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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于小波变换的时变迭代学习前馈控制系统及方法
    一种基于小波变换的时变迭代学习前馈控制系统及方法_中国地质大学(武汉)_202511723398.6
    本发明属于精密运动控制与智能控制算法领域，涉及一种基于小波变换的时变迭代学习前馈控制系统及方法。该系统包括：加减运算器、第一存储器、基于小波变换的时变鲁棒滤波器Q(f, Q(f, t)t)、学习滤波器L(z)L(z)、第一加法运算器、第二存...
    2026-01-16
  • 平坦型控制的商用车动态负载自适应轨迹跟踪方法及系统
    平坦型控制的商用车动态负载自适应轨迹跟踪方法及系统_陕西法士特汽车传动集团有限责任公司_202511286344.8
    本申请公开了平坦型控制的商用车动态负载自适应轨迹跟踪方法及系统，通过接收规划层输出的期望路径，构建商用车车头‑车身运动学模型，选择车身后轴坐标作为平坦输出进行平坦性分析，将状态变量及控制输入表示为平坦输出及其导数的函数；基于期望路径生成参考...
    2026-01-16
  • 一种双足机器人的控制方法及装置、电子设备、存储介质
    一种双足机器人的控制方法及装置、电子设备、存储介质_数字华夏(深圳)科技有限公司_202511404197.X
    本申请公开了一种双足机器人的控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：通过双足机器人本体的目标传感器采集当前时刻的实际观测数据；其中，目标传感器包括关节编码器、惯性测量仪和足底力传感器；结合上一时刻的状态预测值和双足机器人的运动模型...
    2026-01-16
  • 电动无人机分布式电推进系统去中心化控制方法
    电动无人机分布式电推进系统去中心化控制方法_中国人民解放军空军工程大学_202511410906.5
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体而言，涉及电动无人机分布式电推进系统去中心化控制方法。包括：步骤1：构建分布式电推进无人机模型；步骤2：在步骤1建立的飞行动力学与气动耦合模型的基础上，设计分布式电推进系统控制策略。本方法通过去中心化控制架...
    2026-01-16
  • 一种基于Koopman算子的多速率磨矿分级过程控制方法
    一种基于Koopman算子的多速率磨矿分级过程控制方法_中国矿业大学_202511556584.5
    本发明提供一种基于Koopman算子的多速率磨矿分级过程控制方法。该方法包括：通过求解Koopman算子得到多速率线性预测器；建立该预测器的多步预测方程并求解；在每一时刻判断是否为框架周期起始时刻；若为是，构造目标函数并求解最优控制序列；将...
    2026-01-16
  • 一种低功耗型车载智能物联网终端装置及其控制方法
    一种低功耗型车载智能物联网终端装置及其控制方法_许继三铃专用汽车有限公司_202511381349.9
    本发明公开了一种低功耗型车载智能物联网终端装置及其控制方法，终端装置包括电压监测模块和模式控制模块；电压监测模块以预设采样频率对终端装置的输入电压进行周期性采样，得到若干个电压采样值；模式控制模块基于若干个电压采样值，判定输入电压的持续状态...
    2026-01-16
  • 一种基于人工智能的船舶动力系统能效优化控制方法
    一种基于人工智能的船舶动力系统能效优化控制方法_南京工业职业技术大学_202511422774.8
    本申请涉及船舶动力系统技术领域，尤其是涉及一种基于人工智能的船舶动力系统能效优化控制方法，该控制方法包括：S1.多源数据实时采集与预处理；S2.基于LSTM‑CNN融合模型的动力系统能效状态建模；S3.基于改进粒子群算法的能效优化参数求解；...
    2026-01-16
  • 一种基于数据分析的自动化设备控制优化方法及系统
    一种基于数据分析的自动化设备控制优化方法及系统_东北大学_202511904078.0
    本发明公开了一种基于数据分析的自动化设备控制优化方法及系统，其包括：获取并分析自动化设备当前的实时运行数据，确定影响运行状态的运行参数；对各运行参数分析确定数据特征，并基于其对自动化设备运行状态评估得到实时运行状态值；确定自动化设备的目标运...
    2026-01-16
  • 一种龙门机床双驱进给误差补偿方法
    一种龙门机床双驱进给误差补偿方法_鄂州科贝激光有限公司_202511560538.2
    本发明涉及机床控制领域，尤其涉及一种龙门机床双驱进给误差补偿方法，方法包括：获取目标时刻的指令加速度和加工路径曲率，目标时刻为任一采样时刻；基于目标时刻的指令加速度和机床预设最大加速度计算目标时刻的非对称驱动诱发态指标，基于非对称驱动诱发态...
    2026-01-16
  • 用于获取工业工厂的形式模型的方法
    用于获取工业工厂的形式模型的方法_ABB瑞士股份有限公司_202510950472.1
    本公开涉及一种用于获取工业工厂的形式模型(10)的方法(100)，该方法包括：获取工业工厂的意图数据；获取包括用于由AI处理组件(44)处理意图数据以获取意图数据的当前形式模型(10i)的一个或多个指令的指令数据；向AI处理组件(44)提供...
