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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于实时交互的智能曲面采样点规划方法和系统
    基于实时交互的智能曲面采样点规划方法和系统_上海交通大学_202310843462.9
    本发明提供了一种基于实时交互的智能曲面采样点规划方法和系统，首先通过建立共享文件夹等方式实现机床数控系统与个人电脑之间的实时交互通讯，之后将规划的初始采样点及其在机测量程序通过实时交互通信传输至机床，机床测量完成后，测量结果被实时地传输给电...
    2026-04-01
  • 致动器控制方法、系统、电子设备和存储介质
    致动器控制方法、系统、电子设备和存储介质_基合半导体(宁波)有限公司_202310475388.X
    本申请实施方式涉及微电子技术领域，特别涉及一种致动器控制方法、系统、电子设备和存储介质。致动器控制方法包括：获取所述致动器的电容值；基于预设的位置算法和所述电容值获取所述致动器的位置信息；当所述位置信息不满足预设的位置条件时，根据所述位置信...
    2026-04-01
  • 一种车身控制器的控制方法、装置、设备及介质
    一种车身控制器的控制方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202411228380.4
    本申请实施例公开了一种车身控制器的控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：若接收到用于控制车身控制器进入空闲状态的串行外设接口指令，则判断当前作业模式是否为工厂模式；所述工厂模式反映所述车身控制器所在的车辆处于生产过程中；若是，则控制...
    2026-04-01
  • 一种用于边坡光伏板的智能跟踪闭环控制系统
    一种用于边坡光伏板的智能跟踪闭环控制系统_福建省交通规划设计院有限公司_202511651615.5
    本发明提供一种用于边坡光伏板的智能跟踪闭环控制系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：通过安装在光伏板边缘的光照度传感器和双轴角度传感器，以预设采样频率实时采集光伏板表面的光照度数据和光伏板支架的双轴角度数据；其中，在光伏板表面的对角位置...
    2026-04-01
  • 一种基于环境梯度与局部交互的集群机器人自组织控制方法
    一种基于环境梯度与局部交互的集群机器人自组织控制方法_深圳清华大学研究院_202511780472.8
    本发明实施例公开了一种基于环境梯度与局部交互的集群机器人自组织控制方法。该方法通过分布式感知与行为决策实现个体自主运动控制，利用环境交互构建光强梯度场实现隐式通信，结合状态分析、集群同步和固件维护功能，使机器人在无集中控制情况下自组织涌现出...
    2026-04-01
  • 一种基于强化学习引导的自适应扩散轨迹规划方法
    一种基于强化学习引导的自适应扩散轨迹规划方法_南京理工大学_202512017065.8
    本发明公开了一种基于强化学习引导的自适应扩散轨迹规划方法，包括根据场景认知编码，构建多模态环境特征表示，利用强化学习引导的扩散去噪，生成安全平滑轨迹；其中的安全平滑轨迹的迭代过程中的去噪步长通过步数决策模型实现自适应调整，根据场景复杂度动态...
    2026-04-01
  • 车载模组、防碰撞系统及无人车的控制系统
    车载模组、防碰撞系统及无人车的控制系统_上海易澳科技有限公司_202520847944.6
    本公开提供了一种车载模组、防碰撞系统及无人车的控制系统，包括：第一卫星定位装置、第一通信装置和第一射频信号收发装置；第一卫星定位装置，设置于第一车辆，用于实时确定所在车辆的卫星定位信息；第一通信装置，设置于第一车辆，用于与第二车辆的第二通信...
    2026-04-01
  • 基于自适应电压前馈与热惯性阻尼补偿的烘烤控制方法
    基于自适应电压前馈与热惯性阻尼补偿的烘烤控制方法_贵州省烟草公司贵阳市公司_202511773700.9
    本发明公开了基于自适应电压前馈与热惯性阻尼补偿的烘烤控制方法。该方法通过构建双层温度场监测模型，分别采集空间环境干球温度、湿球温度与热源表面温度；利用电参数监测模块实时获取电网电压及频率，结合物理功率模型执行电压波动前馈补偿，动态调整晶闸管...
    2026-04-01
  • 一种基于场景感知的新能源商用车自适应控制方法及系统
    一种基于场景感知的新能源商用车自适应控制方法及系统_中国重汽集团济南动力有限公司_202512030925.1
    本申请涉及场景自适应控制领域，具体涉及一种基于场景感知的新能源商用车自适应控制方法及系统，所述方法包括：提取车辆实时运行特征并输入至场景识别模型，该模型融合半监督聚类与领域知识图谱，输出当前场景类别及关联的性能需求。模型具备在线更新能力，当...
    2026-04-01
  • 智能办公桌椅控制方法、装置、设备及介质
    智能办公桌椅控制方法、装置、设备及介质_圣奥科技股份有限公司_202511993168.1
    本发明涉及人工智能技术领域，提供一种智能办公桌椅控制方法、装置、设备及介质，应用于智能办公桌椅物联网平台的控制器中，控制器与智能办公桌椅物联网平台的办公桌、办公椅、传感器组件和区域边缘网关均通讯连接；其方法包括：当检测到用户启用办公桌、办公...
