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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请适用于激光加工技术领域,提供一种加工轨迹规划方法、装置、设备及存储介质,所述加工轨迹规划方法包括:获取候选加工轨迹的数据,所述候选加工轨迹包括直线加工段和圆弧加工段,所述直线加工段与所述圆弧加工段相切;根据所述候选加工轨迹的数据,构造...
  • 本发明公开了一种面向无人运输装备运行模拟的分布式多智能体仿真系统,无人运输装备包括重型AGV、无人叉车、轻载机器人,仿真环境数据中枢用于初始化仿真信息,并在运行中进行动态数据和仿真信息的更新、存储;决策智能体用于进行初始决策;并在运行中根据...
  • 本申请涉及组合仪表HIL测试技术领域,具体涉及一种组合仪表硬件在环测试方法及系统,所述方法包括:将待测组合仪表与其控制器连接,构成硬件在环测试回路,将仪表与摄像头安装于一体化刚性基准平台,通过位移机构粗调、L型夹具精确定位,从机械根源抑制相...
  • 本申请公开了一种机器人路口移动控制方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括:在机器人和车辆即将驶入或处于同一路口区域的情况下,根据所述机器人与所述车辆在所述路口区域中的位置关系,以及所述车辆的预测轨迹,确定所述机器人的移动路径;控制所述...
  • 本发明提供一种基于认知同步机制的多智能体博弈协同控制方法及系统,涉及智能体技术领域。通过引入个体认知编码器和个体意图投影层,使每个智能体能够独立理解自身状态和局部意图。通过引入不确定性评估和触发网络,智能地判断需要进行团队层面的认知同步的时...
  • 本发明涉及无人机控制技术领域,公开了一种无人机跟踪转台的稳定控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、接收原始UAV坐标:获取当前的原始UAV坐标及对应时间戳,并存入缓存池;S2、卡尔曼滤波:采用卡尔曼滤波的方式,根据最近N帧UAV坐标对当...
  • 本申请提供一种温度控制方法与车载设备,涉及终端技术领域,其中,该方法包括:在环境温度高于目标环境温度的情况下,响应于满足温控触发条件,若目标芯片的芯片温度高于目标温度,并且,目标芯片从芯片温度升温至温度上限所需的时长小于预估的目标芯片的业务...
  • 本发明提供了一种检测航天器在轨控温系统功能的地面自动化测试系统及方法,包括:地面温度模拟模块、地面温度采集模块和上位机模块;所述地面温度模拟模块,与所述上位机模块通信连接,用于响应所述上位机的指令,调整目标控温回路中的模拟温度值;所述地面温...
  • 本发明公开了一种茶叶发酵智能调控系统与方法,涉及茶叶加工技术领域,包括以下步骤:S001,建立同步采集流程,连续记录风速节拍、喷雾节拍、气压、湿度和叶面温度,并按时间顺序生成湿热交汇图,用于识别风流与加湿节拍的重叠关系;S002,基于湿热交...
  • 本发明涉及冷启动控制电路领域,尤其是一种冷启动控制电路,包括冷启动控制相线和冷启动控制中性线,还包括:温湿度检测支路,其一端连接冷启动控制相线,温湿度检测支路包括串联设置的第一温控器开关和湿控器开关;UPS电源控制支路,其一端连接温湿度检测...
  • 本发明公开了一种EPS低压差线性稳压器控制电路,包括:PMOS管源极连接电源,漏极连接低压差线性稳压器的输入端;NMOS管漏极通过电阻二连接PMOS管的栅极,源极接地;低压差线性稳压器输出端连接微控制器的电源输入端;微控制器第一I/O端口输...
  • 本申请实施例提供一种无人装载机控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及自动化技术领域以及工程机械技术领域。该方法包括:响应于用户发起的上料作业指令;其中,上料作业指令指示无人装载机的作业位置;根据上料作业指令所指示的作业位置,确定无人...
  • 本发明公开了一种中继间与主顶系统一体化控制系统及其方法,属于长距离顶管施工自动控制技术领域,该系统包括中央协调器及串联的多个动力单元,中央协调器设有动态基准库和融合决策模块,融合决策模块基于各单元行程、健康状态标量及推力,通过非线性融合公式...
  • 本发明涉及核电厂大型汽轮发电机励磁仿真模拟装置,包括:控制柜和可移动仿真平台;控制柜中的励磁调节器的选型和配置与现场相同;控制柜与可移动仿真平台协同作用以执行内部培训及现场工况仿真,并完成纯数字仿真功能、保护监测功能、开环小电流试验功能、物...
  • 本发明公开了一种基于折纸原理的电路控制单元及装置,单元包括折展结构和电路结构,折展结构具有通过折叠和展开切换的至少两种折展模态;电路结构包括设于所述折展结构表面的多个连接触点,至少一个所述连接触点通过所述折展结构的折叠和伸展与另一个所述连接...
  • 本发明涉及智能设备控制技术领域,公开了一种基于多模态信息的烟机与灶具智能化联合控制方法及系统,该方法包括:根据基于烟机摄像头或锅具感应设备所采集到的与灶具存在烹饪加热关系的目标锅具的锅盖状态信息及锅具位置状态信息、目标锅具正在烹饪食材的烹饪...
  • 一种电磁制动器控制电路,应用于一电磁制动器及一马达;该电磁制动器包含一电磁铁;该电磁制动器控制电路包含一微控制器、一第一晶体管开关及一第一二极管。该微控制器被配置为传送一脉波宽度调变信号至该第一晶体管开关以导通或切断该第一晶体管开关;当该电...
  • 本公开的各方面大体上涉及用于对由电力推进系统驱动的航空器和其它类型的飞行器进行飞行控制的系统和方法。在一个实施例中,公开了一种计算机实施的方法,包括:测量所述航空器的一个或多个状态变量;将一个或多个测得的状态变量输入到优先级排序方案,所述优...
  • 本实用新型公开了一种用于卫星通信装备工作信息的数据采集电路,包括主控模块,在主控模块上设有采集接口、通信接口和输出接口;供电电路,与主控模块相连,用于为主控模块供电;转接电路,与主控模块相连,用于数据信号的转接,包括信号下拉电路、指示灯限流...
  • 本实用新型涉及一种三线制隔离的RS‑485通讯电路、电能表及采集终端,所述电路包括光耦隔离电路、485通讯芯片和单片机,所述485通讯芯片经过光耦隔离电路与所述单片机连接,所述光耦隔离电路包括整形电路和光耦,整形电路包括电阻、三极管和电容,...
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