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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种面向能源效率优化的无人驾驶车辆多目标决策方法
本发明涉及无人驾驶车辆技术领域,且公开了一种面向能源效率优化的无人驾驶车辆多目标决策方法,通过扩展状态空间纳入能耗参数与环境动态信息,建立驱动回收状态瞬时能耗模型,设计基于危险等级、电池SOC和坡度的动态能耗权重系数,实时平衡安全与能耗优先...
一种输送系统动态调度优化方法及系统
本发明涉及工业自动化技术领域,具体涉及一种输送系统动态调度优化方法及系统,先图像序列采集,再分别构建图像时序子图和设备系统图,然后依据当前皮带速度与图像状态变化密度进行动态拓扑分解,划分活跃区与非活跃区子图,对非活跃区子图进行压缩与聚焦;并...
一种用于PMS系统测试的半实物仿真可靠性验证系统
本发明提供了一种用于PMS系统测试的半实物仿真可靠性验证系统,PMS系统用于生成控制指令集并接收仿真反馈集;中间PLC系统分别与PMS系统和半实物仿真平台双向连接,用于对控制指令集与仿真反馈集执行协议适配、数据类型转换与尺度一致性处理,并据...
一种基于多机协同的多台无人靶车控制系统
本发明提供了一种基于多机协同的多台无人靶车控制系统,包括指挥中心和多台无人靶车,指挥中心用于指定任一台无人靶车作为领队靶车,其余无人靶车自动指定为跟随靶车;无人靶车包括车载控制器、车载通信单元、角色切换执行器、路径处理单元、协同通信单元、定...
一种基于物联网的工业废水智能净化处理系统
本发明提供了一种基于物联网的工业废水智能净化处理系统,该系统包括物联网采集、数据处理模块、智能诊断预警模块、执行控制模块;该方法包括基于物联网采集单元采集多模态数据,对多模态数据进行预处理操作,基于CNN‑LSTM网络结构构建智能诊断预警模...
一种融合测距与定位信息的喷涂作业控制方法和装置
本发明提供一种融合测距与定位信息的喷涂作业控制方法和装置。该方法包括:实时获取机器人末端执行器的内部定位信息,以及通过外部传感器测量的喷枪与工件表面的距离和轮廓信息;采用改进的卡尔曼滤波算法对上述两种来源的信息进行处理,生成一个比单一信息源...
基于人工智能的叉车监管系统
本发明涉及叉车智能监管技术领域,公开了基于人工智能的叉车监管系统。该系统包括多源传感采集模块、动态场景映射模块、操作行为监测模块、违规风险预警模块、部件寿命评估模块、能效管理优化模块及调度策略生成模块。多源传感采集模块收集并预处理叉车各部件...
一种绿色甲醇合成协同控制方法及系统
本发明属于甲醇合成协同控制技术领域,提供了一种绿色甲醇合成协同控制方法及系统,构建多源耦合甲醇合成系统的双层优化模型,上层以系统投资及运行成本最小化和碳排放最小化为优化目标,下层以可再生能源利用率最大化和甲醇产量稳定性最优化为优化目标;进行...
一种纸品包装的自动化流程智能控制方法及系统
本申请涉及自动化控制技术领域,公开了一种纸品包装的自动化流程智能控制方法及系统。方法包括:实时采集生产环境中的湿度波动数据与材料表面水分含量指标,基于湿度波动等级匹配预设吸湿模型,计算材料物理特性变化幅度及其对压力分布的影响,获取压力分布偏...
一种基于人工智能的污水处理厂运行优化系统及方法
本发明属于污水处理及人工智能技术领域,涉及一种基于人工智能的污水处理厂运行优化系统及方法,系统包括:多源感知模块,用于采集污水处理厂中各个预设检测点位的监测数据;AI决策核心模块,用于将监测数据输入NH4+‑N/COD预测模型,获取预测结果...
一种多节点工控系统的控制指令时序同步方法及装置
本申请提出一种多节点工控系统的控制指令时序同步方法及装置。本控制指令时序同步方法包括步骤:控制节点通过校准帧计算初始时间偏移量,环回测试帧测量链路传输延时,补偿执行节点本地时钟实现初始对齐;周期性广播参考时钟,执行节点实时计算累积漂移量,超...
AB模块24小时监测站
本发明公开了AB模块24小时监测站,包括适配器,适配器的一侧固定安装有DI模块,DI模块的一侧固定安装有DO模块,DO模块的一侧固定安装有AI模块,DI模块正面的顶端固定安装有第一曲线监控显示屏,DI模块正面的中部固定安装有三十二个通道指示...
一种翻转机构过质心点时驱动力控制系统及方法
本发明实施例提供了一种翻转机构过质心点时驱动力控制系统及方法,包括角度检测装置,所述角度检测装置设置在翻转机构的翻转点处,用于检测翻转机构的实时翻转角度;执行器,所述执行器用于驱动翻转机构实现翻转动作;控制器,所述控制器与角度检测装置电连接...
用于工程装备的电控系统测试台
本实用新型涉及一种用于工程装备的电控系统测试台,包括测试盒、综合控制器、作业控制盒、闭式泵控制盒、计算机,通过测试电缆将测试盒与被测电控系统连接,通过扳动测试盒面板上的钮子开关或旋转单圈碳膜电位器,模拟开关量或模拟量电信号传输至被测电控系统...
线性调整器及电源装置
本发明公开了一种线性调整器和电源装置。该线性调整器包括:功率管,具有耦接于电源电压和输出电压之间的电流传导路径以及接收控制电压的控制端子;控制模块,用于产生控制电压;以及反馈调节模块,与输出电压和参考电压耦接,用于基于输出电压和参考电压向控...
一种多工位同步加工控制方法和系统
本申请提供的一种多工位同步加工控制方法和系统,通过将基于预设特性信息和量化影响模型的预测评估能力与当前瞬时总功率、当前时段的功率上限以及当前时段的电价相结合,并引入对时间成本增量和质量风险成本增量的量化评估,从而能够生成并评估多个候选工艺参...
车辆故障码测试方法、装置、存储介质及电子装置
本发明公开了一种车辆故障码测试方法、装置、存储介质及电子装置。其中,该方法包括:获取目标车辆中至少一个控制器对应的第一配置信息,其中,第一配置信息用于记录至少一个控制器对应的目标标识信息、预设配置码和预设故障码;基于第一配置信息确定第二配置...
一种无片外电容的低功耗快速瞬态响应LDO电路
本发明属于集成电路技术领域,具体涉及一种无片外电容的低功耗快速瞬态响应LDO电路。包括LDO主体电路、第一比较器COMP1、第二比较器COMP2、HL脉冲产生电路、HL脉冲延时电路、LH脉冲产生电路、LH脉冲延时电路、重载跳变轻载的充电PM...
基于生成对抗网络的废水异常工况模拟与应急决策系统
本发明公开了一种基于生成对抗网络的废水异常工况模拟与应急决策系统,属于工业智能控制、环境工程与人工智能的交叉技术领域,包括:多源数据采集模块,用于实时采集废水处理过程中的正常工况数据,并通过边缘计算进行时空融合;异常传播预测模块,用于当水质...
一种基于物联网的加热炉群控系统及方法
本发明公开了一种基于物联网的加热炉群控系统及方法,涉及工业物联网加热炉控制技术领域,包含多源异构数据采集模块采集多维度参数并加密传输;自适应边缘计算模块融合算法处理数据,降低响应延迟;动态热效率优化模块预测并提升热效率;数字孪生决策支持模块...
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