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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种船舶系统发动机起动联锁控制系统及方法
    一种船舶系统发动机起动联锁控制系统及方法_河南柴油机重工有限责任公司_202510814610.3
    本发明公开一种模拟船舶系统发动机起动联锁控制系统即方法，包括电源模块、转速采集模块M2、频率信号发生器M3、PLC中央处理器M1、本地/遥控开关SB1、第一起动控制回路、第二起动控制回路、继电器模块、电流表P、接触器模块以及由多组试验端子组...
    2025-09-28
  • 通过电路模拟实现PLC控制逻辑的方法、装置和存储介质
    通过电路模拟实现PLC控制逻辑的方法、装置和存储介质_国讯芯微(苏州)科技有限公司_202310040018.3
    本申请公开了一种通过电路模拟实现PLC控制逻辑的方法、装置和存储介质，涉及电路模拟技术领域，所述方法包括：获取目标电路的电路描述文件，所述目标电路中包括功能模块；根据所述电路描述文件生成所述目标电路的电路树状结构；根据所述电路树状结构计算所...
    2025-09-28
  • 用于煤气柜的人工智能监控诊断装置及其使用方法
    用于煤气柜的人工智能监控诊断装置及其使用方法_宝钢工程技术集团有限公司_202510808974.0
    本发明涉及控制、调节领域，具体为一种用于煤气柜的人工智能监控诊断装置及其使用方法。一种用于煤气柜的人工智能监控诊断装置，包括数据采集模块(1)，其特征是：还包括数据处理与分析模块(2)、故障预警与诊断模块(3)和应用展示与管理模块(4)，数...
    2025-09-28
  • 基于B/S架构的输送线数字孪生虚拟调试系统和方法
    基于B/S架构的输送线数字孪生虚拟调试系统和方法_北自所(北京)科技发展股份有限公司_202511171393.7
    本申请涉及PLC控制技术领域，具体涉及一种基于B/S架构的输送线数字孪生虚拟调试系统和方法。其中，系统包括:由PLC仿真层、业务逻辑层与三维可视化层构成的3层B/S架构；PLC仿真层：用于运行PLC程序获取所述受控设备的反馈信号，基于所述反...
    2025-09-28
  • 一种基于计算机视觉的滑雪板自动养护控制系统
    一种基于计算机视觉的滑雪板自动养护控制系统_洛卡(淄博)机器人有限责任公司_202510825405.7
    本发明公开的属于滑雪板技术领域，具体为一种基于计算机视觉的滑雪板自动养护控制系统，包括：手眼标定模块，用于进行深度相机和协作机器人的手眼标定，包括眼在手外和眼在手内，以获取相机和机械臂的空间转换关系，从而将深度相机采集到的点云转换到机械臂基...
    2025-09-28
  • 一种基于超临界萃取仪控制系统
    一种基于超临界萃取仪控制系统_适安佳(天津)生物科技有限公司_202511021004.2
    本发明公开了一种基于超临界萃取仪控制系统，涉及控制系统技术领域，一种基于超临界萃取仪控制系统，包括用于采集萃取过程中压力、温度以及输送参数运行数据的传感器采集模块以及用于进行交互的交互模块，其中，用户通过该交互模块对萃取仪运行过程中的设定参...
    2025-09-28
  • 一种钢铁生产设备的多时间尺度智能控制方法
    一种钢铁生产设备的多时间尺度智能控制方法_东北大学_202510896651.1
    本发明的一种钢铁生产设备的多时间尺度智能控制方法，属于钢铁生产过程的智能控制技术领域。包括：采集历史多模态数据并进行预处理，构成多模态时间序列数据；构建融合物理模型和数据驱动模型的设备数字孪生体，对设备响应进行预测，采用多模态时间序列数据对...
    2025-09-28
  • 基于算网一体工业PLC控制器的智能决策方法及系统
    基于算网一体工业PLC控制器的智能决策方法及系统_东莞祥科智控装备有限公司_202510875491.2
    本发明涉及智能决策技术领域，公开了一种基于算网一体工业PLC控制器的智能决策方法及系统，其中，该方法包括：对供水设备的控制参数进行时间片分配和PLC控制器决策周期划分，得到初始控制参数队列；确定正常运行状态、高效控制状态及决策冲突状态的发生...
    2025-09-28
  • 升降电磁阀的控制策略生成方法、装置、控制器及介质
    升降电磁阀的控制策略生成方法、装置、控制器及介质_湖北中烟工业有限责任公司_202510814940.2
    本发明公开了升降电磁阀的控制策略生成方法、装置、控制器及介质。该方法由目标可编程控制器实现，应用于目标卷烟机的桨叶轮，该方法包括：获取经过气路交换处理的目标卷烟机对应的初始电磁阀输出信号集合及当前工作时段，并基于当前工作时段在预设工作机制集...
    2025-09-28
  • 一种无人机自主导航方法和存储介质
    一种无人机自主导航方法和存储介质_西华师范大学_202510870172.2
    本说明书实施例提供一种无人机自主导航方法和存储介质，其中，该方法包括获取全局任务信息；所述全局任务信息包括目的地信息；至少基于所述全局任务信息以第一频率输出一个或多个局部任务信息，以第二频率输出一个或多个动作控制指令；所述局部任务信息包括从...
