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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于环境梯度与局部交互的集群机器人自组织控制方法
    一种基于环境梯度与局部交互的集群机器人自组织控制方法_深圳清华大学研究院_202511780472.8
    本发明实施例公开了一种基于环境梯度与局部交互的集群机器人自组织控制方法。该方法通过分布式感知与行为决策实现个体自主运动控制，利用环境交互构建光强梯度场实现隐式通信，结合状态分析、集群同步和固件维护功能，使机器人在无集中控制情况下自组织涌现出...
    2026-04-01
  • 基于实时交互的智能曲面采样点规划方法和系统
    基于实时交互的智能曲面采样点规划方法和系统_上海交通大学_202310843462.9
    本发明提供了一种基于实时交互的智能曲面采样点规划方法和系统，首先通过建立共享文件夹等方式实现机床数控系统与个人电脑之间的实时交互通讯，之后将规划的初始采样点及其在机测量程序通过实时交互通信传输至机床，机床测量完成后，测量结果被实时地传输给电...
    2026-04-01
  • 一种基于强化学习引导的自适应扩散轨迹规划方法
    一种基于强化学习引导的自适应扩散轨迹规划方法_南京理工大学_202512017065.8
    本发明公开了一种基于强化学习引导的自适应扩散轨迹规划方法，包括根据场景认知编码，构建多模态环境特征表示，利用强化学习引导的扩散去噪，生成安全平滑轨迹；其中的安全平滑轨迹的迭代过程中的去噪步长通过步数决策模型实现自适应调整，根据场景复杂度动态...
    2026-04-01
  • 致动器控制方法、系统、电子设备和存储介质
    致动器控制方法、系统、电子设备和存储介质_基合半导体(宁波)有限公司_202310475388.X
    本申请实施方式涉及微电子技术领域，特别涉及一种致动器控制方法、系统、电子设备和存储介质。致动器控制方法包括：获取所述致动器的电容值；基于预设的位置算法和所述电容值获取所述致动器的位置信息；当所述位置信息不满足预设的位置条件时，根据所述位置信...
    2026-04-01
  • 通轴剪机组张力闭环自动控制方法及系统
    通轴剪机组张力闭环自动控制方法及系统_中国重型机械研究院股份公司_202511962695.6
    本申请提供的通轴剪机组张力闭环自动控制方法及系统，具体涉及取向硅钢板材加工技术领域。通轴剪机组含卷取机、张力辊和张力压板。该方法先建立多设备耦合张力动态模型；再获取带材厚度、层数修正系数及卷取机实时卷取速度，计算累计卷取长度、实时卷径和卷取...
    2026-04-01
  • 一种基于新型趋近律的移动机器人轨迹跟踪方法
    一种基于新型趋近律的移动机器人轨迹跟踪方法_石家庄学院_202512015969.7
    本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种基于新型趋近律的移动机器人轨迹跟踪方法，通过实时量化并智能融合所计算的环境风险特征值和所计算的自身运行状态特征值，利用的多维参数映射函数动态输出所需的自适应控制参数，从而使机器人能够在高风险时自动切换...
    2026-04-01
  • 一种用于多领域工控系统的自适应控制参数优化方法
    一种用于多领域工控系统的自适应控制参数优化方法_安徽大学_202610199049.7
    本发明公开了一种用于多领域工控系统的自适应控制参数优化方法，属于工业控制与智能控制技术领域；通过采集多领域工控系统中的多源异构时序数据，构建统一的系统状态表征；对多组候选控制参数进行非侵入式的虚拟状态演变推演，生成对应的系统响应轨迹；引入基...
    2026-04-01
  • 一种基于虚拟麦克风的多功能控制方法
    一种基于虚拟麦克风的多功能控制方法_无锡珂兴智能科技有限公司_202512035511.8
    本发明提供的一种基于虚拟麦克风的多功能控制方法，属于虚拟麦克风控制技术领域，其包括：步骤1：搭建基于虚拟麦克风的多功能控制系统的硬件架构；步骤2：应用搭建好的硬件架构执行传输路径传递函数的离线辨识；步骤3：应用搭建好的硬件架构执行虚拟麦克风...
    2026-04-01
  • 一种数控加工路径规划方法、系统、设备及介质
    一种数控加工路径规划方法、系统、设备及介质_汉墨工业有限公司_202511700869.1
    本申请公开了一种数控加工路径规划方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：获取待加工件的三维点云数据；将待加工件的加工区域划分为多个子区域；在每个子区域中生成子加工路径并进行拼接以获得多条第一备选路径；将多条第一加工路径进行排序并筛选出排在前m...
    2026-04-01
  • 数控系统中实现平面坡口排样的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质
    数控系统中实现平面坡口排样的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质_上海维宏电子科技股份有限公司_202512008630.4
    本发明涉及一种数控系统中实现平面坡口排样的方法，包括以下步骤：分析零件坡口信息；根据零件坡口相应特征，对零件进行分层，获取零件切片数据；将零件的切片数据分为零件区域切片和加工区域切片；对零件切片进行排样，将每层切片排放到合适的位置；翻转坡口...
