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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请提供了一种信息物理系统的行为验证方法、装置、电子设备及介质,其中,该方法包括:针对待验证信息物理系统的待验证功能,获取该系统在运行过程中产生的与待验证功能相关的混合运行信号;获取待验证的时间‑序列点;调用预先定义的用于形式化描述待验证...
  • 本发明为一种电动倾转六旋翼无人机倾转过渡模式的飞控结构,针对电动倾转旋翼无人机在倾转过渡模式下气动剧烈、执行机构冗余和通道强耦合导致的控制困难,公开了一种电动倾转旋翼无人机在倾转过渡模式下的飞行控制系统结构。基于倾转角建立混合操纵权重与控制...
  • 本发明涉及自动驾驶车辆控制技术领域,公开了一种自动驾驶车辆横向运动控制对象选择方法。该方法通过传感装置全方位采集自动驾驶车辆周围环境的实时感知数据,这些数据涵盖车辆周围的各类信息,为后续的决策提供丰富的依据。基于车辆状态参数生成多个控制对象...
  • 本发明涉及运动控制装置制造技术领域,具体公开了三轴运动平台及调试方法。该平台包括基座、载台和至少一个微调组;载台悬浮于基座的上方,载台包括卡盘和固接于卡盘上的气浮轴承,气浮轴承中喷射的气体在气浮轴承与基座之间形成高压气膜,使气浮轴承与基座之...
  • 本发明涉及速度控制技术领域,更具体地,本发明涉及一种基于数据分析的数控加工中进给率控制方法及系统,包括:获取加工过程中的振动信号和电流信号;计算各时刻的切削冲击强度,所述切削冲击强度与该时刻对应窗口内振动信号幅值的峭度、以及电流信号绝对均值...
  • 本发明提供了一种热成型模具温度监控系统及零件生产优化方法,涉及汽车零件生产技术领域,其中,热成形模具智能温度监控系统通过在热成形压机的机架或横梁上设置固定支架,从而将红外温度检测器固定在能够检测到模具型腔内或零件取出路径的位置。通过测温模块...
  • 本发明公开了一种飞行器环控系统热湿负荷预测与调控方法、装置、设备及存储介质。方法包括:构建离线数据库,通过采集历史运行数据并进行缺失值、异常值的识别与修复及标准化处理;构建并优化BP神经网络预测模型,基于数据库筛选高相关性参数作为输入,通过...
  • 本发明涉及电动汽车检测技术领域,尤其涉及一种基于CAN总线与声压检测的电动汽车提示音测试方法及系统,方法包括:导入ECU参数基准列表,输入标准样品声压级基准值及设定的允许偏移量;将待测产品放入专用工装夹具,连接产品电源接口和CAN总线接口,...
  • 本发明公开了一种蜂巢式铜钛结合圆形温度稳定组件及方法,涉及温度稳定组件技术领域,包括:圆形组件本体以及与所述圆形组件本体热耦合的流体温控回路;其中,所述圆形组件本体包括蜂巢式铜均温结构、包覆于所述蜂巢式铜均温结构外侧的钛金属外层以及设置于两...
  • 本发明公开一种低压差线性稳压器,涉及集成电路技术领域,所述低压差线性稳压器,包括:误差放大器、快速瞬态响应模块、动态零点补偿模块、相位超前补偿模块以及功率管;低压差线性稳压器的输出端和所述功率管的漏极与所述快速瞬态响应模块的输入端相连;误差...
  • 本发明公开了一种线性稳压器电路及PCB板,包括基准电压产生单元、误差放大器单元、反馈电阻单元、动态密勒补偿电容单元、自适应偏置单元和输出功率管Mp,基准电压产生单元的输出端与误差放大器单元输入端连接,误差放大器单元的输出端与输出功率管Mp的...
  • 一种输出功率调节装置及集成电路芯片。所述输出功率调节装置包括:接口电路,适于接收第一信号,并将所接收的第一信号传输至负载;第一驱动单元,与所述接口电路的偏置端连接,适于为所述接口电路提供功率调节信号,所述功率调节信号用于调节所述接口电路的偏...
  • 本发明提供了一种低功耗低电压检测器,涉及检测器技术领域,包括:检测支路、偏置支路以及输出整形模块;检测支路的第一端连接电源电压,第二端连接偏置支路,用于在电源电压达到设定检测电压时输出翻转信号;偏置支路用于为检测支路提供稳定的偏置电压,并具...
  • 本发明涉及船舶自动控制技术领域,具体涉及一种船舶航向动态特性获取方法、介质以及设备,船舶航向动态特性获取方法包括:数据采集;数据处理;构建辨识船舶航向动态特性模型,利用MLP模型拟合ARX模型的参数,在航向动态特性MLP‑ARX模型动态模式...
  • 本发明公开了一种用于清淤机器人的自动化控制方法及系统,基于实时检测数据计算淤泥综合阻力,结合机器人动力参数确定最优动力,因数据动态变化,最优动力能精准匹配作业环境,遇淤泥阻力增大,可速调动力防停滞;阻力小时,降动力避浪费,提升能源利用率;此...
  • 本发明公开了一种模块化智能环境控制系统,包括感知单元、决策单元、执行单元和跨模块协同操作与故障自检自愈单元,感知单元包括多个传感器模块,每个传感器模块集成有自然环境感知单元、人物移动感知单元和语音交流单元,自然环境感知单元、人物移动感知单元...
  • 本发明公开了一种基于双流时空融合的主轴热误差预测方法及主轴热误差补偿系统。该方法首先将温度测点划分为温度敏感点与非温度敏感点,并分别作为主、次双流输入。通过一种双流时空图注意力融合网络进行处理,该网络采用多尺度注意力门控时间单元和大选择性核...
  • 本申请涉及板材加工控制方法、装置、加工设备及可读存储介质,其中方法包括:获取多个采集周期内板材的位置高度测量值、以及水平运动速度测量值;根据相邻采集周期中前一采集周期内板材的位置高度测量值,确定相邻采集周期中后一采集周期内板材的高度估算修正...
  • 本发明涉及自动驾驶测试技术领域,公开了一种基于智能驾驶模拟器的控制算法测试方法。该方法包括:采集模拟器实时生成的多源测试数据;对数据进行小波变换去噪和自适应归一化处理,生成规范化数据流;构建时空图结构模型,将数据映射为图节点和边并进行时空对...
  • 本申请公开了一种甲醇制氢机储液控制装置及其储液量控制方法,属甲醇制氢设备领域。装置包括外部供液装置、补液泵、装高低液位传感器的缓冲罐、进液系统、甲醇制氢反应器及控制板;外部供液装置经补液泵连缓冲罐,缓冲罐连进液系统再连反应器,控制板电连各组...
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