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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种蜂巢式铜钛结合圆形温度稳定组件及方法
本发明公开了一种蜂巢式铜钛结合圆形温度稳定组件及方法,涉及温度稳定组件技术领域,包括:圆形组件本体以及与所述圆形组件本体热耦合的流体温控回路;其中,所述圆形组件本体包括蜂巢式铜均温结构、包覆于所述蜂巢式铜均温结构外侧的钛金属外层以及设置于两...
一种低压差线性稳压器
本发明公开一种低压差线性稳压器,涉及集成电路技术领域,所述低压差线性稳压器,包括:误差放大器、快速瞬态响应模块、动态零点补偿模块、相位超前补偿模块以及功率管;低压差线性稳压器的输出端和所述功率管的漏极与所述快速瞬态响应模块的输入端相连;误差...
一种线性稳压器电路及PCB板
本发明公开了一种线性稳压器电路及PCB板,包括基准电压产生单元、误差放大器单元、反馈电阻单元、动态密勒补偿电容单元、自适应偏置单元和输出功率管Mp,基准电压产生单元的输出端与误差放大器单元输入端连接,误差放大器单元的输出端与输出功率管Mp的...
输出功率调节装置及集成电路芯片
一种输出功率调节装置及集成电路芯片。所述输出功率调节装置包括:接口电路,适于接收第一信号,并将所接收的第一信号传输至负载;第一驱动单元,与所述接口电路的偏置端连接,适于为所述接口电路提供功率调节信号,所述功率调节信号用于调节所述接口电路的偏...
低功耗低电压检测器
本发明提供了一种低功耗低电压检测器,涉及检测器技术领域,包括:检测支路、偏置支路以及输出整形模块;检测支路的第一端连接电源电压,第二端连接偏置支路,用于在电源电压达到设定检测电压时输出翻转信号;偏置支路用于为检测支路提供稳定的偏置电压,并具...
船舶航向动态特性获取方法、介质以及设备
本发明涉及船舶自动控制技术领域,具体涉及一种船舶航向动态特性获取方法、介质以及设备,船舶航向动态特性获取方法包括:数据采集;数据处理;构建辨识船舶航向动态特性模型,利用MLP模型拟合ARX模型的参数,在航向动态特性MLP‑ARX模型动态模式...
多智能体系统的有限时间时变编队跟踪控制方法及系统
本发明公开一种多智能体系统的有限时间时变编队跟踪控制方法及系统,涉及智能体系统时变编队跟踪控制领域,方法包括:建立异构非线性多智能体系统领导者和跟随者的动力学模型;构建具有未知输入的领导者的分布式有限时间状态观测器;利用自适应算法对所述跟随...
一种车载故障注入装置、系统及方法
本发明公开了一种车载故障注入装置、系统及方法,车载故障注入装置设置在第一设备和第二设备之间的线路上,包括:用户操作模块、故障配置模块和故障执行模块,用户操作模块获取用户选择的故障注入信息,故障配置模块基于故障注入信息配置出对应的故障,故障执...
电源模块、显示装置和供电的方法
公开了一种电源模块、显示装置和供电的方法,所述电源模块包括:第一电源模块,基于第一输入电压生成第一输出电流;第二电源模块,基于第二输入电压生成第二输出电压,基于第二输出电压生成第二输出电流,并且在第一输入电压的电平小于参考电压的电平时生成第...
基于组合适应度函数优化的PID控制器自整定方法及系统
本发明涉及基于组合适应度函数优化的PID控制器自整定方法及系统,系统包括控制器模块、系统仿真模块和参数优化模块,方法包括构建FNN‑PID控制器,将FNN‑PID控制器输出的基础调整量分别通过各自的增益和偏置参数化为一组超参数向量;基于FN...
一种现代农业智慧大棚生态调控系统
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种现代农业智慧大棚生态调控系统,该系统包括:获取模块,用于获取大棚中农作物从播撒开始时刻到当前时刻的多维生态参数;确定模块,用于确定各维度生态参数在时间段对农作物的潜在影响趋势;确定模块,还用于确定任意...
控制器的状态控制方法和系统
本申请实施例提出了一种控制器的状态控制方法和系统,涉及新能源汽车充电技术领域;采用本地唤醒和网络唤醒结合的方式,实现各控制器在休眠状态与待机状态之间灵活切换。控制器的状态控制方法,应用于控制器的状态控制系统的第一控制器单元,所述控制器的状态...
一种模型预测补偿的大热流试验控制方法
本发明提供一种模型预测补偿的大热流试验控制方法,将石墨加热有限元模型作为大热流试验系统控制的预测模型,首先根据虚功原理利用石墨加热元件对试验件辐射加热的过程进行表达,然后建立被控对象输入电功率与输出辐射热量之间的传递函数,并将预测模型计算得...
五轴机床旋转轴误差补偿方法、系统、电子设备及可读介质
本发明实施方式公开了一种五轴机床旋转轴误差补偿方法、系统、电子设备及可读介质,五轴机床旋转轴误差补偿方法包括:加工具有测量槽的测量工件,获取测量槽周围测量点的坐标,计算测量槽在五轴坐标系下的尺寸误差,以此对五轴机床的误差进行补偿,其补偿精度...
机器控制器以及用于配置和使用机器控制器的方法
为了配置机器控制器(CTL),接收机器(M)的几何数据(GD)和所测量的物理数据(PD)。几何数据(GD)和物理数据(PD)被输入到机器学习模块(NN)和机器控制器(CTL)的模拟模块(SIM)。借助于所述输入数据,所述模拟模块(SIM)生...
基于多轴联动的丝杠精密铣削闭环优化与实时控制工艺
本发明提供一种基于多轴联动的丝杠精密铣削闭环优化与实时控制工艺,包括采集工件几何参数、材料属性及机床动力学参数,设计刀具与夹具方案,并基于切削数据库设定初始加工参数;利用NURBS曲线构建丝杠螺旋槽高精度曲面模型,通过曲率自适应离散化和五次...
基于微内核操作系统的矿山多机器人自适应协同控制方法
本发明公开了一种基于微内核操作系统的矿山多机器人自适应协同控制方法,属于矿山自动化与机器人协同控制技术领域。该方法通过在微内核操作系统上运行多个独立服务进程协同实现:多模态感知融合进程依据环境粉尘与光照动态调整传感器权重,构建全局语义地图;...
一种减小温度对输出精度影响的Capless LDO
本申请提供一种减小温度对输出精度影响的Capless LDO,由PM0、PM1、PM2、PM3、PM4、NM0、NM1、NM2、NM3、R1、R2、R3等器件组成,其中,PM0、PM1、PM2、NM0、NM1、NM2组成电流镜像电路;PM3...
农用无人机作业参数控制方法及相关设备
本发明公开了一种农用无人机作业参数控制方法及相关设备。该方法包括:获取待作业地块的作业任务信息,并在犁地作业开始时进入低速学习阶段,使所述农用无人犁地机以预设的保守作业速度和预设控制参数执行第一垄犁地作业;基于低速学习得到与当前土壤条件相匹...
一种基于强化学习的高效制冷机房节能自控系统
本发明公开了一种基于强化学习的高效制冷机房节能自控系统,包括如下模块:运行数据采集模块,用于采集关键设备运行参数并生成统一时序数据;能耗建模模块,构建冷水机组及水泵、冷却塔的能耗数学模型并存入数据库;冷量预测模块,基于历史数据与环境参数预测...
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