉及运动控制装置制造技术领域,具体公开了三轴运动平台及调试方法。该平台包括基座、载台和至少一个微调组;载台悬浮于基座的上方,载台包括卡盘和固接于卡盘上的气浮轴承,气浮轴承中喷射的气体在气浮轴承与基座之间形成高压气膜,使气浮轴承与基座之...
  • 本发明涉及速度控制技术领域,更具体地,本发明涉及一种基于数据分析的数控加工中进给率控制方法及系统,包括:获取加工过程中的振动信号和电流信号;计算各时刻的切削冲击强度,所述切削冲击强度与该时刻对应窗口内振动信号幅值的峭度、以及电流信号绝对均值...
  • 本发明提供了一种热成型模具温度监控系统及零件生产优化方法,涉及汽车零件生产技术领域,其中,热成形模具智能温度监控系统通过在热成形压机的机架或横梁上设置固定支架,从而将红外温度检测器固定在能够检测到模具型腔内或零件取出路径的位置。通过测温模块...
  • 本发明公开了一种飞行器环控系统热湿负荷预测与调控方法、装置、设备及存储介质。方法包括:构建离线数据库,通过采集历史运行数据并进行缺失值、异常值的识别与修复及标准化处理;构建并优化BP神经网络预测模型,基于数据库筛选高相关性参数作为输入,通过...
  • 本发明涉及电动汽车检测技术领域,尤其涉及一种基于CAN总线与声压检测的电动汽车提示音测试方法及系统,方法包括:导入ECU参数基准列表,输入标准样品声压级基准值及设定的允许偏移量;将待测产品放入专用工装夹具,连接产品电源接口和CAN总线接口,...
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