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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 双足轮腿机器人跳跃腾空姿态控制方法
    双足轮腿机器人跳跃腾空姿态控制方法_易驰科技(重庆)有限公司_202511337478.8
    本发明提供的一种双足轮腿机器人跳跃腾空姿态控制方法，包括以下步骤：S1.将双足轮腿机器人进行简化处理，简化后结构包括机体、驱动轮以及摆杆，所述机体通过摆杆与驱动轮连接；S2.确定双足轮腿机器人参数，包括机体、驱动轮以及摆杆的转动惯量；S3....
    2026-01-13
  • 一种水下机器人运动自抗扰控制方法、系统、介质及设备
    一种水下机器人运动自抗扰控制方法、系统、介质及设备_国网智能科技股份有限公司_202511881323.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，提供了一种水下机器人运动自抗扰控制方法、系统、介质及设备，包括：基于运动状态数据和环境干扰数据，通过动态增益适配的扩张状态观测器估计水下机器人的总扰动，根据总扰动生成扰动补偿量；结合控制目标值与扰动补偿量，通过...
    2026-01-13
  • 一种机床控制系统、方法以及存储介质
    一种机床控制系统、方法以及存储介质_辰致(重庆)轻量化科技有限公司_202511311705.X
    本发明提供一种机床控制系统、方法以及存储介质，属于机床控制领域，包括输入接口控制模块和输出接口控制模块，输入接口控制模块用于构建标准函数，标准函数通过输入接口获取机床运行的多个前提条件信息。本发明无需关注底层硬件的复杂防呆机制以及潜在的碰撞...
    2026-01-13
  • 一种塑胶玩具智能调控生产方法及系统
    一种塑胶玩具智能调控生产方法及系统_东莞市长利玩具制品有限公司_202511466750.2
    本发明涉及塑胶玩具领域的一种塑胶玩具智能调控生产方法及系统，通过构建包含伺服电机、压力传感器、温度控制等单元的数字孪生模型，实时映射系统运行状态，采用多元回归分析伺服电机性能变化趋势，结合卡尔曼滤波优化压力测量精度，建立支持向量机质量预测模...
    2026-01-13
  • 一种分拣设备的协同控制方法、系统及存储介质
    一种分拣设备的协同控制方法、系统及存储介质_浙江联运知慧科技有限公司_202511474404.9
    本发明提供一种分拣设备的协同控制方法、系统及存储介质，方法包括：获取各个工段对应的工作信息，判断所有工作信息之间是否存在工作冲突，若否，继续获取各个工段对应的工作信息；若是，获取冲突工作信息以及冲突工作信息对应的冲突工位；确定受到冲突工位影...
    2026-01-13
  • 一种用于硫酸软骨素生产的工艺控制方法及系统
    一种用于硫酸软骨素生产的工艺控制方法及系统_山东兴合盛生物科技有限公司_202511476548.8
    本发明属于硫酸软骨素生产技术领域，具体涉及一种用于硫酸软骨素生产的工艺控制方法及系统，该方法获取待处理物料的杂质含量，并基于所述杂质含量与第一预设阈值的比较结果，选择性地执行第一过滤工段或第二过滤工段；第一过滤工段采集第一过滤负载数据并基于...
    2026-01-13
  • 基于知识图谱的丝锭质量控制方法、装置和设备
    基于知识图谱的丝锭质量控制方法、装置和设备_浙江恒逸石化有限公司_202511535562.0
    本公开提供了基于知识图谱的丝锭质量控制方法、装置和设备。该方法包括：基于一组丝锭的质量检验结果、生产参数和工艺参数，确定该一组丝锭的该生产参数和/或该工艺参数中是否存在异常参数；在存在该异常参数的情况下，在丝锭生产管理知识图谱中查找与该生产...
    2026-01-13
  • 一种基于稀疏表示的故障检测方法
    一种基于稀疏表示的故障检测方法_沈阳工学院_202511532079.7
    本发明属于故障诊断领域，具体的说是一种基于稀疏表示的故障检测方法，该方法包括：预处理步骤，在预设工况下采集正常工况数据样本并构建故障字典矩阵；控制限确定步骤，基于故障字典矩阵确定稀疏表示重构误差控制限及距离控制限区间；现场监测步骤，采集工作...
    2026-01-13
  • 一种多喷嘴蒸汽喷射器的压力优化控制方法及系统
    一种多喷嘴蒸汽喷射器的压力优化控制方法及系统_杭州杭辅电站辅机有限公司_202511885475.8
    本发明涉及喷射控制技术领域，具体公开了一种多喷嘴蒸汽喷射器的压力优化控制方法及系统。本发明先获取多喷嘴蒸汽喷射器各喷嘴的基础结构参数和运行参数，再依据基础结构参数计算临界引射比，依据运行参数和预设临界压力得到蒸汽裕度系数，接着结合两者获得湍...
    2026-01-13
  • 一种青花瓷烧制过程的温度控制方法及系统
    一种青花瓷烧制过程的温度控制方法及系统_江西省金海利陶瓷有限公司_202511392008.1
    本申请公开了一种青花瓷烧制过程的温度控制方法及系统，属于工业窑炉自动控制技术领域。包括：构建目标数据集和自适应控温网络，根据目标数据集对自适应控温网络进行训练和测试；实时获取目标窑炉的目标可见光视频帧和目标红外热视频帧，根据测自适应控温网络...
