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控制;调节装置的制造及其应用技术
云台航向控制方法、装置、电子装置和存储介质
本申请涉及一种云台航向控制方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该云台航向控制方法包括获取无人机的云台转动速度数据、电机旋转角度数据和飞行模式指令,根据云台转动速度数据和电机旋转角度数据确定状态变量,并根据状态变量计算无人机的理论偏航角数据...
基于变电站自动排水的水位阈值动态调整方法及系统
本发明公开了基于变电站自动排水的水位阈值动态调整方法及系统,涉及变电站水力监测技术领域,包括以下步骤 : 获取变电站排水管的水位数据,并基于水位数据对水位状态进行归类,得到水位状态集;基于水位状态集构建隶属度输入集,并对隶属度输入集进行模糊...
半导体温控装置和半导体温控装置的控制方法
本发明涉及半导体温控技术领域,提供一种半导体温控装置和半导体温控装置的控制方法。半导体温控装置,包括:温控介质循环回路、制冷循环回路、储能换热器和控制器,制冷循环回路包括第一制热路径和第二制热路径,第一制热路径具有将制冷剂导入升温板式换热器...
带隙基准电路、带隙基准电路的控制方法和一种芯片
本发明实施例提供了一种带隙基准电路、带隙基准电路的控制方法和一种芯片,该带隙基准电路与芯片内部的功能电路连接,带隙基准电路包括核心电路和运放电路;核心电路基于带隙原理生成具有温度补偿特性的第一基准电压,在芯片上后,流过第一晶体管的电流小于预...
一种新型电力用直角挂板
本实用新型公开了一种新型电力用直角挂板,涉及直角挂板技术领域,包括固定仓,固定仓前方左右侧内壁均滑动连接有绝缘子连接块,固定仓后方上下侧均固定连接有挂板连接块,固定仓内壁转动连接有移动机构,移动机构外壁与绝缘子连接块后方内壁螺纹连接,挂板连...
一种下电时序控制电路及通信设备
本实用新型公开了一种下电时序控制电路及通信设备,涉及通信设备供电技术领域,所述下电时序控制电路包括:与电源连接的N个下电控制模块,N个所述下电控制模块均包括:分压单元、开关单元和DC‑DC单元,所述分压单元与电源和所述开关单元连接,所述开关...
一种基于强化学习的液压多路阀智能轴控方法
本发明公开了一种基于强化学习的液压多路阀智能轴控方法,该轴控方法基于执行‑评价神经网络强化学习框架,融合动态面控制思想,设计考虑未知摩擦动态主动补偿的位置轴控智能控制器。针对液压多路阀位置轴控问题,本发明既能保证对系统未知摩擦动态主动学习补...
电气系统的环境控制系统
本发明公开了电气系统的环境控制系统,涉及电力电子技术领域,包括状态感知模块、风险预估模块以及智能处理模块;通过采集电气系统的负载参数、执行器参数和环境参数,计算环境控制系统的呼吸熵来反映系统运行的效率,当运行效率异常时,基于电气系统内昂贵设...
一种配对生产的控制方法及装置
本发明公开了一种配对生产的控制方法及装置,包括获取上裁站内载具的上裁信息,当检测到上裁信息中的配对信息为第一类型时,将当前载具的配对状态调整为待配对,当前载具同步进入上裁环线;将上裁环线中处于待配对状态的载具根据配对信息进行配对,并同步调整...
一种独立叠加式恒流源功率合成器
本发明公开了一种独立叠加式恒流源功率合成器,包括:功率合成电路和安全保护电路;功率合成电路包括:N个恒流源模块和第一运算放大器;N个恒流源模块互相并联后与第一运算放大器连接;N为大于1的正整数;安全保护电路包括:线或电路、复合晶体管和限压保...
数字低压差电压稳压器电路及电力系统
提供了关于数字低压差电压稳压器的电路及系统。在一实施例中,数字低压差电压稳压器的驱动器阵列被配置为向负载输出电源电压,并且模拟数字转换器被配置为将电源电压与参考电压进行比较以确定电源电压与参考电压间的电平差。数字控制器连接到模拟数字转换器并...
基于PID控制器参数整定的立方星姿态稳定方法
一种基于PID控制器参数整定的立方星姿态稳定方法,将惯性权重衰退PSO粒子群优化算法与变学习率BP神经网络相结合进行PID控制器参数动态整定,快速得到适合当前立方星模型的BP神经网络权重参数初值,利用BP‑PID框架在控制过程中动态调整PI...
一种实现缆绳恒张力控制的神经网络自适应前馈方法及系统
本发明公开了一种实现缆绳恒张力控制的神经网络自适应前馈方法及系统,涉及工业控制领域,包括:S1、获取缆绳的最新历史张力数据和实时张力数据;S2、预先训练好的NARX神经网络模型,输出未来时刻的缆绳张力预测值;S3、将所述缆绳张力预测值作为前...
一种动态工况下的电池包热仿真分析方法及热管理控制系统
本发明属于车辆电池技术领域,具体涉及一种动态工况下的电池包热仿真分析方法及热管理控制系统。利用开关控制模型搭建车辆工况状态控制,利用开关控制模型和/或多因素控制模型,以及触发器模型的组合来搭建不同电池温度下的热管理策略的判定与执行,得到策略...
一种基于视觉算法的曝气控制系统及方法
本发明公开了一种基于视觉算法的曝气控制系统及方法,属于污水处理智能化控制技术领域。所述方法引入泡沫形态特征、动态特征和统计特征,再结合曝气设备参数和水质指标特征进行曝气量的预测,并利用随机森林对预测值进行修正,相比于传统DO单参数控制,本发...
一种热酸洗过程的多参数反馈式控制系统及方法
本发明公开了一种热酸洗过程的多参数反馈式控制系统及方法,通过构建多尺度虚拟模型、实时采集多源数据、动态优化工艺参数、预测设备寿命并执行闭环控制,解决了传统热酸洗控制中建模不精确、检测不及时、响应不动态等问题,具有实现多物理场耦合精确建模、实...
一种多工况自适应保护装置、系统及方法
本发明涉及多工况保护技术领域,特别是一种多工况自适应保护装置、系统及方法,其中多工况自适应保护装置包括第一DSP板,其输入端与机组交流互感器相连接;第二DSP板,其输入端与机组交流互感器相连接,并且所述第一DSP板和所述第二DSP板通过串行...
一种板式家具产线扰动下的响应设备自适应动态调控方法
本发明公开了一种板式家具产线扰动下的响应设备自适应动态调控方法包括,建立产线设备依赖网络模型,将设备定义为节点,设备间依赖关系定义为有向边,并配置权重;接收扰动事件时,计算初始扰动强度值并确定初始扰动节点;基于初始扰动强度值和初始扰动节点,...
自动驾驶测试方法、装置、车辆及存储介质
本申请公开了一种自动驾驶测试方法、装置、车辆及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。方案包括:首先,获取自动驾驶控制器在车辆仿真行驶场景中输出的第一扭矩。随后,将第一扭矩输入到扭矩传递处理模型中,模拟扭矩从控制器发出后经历整车多级处理到达轮端的完...
界面显示方法、装置和存储介质
本公开实施例提供了一种界面显示方法、装置和存储介质,涉及自动控制领域。其中,该界面显示方法包括:当可移动设备处于目标控制模式时,在可移动设备的图形用户界面上以第一形态显示表征可移动设备的目标运动轨迹的目标图形元素;当可移动设备处于不同于目标...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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安全;消防;救生装置及其产品制造技术
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