    2025-09-28
  • 面向动态威胁区的多飞行器强化学习时空协同制导方法
    面向动态威胁区的多飞行器强化学习时空协同制导方法_中国人民解放军火箭军工程大学_202510698456.8
    本申请涉及一种面向动态威胁区的多飞行器强化学习时空协同制导方法，包括构建多飞行器运动学模型，并确定时空约束条件；构建障碍物模型；获取飞行器周围环境信息，飞行器周围环境信息包括障碍物位置、飞行器状态和目标位置；基于多飞行器运动学模型、障碍物模...
    2025-09-28
  • 无人机及用于其起飞滑跑阶段的姿态补偿矢量控制方法
    无人机及用于其起飞滑跑阶段的姿态补偿矢量控制方法_天目山实验室_202510851035.4
    本申请公开的无人机及用于其起飞滑跑阶段的姿态补偿矢量控制方法，涉及无人机姿态控制领域，该方法包括：获取起飞滑跑阶段无人机的姿态位置信息，并基于无人机的姿态位置信息确定无人机的航向偏角；判断所述航向偏角是否处于预设导航偏差范围内，得到判断结果...
    2025-09-28
  • 一种无人机的飞行控制方法和系统
    一种无人机的飞行控制方法和系统_杭州零零科技有限公司_202210288351.1
    本说明书实施例提供一种无人机的飞行控制方法，所述方法包括：获取图案；获取所述图案在终端的像平面上对应的一个或多个像素位置；确定目标距离，所述目标距离表示所述终端所在三维空间中的目标平面到所述三维空间中的参考点的距离；基于所述图案对应的一个或...
    2025-09-28
  • 一种递进式局部滚动优化星间协同任务自主规划方法
    一种递进式局部滚动优化星间协同任务自主规划方法_北京控制工程研究所_202411431871.9
    一种递进式局部滚动优化星间协同任务自主规划方法，包括：根据卫星平台资源约束及载荷工作能力，定义卫星约束模型；接收用户上注的星间协同任务窗口，规划生成星间协同任务；接收用户上注的数传任务窗口，规划生成数传回放任务；进入星间协同任务窗口时段内，...
    2025-09-28
  • 无人机集群控制系统
    无人机集群控制系统_厦门渊亭信息科技有限公司_202510855131.6
    本发明提供一种无人机集群控制系统，涉及无人机领域，所述系统包括：任务信息模块，用于获取任务的任务信息；设备信息模块，用于获取无人设备的设备信息；设备方案模块，用于确定任务需求设备方案；利用系数模块，用于确定任务需求设备方案的载荷利用系数和功...
    2025-09-28
  • 多机器人协同加工的路径规划方法、装置、设备及介质
    多机器人协同加工的路径规划方法、装置、设备及介质_湖南大学_202510850734.7
    本申请涉及路径规划技术领域，公开一种多机器人协同加工的路径规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取路径规划阶段的环境数据；依据路径规划阶段的环境数据更新当前的数字孪生体，得到更新后的数字孪生体；在更新后的数字孪生体中对机器人进行任务分配...
    2025-09-28
  • 无人机喷洒控制方法、装置、电子设备及存储介质
    无人机喷洒控制方法、装置、电子设备及存储介质_淄博市农业科学研究院_202510840674.0
    本申请涉及无人机技术领域，涉及一种无人机喷洒控制方法、装置、电子设备及存储介质。本申请中，预先在无人机中设置无人机距离农作物的高度与喷洒作用宽度之间的对应关系，在对无人机进行喷洒前的调试时，获取无人机当前距离第一农作物的第一高度，以及当前第...
    2025-09-28
  • 一种作业机器人的控制方法及作业机器人
    一种作业机器人的控制方法及作业机器人_上海合时智能科技有限公司_202510819219.2
    本申请实施例涉及作业机器人，公开了一种作业机器人作业的控制方法，包括：建立并实时运行双闭环平衡系统；基于所述双闭环平衡系统的实时数据，获取作业指令及作业场景信息，并采集机器人的多模态信息；融合所述作业场景信息、多模态信息及双闭环平衡系统的状...
    2025-09-28
  • 基于改进的浣熊算法的振捣机器人群行走路径优化方法
    基于改进的浣熊算法的振捣机器人群行走路径优化方法_安徽建工路港建设集团有限公司_202510784504.5
    本发明涉及振捣机器人移动路径优化技术领域，具体是基于改进的浣熊算法的振捣机器人群行走路径优化方法。本发明巧妙地结合了施工现场的三维环境模型与浣熊算法，实现了对振捣机器人行走路径的精确优化。通过将振捣区域划分为施工区域和待施工区域，并分别放置...
    2025-09-28
  • 翼身融合无人机平台多路协同扰动消解轨迹跟踪控制方法
    翼身融合无人机平台多路协同扰动消解轨迹跟踪控制方法_西北工业大学_202510968883.3
    本发明提出一种翼身融合无人机平台多路协同扰动消解轨迹跟踪控制方法，首先建立低空翼身融合无人机的六自由度动力学模型，并在基准状态点下进行配平分析，得到在基准状态点下的配平参数；构建无人机的外环航迹制导层，分别设计纵向跟踪模块和横向跟踪模块，根...
    2025-09-28
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