    2026-01-13
  • 一种非线性自适应偏置电路及方法
    一种非线性自适应偏置电路及方法_共模半导体技术(苏州)有限公司_202511871806.2
    本发明提供一种非线性自适应偏置电路及方法，应用于低功耗线性稳压器，所述偏置电路包括非线性电流感应模块、叠加模块以及限流模块；所述非线性电流感应模块的采样端接功率器件Mp，用于获得偏置电流Iadp，输出端与叠加模块的一输入端相连，叠加模块的另...
    2026-01-13
  • 一种光伏能效动态调节方法及系统
    一种光伏能效动态调节方法及系统_中清能绿洲(天津)能源科技有限公司_202511529845.4
    本发明涉及新能源发电技术领域，提供了一种光伏能效动态调节方法，首先实时采集光伏阵列的输出电压和电流、环境参数；基于实时数据，结合光伏组件数学模型，计算并确定当前工况下光伏阵列的全局最大功率点的预估电压区间；在预估电压区间内，采用改进型全局搜...
    2026-01-13
  • 一种电压调节电路和电源
    一种电压调节电路和电源_知行汽车科技(苏州)股份有限公司_202520121569.7
    本实用新型公开了一种电压调节电路和电源，涉及电路技术领域。在升压‑降压变换器供电之后，控制器调压电路的输出电压、升压‑降压变换器的输出端的电压、第一电阻、第二电阻和第三电阻作用在升压‑降压变换器的反馈引脚后，达到改变升压‑降压变换器的输出端...
    2026-01-13
  • 一种落煤管粉尘浓度动态感知与抑尘策略优化方法
    一种落煤管粉尘浓度动态感知与抑尘策略优化方法_华能营口仙人岛热电有限责任公司_202511321654.9
    本申请公开了一种落煤管粉尘浓度动态感知与抑尘策略优化方法，包括以下步骤；第一步，粉尘浓度的动态感知，粉尘浓度动态感知模块通过至少一组安装在落煤管特定位置上的光学粉尘浓度传感器。本发明通过构建一个集动态感知、智能决策、精准执行与数据交互于一体...
    2026-01-13
  • 设备参数调整方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    设备参数调整方法、装置、设备、存储介质及程序产品_小米科技(武汉)有限公司_202511453253.9
    本公开涉及一种设备参数调整方法、装置、设备、存储介质及程序产品。方法包括：响应于设备的故障事件，确定待调整参数包，待调整参数包包括一个或多个第一目标可调整参数；对至少一个第一目标可调整参数的参数值进行调整，得到调整后的参数包；向所述设备发送...
    2026-01-13
  • 一种发动机试车台循环水控制方法
    一种发动机试车台循环水控制方法_中国航发四川燃气涡轮研究院_202511274052.2
    本申请提供了一种发动机试车台循环水控制方法，属于航空发动机技术领域，包括建立与PLC控制器的实时通信，采集循环水系统的多维度参数数据，并通过滤波算法对参数数据进行预处理；启动一键控制指令后，并行执行动态阈值超限报警检测与数据跳变报警检测；基...
    2026-01-13
  • 一种基于数字孪生技术的牵引系统智能监测方法及系统
    一种基于数字孪生技术的牵引系统智能监测方法及系统_中车永济电机有限公司_202511382232.2
    本发明公开了一种基于数字孪生技术的牵引系统智能监测方法及系统，用于解决现有技术中1)监测范围有限。2)数据收集与分析难度大。3)实时监控能力不足的技术问题，属于牵引系统智能监测技术领域。本发明方法包括如下步骤：步骤一、搭建牵引系统半实物仿真...
    2026-01-13
  • 基于FPGA的水下设备综合管理装置及方法
    基于FPGA的水下设备综合管理装置及方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511396012.5
    本发明属于水下机器人管理领域，具体说是基于FPGA的水下设备综合管理装置及方法，包括：接口母板，用于实现各功能模块与外部水下设备之间的线路转接；电源模块，用于将输入电源转换并隔离为多路不同电压幅值的直流电源，为整个装置及所连接的水下设备供电...
    2026-01-13
  • 无人方舱油化处理系统及方法
    无人方舱油化处理系统及方法_中国长江电力股份有限公司_202511411914.1
    本发明提供了无人方舱油化处理系统及方法，属于实验室自动化设备技术领域，包括方舱和控制单元，所述方舱与外界形成工况隔离，所述方舱内设置半包围工作台，工作台上设置功能模块，所述方舱的侧边设置进出料装置，所述控制单元包括中控服务器和路由器，所述功...
    2026-01-13
  • 智能网联驾驶测试方法、装置及系统
    智能网联驾驶测试方法、装置及系统_国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司_202511406746.7
    本申请公开了一种智能网联驾驶测试方法、装置及系统。应用于测试服务器，方法包括：响应于用户的第一配置操作，按照第一配置操作中输入的目标场景参数进行配置，生成目标测试场景，不同测试场景对应不同场景参数；基于目标测试场景，发送预设的至少一个控制指...
    2026-01-13
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