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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于图像采集的工业控制数据安全采集系统
本实用新型公开了一种基于图像采集的工业控制数据安全采集系统,涉及工业控制数据安全采集技术领域,包括多模态数据采集模块、边缘智能处理模块、数据安全防护模块和云端智能分析模块。本实用新型,通过多模态采集终端,同步获取设备的可见光图像、红外热像及...
一种无压差电路及移动设备
本申请涉及移动设备电路技术领域,公开了一种无压差电路及移动设备,包括电源电压端VBUS、电池电压端VBAT、控制模块以及电池管理系统端;电源电压端VBUS、电池电压端VBAT均与控制模块连接,电池管理系统端与控制模块的输出端连接;控制模块配...
基于混沌理论的设备智能控制方法、装置、设备及介质
本申请公开了基于混沌理论的设备智能控制方法、装置、设备及介质,本申请属于设备控制技术领域。该方法包括:通过至少两种与目标设备相关联的传感器获取多源原始数据;基于融合感知算法对所述多源原始数据进行融合感知操作,得到融合感知数据;其中,所述融合...
一种电除尘器输灰系统状态监控与运行优化系统
本发明公开了一种电除尘器输灰系统状态监控与运行优化系统,包括感知执行层,用于直接与物理设备交互,采集数据并执行控制指令;边缘控制层,用于对感知执行层采集的数据进行实时数据处理和本地控制;云平台层,用于对边缘控制层上传的数据进行大数据分析、模...
电机控制器栅极驱动芯片的故障处理方法
本发明公开了一种电机控制器栅极驱动芯片的故障处理方法,基于电机控制器中的上桥臂栅极驱动芯片和下桥臂栅极驱动芯片,对上桥臂栅极驱动芯片和下桥臂栅极驱动芯片的寄存器进行配置初始化;实时读取上桥臂栅极驱动芯片和下桥臂栅极驱动芯片的故障状态;若检测...
一种多轴联动的金属切割路径优化方法与系统
本申请提供一种多轴联动的金属切割路径优化方法与系统,包括:S2,根据路径曲率变化分布计算局部曲率值,得到每个路径段的曲率峰值点;S3,若曲率峰值点超过预设的曲率峰值阈值,则在该路径段内增加离散点密度,判断出调整后的离散点序列;S4,从调整后...
基于在线测量与深度学习的超精密磨削路径预补偿方法
本发明公开了一种基于在线测量与深度学习的超精密磨削路径预补偿方法,包括以下步骤:步骤1、多源数据采集:采集磨削过程动态信号、砂轮与工件面型数据;步骤2、建立数据集,构建输入特征与输出标签之间的映射关系;步骤3、深度学习模型构建:构建一个深度...
结合DCS系统的化工安全监控方法及系统
本发明提供一种结合DCS系统的化工安全监控方法及系统,涉及化工安全监控技术领域,具首先获取DCS系统采集的化工生产实时生产数据集合,包含设备运行参数、工艺介质参数及环境感知参数,接着基于工艺介质特性参数与预设参数耦合规则,对化工生产实时生产...
一种机器人随行控制方法、车辆、控制系统及存储介质
本申请提供了一种机器人随行控制方法、车辆、控制系统及存储介质,涉及智能控制技术领域,该方法包括:在车辆在第一地点熄火、车辆的车门打开以及目标用户在车辆内的情况下,输出第一提示信息,该第一提示信息用于提示目标用户是否需要让机器人离开车辆并与目...
可调式液位限制机构
本发明公开了一种可调式液位限制机构,包括蓄水区,其关键在于,还设置有分隔墙,分隔墙将蓄水区分隔为注水区和液位调节区,所述分隔墙的底部开有将注水区和液位调节区连通的水路,所述液位调节区内设置有液位限制机构,该液位限制机构设置有高度可调的泄流口...
工业空间的温湿度反演方法、系统、电子设备及存储介质
本申请提供一种工业空间的温湿度反演方法、系统、电子设备及存储介质,涉及工业生产技术领域,该方法包括:获取工业空间的历史温湿度数据,并对历史温湿度数据进行数据处理,获得标准数据集;将标准数据集输入至目标神经网络模型中进行预测,获得预测温湿度数...
一种基于N型功率管的低压差线性稳压器的快速响应电路
本发明属于电源管理技术领域,具体提供一种基于N型功率管的低压差线性稳压器的快速响应电路,包括误差放大器与快速响应结构,在误差放大器的输出级通过类电流镜结构(FVFP1、FVFN1与FVFP2、FVFN2)的方式将输出电压进行一比一传输,达到...
一种动态基准电压放大集成电路
本发明涉及集成电路技术领域,提供了一种动态基准电压放大集成电路,包括动态基准电压电路和双路输出放大电路,动态基准电压电路包括端口VB、VINF1和VREF1;双路输出放大电路包括端口VINF2、VREF2、VIA和VRA;端口VB为电路外部...
一种用于液压驱动喷浆机械手的自适应控制方法及系统
本发明涉及液压驱动工业控制技术领域,具体公开了一种用于液压驱动喷浆机械手的自适应控制方法及系统,通过实时采集液压系统的压力波动信号、流量变化信号及机械臂位移信号,结合频域分解处理技术,将复合信号分离为反映负载变化的低频特征信号和反映压力冲击...
无垂尾飞行器三通道解耦合控制方法、装置及电子设备
本发明提供了一种无垂尾飞行器三通道解耦合控制方法、装置及电子设备,先获取无垂尾飞行器当前时刻的实际姿态向量,再获取无垂尾飞行器当前时刻的期望姿态向量,之后基于无垂尾飞行器当前时刻的期望姿态向量和实际姿态向量以及预设的无垂尾飞行器的去耦合化后...
一种嵌装式国产化信号处理板
本发明公开了一种嵌装式国产化信号处理板,涉及信号处理电路技术领域,包括:电源管理模块,用于通过瞬态电压抑制及数字地、模拟地物理隔离滤除舰电干扰,并提供宽压转换的多路稳压输出;智能控制模块,用于执行基于物理层监控的双CAN通道动态切换及多模态...
一种基于史密斯预估器的PID控制系统及参数整定方法
本发明属于自动化控制技术领域,具体涉及一种基于史密斯预估器的PID控制系统及参数整定方法,该系统参数方法的整定方向清晰,整定方法形象直观,具有明确的调试规律和物理意义,更能满足现场控制工程师的调试习惯,避免了通过经验整定公式带来的参数意义不...
一种综采三机管控系统
本发明属于综采控制系统技术领域,具体涉及一种综采三机管控系统,该系统采用三层架构,且三层架构之间形成闭环反馈;包括:所述异构设备适配层,用于对接入的多源异构的设备进行协议转换与特征提取;所述智能控制中枢层,与所述异构设备适配层和协同决策应用...
基于物联网的眼镜加工设备控制系统及方法
本发明公开了基于物联网的眼镜加工设备控制系统及方法,本发明涉及自动化控制技术领域,通过物联网平台获取眼镜生产订单,将其智能分解为子加工任务,并结合加工设备的类型构建设备组集合;同时,利用数字孪生技术为每台设备创建数字孪生体,模拟加工过程并评...
一种基于受困模式诊断的农业机器人智能脱困控制方法
本申请公开了一种基于受困模式诊断的农业机器人智能脱困控制方法,涉及农业机器人领域,该方法通过农业机器人搭载的各类传感器获取其实时运动参数,并用于快速检测区分执行直行受困和原地转向受困两种工况,并将检测阶段的运动学数据直接用于指导后续的脱困策...
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