    2026-04-01
  • 一种基于多特征在线深度学习网络的定量输液装置流量闭环调整技术方案
    一种基于多特征在线深度学习网络的定量输液装置流量闭环调整技术方案_北京信息科技大学_202411329511.8
    本发明实施例公开了一种基于多特征在线深度学习网络的定量输液装置流量闭环调整技术方案。该方案组成包括控制、数据采集、测量装置、流量软测量深度学习网络模型；所采集的特征包括：定量输液装置中泵的转速、运行时间、液位高度、液体在输送过程中的冲击力等...
    2026-04-01
  • 一种对FLS虚拟波束进行自动温度补偿的方法和装置
    一种对FLS虚拟波束进行自动温度补偿的方法和装置_中国航空无线电电子研究所_202511805080.2
    本发明提供一种对FLS虚拟波束进行自动温度补偿的方法和装置，通过获取已构建的FLS虚拟波束数据信息，包括FAF点、MAP点的原始MSL高度信息、下滑路径角，根据着陆机场标高和外部空气温度OAT，通过迭代的方式计算得到温度补偿后的FAF点和M...
    2026-04-01
  • 一种蔬菜智能化培育设施监测调控系统
    一种蔬菜智能化培育设施监测调控系统_河北农业大学_202610221590.3
    本发明属于蔬菜培育管理技术领域，具体公开提供的一种蔬菜智能化培育设施监测调控系统，该系统包括：全局状态评估模块，对多环境参数组合状态进行分析，输出综合评分；调控事件识别模块，基于评分或参数趋势，识别参数越限、趋势越限及综合失衡事件；调控事件...
    2026-04-01
  • 设备管理系统、设备管理装置、设备管理方法以及设备管理程序
    设备管理系统、设备管理装置、设备管理方法以及设备管理程序_三菱电机楼宇解决方案株式会社_202380101426.3
    提供在管理者管理因自主移动体的事故导致的周边的损害状况的方面有用的技术。设备管理系统具备：对自主移动体进行控制的移动体控制装置；配置在区域内的多个设备；以及估计在区域内自主移动体发生的事故的损害状况的设备管理装置。移动体控制装置在发生了自主...
    2026-04-01
  • 一种电器直流通讯控制系统
    一种电器直流通讯控制系统_佛山市洛名狮科技有限公司_202520617121.4
    本实用新型提供了一种电器直流通讯控制系统，该系统包括：直流电源、RF遥控装置、信号发生器、主控板和受控电器；直流电源、RF遥控装置、信号发生器和受控电器均与主控板电性连接，受控电器与直流电源连接；主控板包括：稳压电路、信号接收器、第一MCU...
    2026-04-01
  • 基于云端异常数据自反馈的工业过程优化控制方法及系统
    基于云端异常数据自反馈的工业过程优化控制方法及系统_山西农业大学_202511810908.3
    本发明公开了基于云端异常数据自反馈的工业过程优化控制方法及系统，涉及智能控制与运维技术领域。包括：接收多维特征向量数据；基于历史正常数据构建特征空间分布基线，自适应生成异常阈值，输出异常事件数据；以异常事件数据为样本，动态生成并维护包含量化...
    2026-04-01
  • 一种磁力减摩闸门的自适应姿态控制方法及系统
    一种磁力减摩闸门的自适应姿态控制方法及系统_山东华特智慧技术有限公司_202512021150.1
    本发明提出了一种磁力减摩闸门的自适应姿态控制方法及系统，涉及闸门运动及控制领域，针对的问题是：现有闸门减摩技术因无法在复杂水力扰动下自适应维持闸板稳定姿态，导致摩擦增大、能耗升高、易卡滞、寿命短、运行可靠性不足等问题。该方法获取闸板到多个测...
    2026-04-01
  • 5G驱动的数字化工厂AI自适应生产优化方法及系统
    5G驱动的数字化工厂AI自适应生产优化方法及系统_北京奇步自动化控制设备有限公司_202610198106.X
    本申请涉及5G驱动的数字化工厂AI自适应生产优化方法及系统，涉及数字化工厂优化技术领域，包括：构建5G‑TSN融合网络基础层，并结合历史工业控制数据流，训练语义理解与封装模型；为关键生产流程建立确定性传输通道，并将涉及的控制指令流，封装为标...
    2026-04-01
  • 墒情非线性响应模型的构建及精准配水执行系统
    墒情非线性响应模型的构建及精准配水执行系统_洛阳映山红拖拉机有限公司_202610222295.X
    本发明涉及非线性反馈与精密过程控制的通用控制系统技术领域，公开了一种墒情非线性响应模型的构建及精准配水执行系统，包括特征化感知模块、入渗阻尼观测模块、脉冲宽度调制模块以及执行机构模块，模块计算多孔介质受控对象特征参量的导数项，在入渗动态相平...
    2026-04-01
  • 一种烹饪控制方法、系统、烹饪设备及云端处理单元
    一种烹饪控制方法、系统、烹饪设备及云端处理单元_浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司_202511173796.5
    本文提出一种烹饪控制方法、系统、烹饪设备及云端处理单元。通过烹饪设备内的图像采集单元获取包含食物信息的图像数据，基于视觉识别技术实现非接触式测量，避免传统称重传感器受污染、磨损导致的精度下降问题，可适应各种形状、质地食物的精准克重分析。同时...
    2026-04-01
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