    2026-01-16
  • 水泥生产能耗实时监测与动态调控方法及控制系统
    水泥生产能耗实时监测与动态调控方法及控制系统_宜宾华福双三水泥建材有限责任公司_202511167539.0
    本发明公开水泥生产能耗实时监测与动态调控方法及系统，涉及水泥能耗监测技术领域，方法包括：利用高光谱、声发射和激光雷达多模态融合技术获取水泥生产设备在预设监测周期的第一能耗数据及第一波动参数；基于数字孪生动态建模技术获取水泥生产系统所允许的能...
    2026-01-16
  • 一种基于PXI的家用电器控制面板测试方法
    一种基于PXI的家用电器控制面板测试方法_南京信息职业技术学院_202511869774.2
    本发明公开了一种基于PXI的家用电器控制面板测试方法，本方法以内置PXI主控模块、数字I/O模块与示波器卡的PXI机箱为平台，通过测试软件执行包含硬件自检、加载测试脚本、模拟按键并采集响应、采集显示信号比对、测试控制逻辑与安全功能与生成报告...
    2026-01-16
  • 控制机器人跟踪旋转台上目标的方法、运动控制器和系统
    控制机器人跟踪旋转台上目标的方法、运动控制器和系统_西门子(中国)有限公司_202511366863.5
    本申请实施例提供了一种控制机器人跟踪旋转台上目标的方法、运动控制器和系统。该方法包括：基于路径指令和虚拟点初始坐标规划机器人的工具的规划运动量，获取旋转台实时参数并模拟虚拟点加速至与旋转台同步的运动得到其在世界坐标系中的位置、速度和加速度，...
    2026-01-16
  • 低温液体自动补充电路及低温液体容器
    低温液体自动补充电路及低温液体容器_上海交通大学_202511411003.9
    本发明提供了一种低温液体自动补充电路及低温液体容器，所述电路包括：电源VCC、高位检测支路、低位检测支路、逻辑判断电路以及驱动器；所述高位检测支路：当液位高于最高线时，产生第一信号，当液位低于最高线时产生第二信号；所述低位检测支路：当液位低...
    2026-01-16
  • 一种泵站水位自适应调控方法及系统
    一种泵站水位自适应调控方法及系统_中交三公局华东建设工程有限公司_202511712707.X
    本发明适用于泵站智能控制技术领域，提供了一种泵站水位自适应调控方法及系统，该方法包括以下步骤：实时获取水位时序数据、设备状态数据以及环境信息数据；基于物理机理预测模型，根据水位时序数据、设备状态数据以及环境信息数据，预测未来预设时间窗口的水...
    2026-01-16
  • 一种半导体温控设备及温控方法
    一种半导体温控设备及温控方法_北京京仪自动化装备技术股份有限公司_202511280260.3
    本发明涉及半导体领域，尤其涉及一种半导体温控设备及温控方法。半导体温控设备包括第一三通阀、半导体温控装置和溴化锂吸收式制冷装置，半导体温控装置与第一三通阀的第一接口以及主设备的入口连通。通过设置溴化锂吸收式制冷装置，能够对半导体温控装置带来...
    2026-01-16
  • 一种用于ESC晶圆的加热器温度控制方法及系统
    一种用于ESC晶圆的加热器温度控制方法及系统_深圳市圣柏林橡塑电子有限公司_202511920788.2
    本发明涉及半导体制造技术领域，公开了一种用于ESC晶圆的加热器温度控制方法及系统。所述方法包括：获取原始温度数据与原始运行参数数据并处理，得到标准实时状态向量；根据所述标准实时状态向量识别得到多区域渗透引起的热量干扰模式；根据所述热量干扰模...
    2026-01-16
  • 一种超声波流量计控制系统
    一种超声波流量计控制系统_成都英萨传感技术研究有限公司_202520603306.X
    本实用新型涉及流量计技术领域，具体而言，涉及一种超声波流量计控制系统，采用本实用新型上述结构，主要包括了隔离DC‑DC模块、直流分压模块、FPGA模块、驱动模块、换能器、数字电位器、数字隔离器和ADC采集有源滤波模块，驱动模块包括若干个通道...
    2026-01-16
  • 一种气体加热设备控制电路、气体加热装置及覆膜系统
    一种气体加热设备控制电路、气体加热装置及覆膜系统_无锡源辉科技有限公司_202520552239.3
    本实用新型提供了一种气体加热设备控制电路、气体加热装置及覆膜系统，其包括：电源；电控机构，其包括相互并联设置的输出温度检测电路、加热温度检测电路及压力探测电路；加热机构，其包括加热器及并联的至少两个独立加热电路，任意的独立加热电路上均设有第...
    2026-01-16
  • 一种带有防摔结构的中医临床护理装置
    一种带有防摔结构的中医临床护理装置_广州中医药大学第一附属医院白云医院(广州市白云区中医医院、广州市白云区人和华侨医院)_202520109499.3
    本实用新型公开一种带有防摔结构的中医临床护理装置，属于中医临床护理装置技术领域，包括床框，床框的顶部对称设置有防护框，防护框和床框之间设置有定位组件，防护框的内侧壁对称均匀开设有定位槽，防护框的内底壁均匀设置有固定杆，固定杆的外侧皆滑动套设...
    2026-01-16
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