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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及煤矿采掘生产技术领域,具体涉及一种矿山井下水仓液位检测控制系统及其应用方法,以解决目前矿山井下水仓排水效率低、人员作业费时费力及水仓液位观测安全隐患较大的问题。通过高、低液位接近开关与遮磁板的位置对应关系,带动电气控制回路中接触器...
  • 本申请涉及加热不燃烧器具的控制技术领域,提出一种加热不燃烧器具的功能调整方法、装置、控制器和加热不燃烧器具。该方法包括:在用户使用加热不燃烧器具的过程中,记录加热不燃烧器具的操作数据;根据操作数据,确定用户对加热不燃烧器具的使用习惯数据,使...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆、减振器的温度控制系统及方法。系统包括:固定于目标减振器的减振器防尘罩;温度检测组件,用于检测目标减振器的当前温度;加热组件,用于将热量传输至减振器防尘罩内,加热目标减振器;制冷组件,用于对目标减振器...
  • 提供了一种域控制器(203)和储能系统(200)。域控制器(203)用于储能系统(200),储能系统(200)包括储能单元(201)和非储能单元(202),非储能单元(202)包括热管理单元和消防单元,非储能单元(202)用于辅助储能单元(...
  • 本发明公开一种可调节的电压源及芯片,该电压源包括电压偏置模块、开关调节模块和NMOS管共栅结构;开关调节模块连接于电压偏置模块和NMOS管共栅结构之间,开关调节模块包括N个通路器件和对应相连接的开关器件,其中,每个开关器件的开闭状态接受外部...
  • 本发明实施例提供了一种确定投料参数与调料下料量的关系方法、装置、存储介质及电子装置,该方法包括:获取第一调料的第一投料公式,其中,第一投料公式用于指示投料设备投放第一调料的投料参数和第一调料的下料量之间的对应关系;确定第一调料和目标调料之间...
  • 本发明公开了一种用于真空吸取系统的变论域模糊PID的控制方法,属于工业控制领域,其方法包括:建立真空吸取系统的理论模型,基于所述理论模型进行仿真并构建初始PID控制器,确定初始PID控制器的初始参数,设置模糊处理的相关参数;根据当前时刻真空...
  • 一种基于物联网的硼酸生产物料调度方法及系统,该方法包括:获取来自硼酸生产线的多源数据,并对多源数据进行预处理,以将预处理后的多源数据映射至数字孪生模型。从数字孪生模型的初始参数以及预处理后的多源数据向量中提取当前车间的调度需求,并在调度需求...
  • 本发明涉及一种基于多模态感知的船舱巡检运维机器人可重构移动底盘,包括多模态感知装置、底盘巡检运动装置、ROS控制装置和可重构式底盘装置;多模态感知装置用于实现对船舱环境的全面建图、障碍物检测与自主定位;底盘巡检运动装置用于确保机器人在移动与...
  • 本发明涉及用于EUV光系统(1)的观测装置(3),该观测装置用于观测用于EUV光生成的材料滴(2)。观测装置(3)包括:光学器件(6),用于将测量激光束(4)引导至材料滴(2)和沿预给定的光束路径引导对应的反射的光(7);以及传感器系统(9...
  • 本公开涉及一种设备参数调整方法、装置、设备、存储介质及程序产品。方法包括:响应于设备的故障事件,确定待调整参数包,待调整参数包包括一个或多个第一目标可调整参数;对至少一个第一目标可调整参数的参数值进行调整,得到调整后的参数包;向所述设备发送...
  • 本申请提供了一种发动机试车台循环水控制方法,属于航空发动机技术领域,包括建立与PLC控制器的实时通信,采集循环水系统的多维度参数数据,并通过滤波算法对参数数据进行预处理;启动一键控制指令后,并行执行动态阈值超限报警检测与数据跳变报警检测;基...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生技术的牵引系统智能监测方法及系统,用于解决现有技术中1)监测范围有限。2)数据收集与分析难度大。3)实时监控能力不足的技术问题,属于牵引系统智能监测技术领域。本发明方法包括如下步骤:步骤一、搭建牵引系统半实物仿真...
  • 本发明属于水下机器人管理领域,具体说是基于FPGA的水下设备综合管理装置及方法,包括:接口母板,用于实现各功能模块与外部水下设备之间的线路转接;电源模块,用于将输入电源转换并隔离为多路不同电压幅值的直流电源,为整个装置及所连接的水下设备供电...
  • 本发明提供了无人方舱油化处理系统及方法,属于实验室自动化设备技术领域,包括方舱和控制单元,所述方舱与外界形成工况隔离,所述方舱内设置半包围工作台,工作台上设置功能模块,所述方舱的侧边设置进出料装置,所述控制单元包括中控服务器和路由器,所述功...
  • 本申请公开了一种智能网联驾驶测试方法、装置及系统。应用于测试服务器,方法包括:响应于用户的第一配置操作,按照第一配置操作中输入的目标场景参数进行配置,生成目标测试场景,不同测试场景对应不同场景参数;基于目标测试场景,发送预设的至少一个控制指...
  • 本发明公开了一种基于自适应前馈与反馈的车辆纵向控制标定方法及系统,涉及自动驾驶技术领域,构建油门/刹车控制指令与加速度、车速的非线性前馈模型(优选多项式模型);设计PI反馈控制器补偿误差与扰动;集成前馈与反馈控制量生成最终指令;在线采集处理...
  • 本发明属于轨迹跟踪技术领域,具体涉及基于弧长驱动的机器人在线严格到时轨迹跟踪方法,步骤包括:采集环境输入信息;计算相邻离散点的弧长增量和弧长结点序列;在每个采样控制周期中,采用固定时间滑模控制修正期望线速度,用修正后的期望线速度控制机器人行...
  • 本申请公开了一种落煤管粉尘浓度动态感知与抑尘策略优化方法,包括以下步骤;第一步,粉尘浓度的动态感知,粉尘浓度动态感知模块通过至少一组安装在落煤管特定位置上的光学粉尘浓度传感器。本发明通过构建一个集动态感知、智能决策、精准执行与数据交互于一体...
  • 本发明公开一种电能路由器多级控制系统。本发明先通过至少两个控制器生成同步信号,并按层级将同步信号依次转发至端口控制器、单元簇控制器群以及单元控制器群,再通过单元控制器群中的单元控制器在接收到同步信号时,对同步信号进行补偿。本发明先通过至少两...
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