    2026-04-01
  • 一种基于多轴协同误差动态补偿的数控机床控制方法
    一种基于多轴协同误差动态补偿的数控机床控制方法_台州精六方机械有限公司_202511654567.5
    本发明公开了一种基于多轴协同误差动态补偿的数控机床控制方法，涉及数控机床控制技术领域。包括S1、构建所述数控机床多轴运动的数字孪生体，所述数字孪生体通过虚拟仿真映射各轴实时运动状态，以实现对轴间耦合误差的动态仿真预测；S2、部署多维度传感阵...
    2026-04-01
  • 一种双制式列车的测试平台及方法
    一种双制式列车的测试平台及方法_广州地铁集团有限公司_202511759593.4
    本发明公开了一种双制式列车的测试平台及方法，平台包括：真实设备及虚拟设备，真实设备包括双制式车载ATP、双制式融合ATO及制式切换ZC，虚拟设备包括车辆仿真模块及与车辆仿真模块连接的环境仿真模块，双制式车载ATP与双制式融合ATO、制式切换...
    2026-04-01
  • 一种基于飞行参数的直升机电传飞控测试系统及方法
    一种基于飞行参数的直升机电传飞控测试系统及方法_哈尔滨飞机工业集团有限责任公司_202511818548.1
    本发明属于电传飞控系统测试技术，具体涉及一种基于飞行参数的直升机电传飞控测试系统及方法。所述航电模拟模块利用直升机历史飞行参数，生成电传飞控系统控制飞机所需的位置、姿态、高度、空速等航电信号；所述操纵自动驱动模块利用直升机历史飞行参数生成直...
    2026-04-01
  • 程序生成装置以及机床
    程序生成装置以及机床_发那科株式会社_202180066741.8
    程序生成装置具备：信息存储部，其将用于将旋转坐标系中的坐标值坐标转换为基准坐标系中的坐标值的坐标转换信息与分配给工具的识别信息相关联地进行存储；执行指令生成部，其基于与识别信息相关联地存储的坐标转换信息，生成坐标转换的执行指令；以及程序生成...
    2026-04-01
  • 一种高精度基准电压启动电路
    一种高精度基准电压启动电路_成都博思微科技有限公司_202211393857.5
    本发明公开了一种高精度基准电压启动电路，包括启动电流ISTART，控制开关SW1，电流检测MST，参考电流IREF，滤波电路和比较器电路，启动电流ISTART一端与电流检测MST漏极相连接，另一端与控制开关SW1连接，控制开关SW1输出端连...
    2026-04-01
  • 一种基于粒子群优化及扰动观测的改进型混合式全局最大功率跟踪控制方法
    一种基于粒子群优化及扰动观测的改进型混合式全局最大功率跟踪控制方法_西北工业大学_202211179350.X
    本发明公开了一种基于粒子群优化及扰动观测的改进型混合式全局最大功率跟踪控制方法，涉及光伏发电领域。本发明包括如下步骤：基于粒子群算法寻找最大功率点所在峰值；利用扰动观测法继续跟踪最大功率点。本发明通过直接控制boost电路占空比；本发明改进...
    2026-04-01
  • 一种大模型驱动的液压同步提升控制系统及方法
    一种大模型驱动的液压同步提升控制系统及方法_同济大学_202610007630.4
    本发明公开了一种大模型驱动的液压同步提升控制系统及方法，涉及液压同步提升控制技术领域。该控制系统包括液压提升执行集群、传感器网络、边缘计算与控制节点、大模型智能决策中心及人机交互界面；核心决策大模型融合液压同步提升物理机理与海量运行数据预训...
    2026-04-01
  • 一种可自适应实现任意方位移动的三轴联动运行方法
    一种可自适应实现任意方位移动的三轴联动运行方法_苏州谋迅智能科技有限公司_202211416859.1
    本发明涉及数控加工技术领域。一种可自适应实现任意方位移动的三轴联动运行方法，包括如下步骤：全过程虚拟为三段直线运动：ABE、EF和FCD，且各端点A、E、F、D的速度、加速度等均为0，BE段为纯减速运动，FC为纯加速运动，它们与EF在不同时...
    2026-04-01
  • 一种面向在轨操作的空间机器人鲁棒最优协调控制方法
    一种面向在轨操作的空间机器人鲁棒最优协调控制方法_北京航空航天大学_202511892270.2
    本发明涉及一种面向在轨操作的空间机器人鲁棒最优协调控制方法，属于空间机器人控制技术领域。本发明针对在轨操作中空间机器人末端轨迹跟踪和基座姿态镇定的协调控制任务，基于任务优先级策略生成关节空间参考轨迹；通过引入预设性能控制，使末端轨迹跟踪误差...
    2026-04-01
  • 一种基于MCU的智能家居远程开关控制系统
    一种基于MCU的智能家居远程开关控制系统_深圳炬微半导体有限公司_202511967436.2
    本发明公开一种基于MCU的智能家居远程开关控制系统，包括MCU控制模块，以及分别与MCU控制模块连接的开关执行机构、电流采集模块、电压采集模块和远程通讯接口，MCU控制模块通过电流采集模块和电压采集模块对开关执行机构所控制的交流供电回路进行...
    2026-04-01
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