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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种CAN总线无法通信的故障诊断方法及故障诊断系统
本申请提供了一种CAN总线无法通信的故障诊断方法及故障诊断系统,属于CAN 总线通信技术领域。其中通过“上电且不断电”这一前置条件,把 CAN 总线原本必须执行的断续排查动作,转变为在线、一次性、自动化的电气特征快照;快照得到的特征向量与预...
柔性角度调节机构的控制方法及装置
本发明涉及一种柔性角度调节机构的控制方法及装置,方法包括获取柔性角度调节机构的当前指令角度位置、当前环境扰动和当前角度位置;基于当前角度位置和当前指令角度位置确定第一控制量;将第一控制量发送至柔性角度调节机构,以控制柔性角度调节机构进行角度...
一种无人机舱内环境温度控制系统
一种无人机舱内环境温度控制系统,属于无人机技术领域,为了解决雨天工况下存在热控与防水的功能冲突的问题,发明包括温度感知模块、调节执行模块、主控模块和辅助模块,温度感知模块、调节执行模块、主控模块和辅助模块之间电性连接,调节执行模块包括无人机...
一种变电站机构箱加热器自动控制方法、装置及系统
本申请涉及温度控制技术领域,具体涉及一种变电站机构箱加热器自动控制方法、装置及系统,该方法包括:实时获取机构箱内各温度传感器的温度数据;当加热器开始加热时,根据当前采样时刻机构箱内的温度偏差情况,以及当前采样时刻下各温度传感器的温度变化趋势...
一种半实物仿真装置
本申请公开了一种半实物仿真装置,属于储能系统仿真技术领域。半实物仿真装置,包括:电池包模拟模块,包括电压源单元和电阻单元;电压调节模块,与电压源单元电连接;电池管理单元,分别与电压源单元和电阻单元电连接;电池簇管理单元,与电池管理单元电连接...
一种自动络筒机一键启动开关面板
本实用新型公开了一种自动络筒机一键启动开关面板,包括面板壳体,所述面板壳体的内侧设置有电路板,所述电路板上设置有主控MCU和一键启动开关,所述一键启动开关通过一键启动电路与主控MCU电连接,所述一键启动开关活动穿过面板壳体,并延伸至面板壳体...
一种故障模拟电路可靠性测试的自动化测试系统
本实用新型属于电路测试的技术领域,具体涉及一种故障模拟电路可靠性测试的自动化测试系统,本申请的故障模拟电路可靠性测试的自动化测试系统包括:NGI编程电源,为整个电路供电;PC电脑,构造为获取一个或多个测试指令并生成对应的模拟测试信号;VT ...
用于控制可变物理参数的功能装置及方法
一种用于控制可变物理参数(QU1A)的功能装置(130)包含定时器(342)和处理单元(331),其中可变物理参数(QU1A)基于物理参数目标状态(JE1U)而被特征化。定时器(342)感测时钟时间(THIA)以产生感测信号(SY81),其...
一种基于数字孪生的物联网设备控制方法
本申请涉及工业数据处理技术领域,提供了一种基于数字孪生的物联网设备控制方法。通过传感设备获取工业生产中的工作参数;基于工作参数对生产设备的工业生产过程进行建模,依次生成表征热传导的温度场模型和表征机械振动状态的形变模型,基于形变模型生成形变...
一种用于反应釜加热炉的动态传热温度控制方法
本发明公开了一种用于反应釜加热炉的动态传热温度控制方法,涉及温度监测技术领域,包括:步骤S1:将目标反应釜与目标加热炉均置于温度场内并标注出第一导热区和第二导热区;步骤S2:标注出占据的空间区块大小,构建热区评估策略;步骤S3:标注出一阶过...
一种基于混合强化学习的腔道手术机器人自主导航决策方法及相关装置
本申请公开了一种基于混合强化学习的腔道手术机器人自主导航决策方法及相关装置。该方法包括:获取医生历史操作数据集训练PPO模型进行模仿学习;术中实时采集环境状态输入模型,输出离散动作与连续PID参数;经动态权重融合层生成控制指令,并支持语音或...
一种拖拉机自动控制系统及方法
本发明涉及农机控制技术领域,提供了一种拖拉机自动控制系统及方法。该系统包括:操纵机构,用于响应于驾驶员操作而生成相应的操纵信息;整车控制器VCU,用于根据所述操纵信息生成反映驾驶员意图的行车变化信息,并根据所述行车变化信息生成关于驾驶模式切...
一种综采三机管控系统
本发明属于综采控制系统技术领域,具体涉及一种综采三机管控系统,该系统采用三层架构,且三层架构之间形成闭环反馈;包括:所述异构设备适配层,用于对接入的多源异构的设备进行协议转换与特征提取;所述智能控制中枢层,与所述异构设备适配层和协同决策应用...
基于物联网的眼镜加工设备控制系统及方法
本发明公开了基于物联网的眼镜加工设备控制系统及方法,本发明涉及自动化控制技术领域,通过物联网平台获取眼镜生产订单,将其智能分解为子加工任务,并结合加工设备的类型构建设备组集合;同时,利用数字孪生技术为每台设备创建数字孪生体,模拟加工过程并评...
一种基于受困模式诊断的农业机器人智能脱困控制方法
本申请公开了一种基于受困模式诊断的农业机器人智能脱困控制方法,涉及农业机器人领域,该方法通过农业机器人搭载的各类传感器获取其实时运动参数,并用于快速检测区分执行直行受困和原地转向受困两种工况,并将检测阶段的运动学数据直接用于指导后续的脱困策...
一种分布式装置的高速数据采集系统
本发明提供了一种分布式装置的高速数据采集系统,涉及高速数据采集与通信技术领域,其通过塔式数据监控器并行插入多片FPGA网卡,每片网卡以PCIe接口与监控器CPU直连、以SFP光口经光纤与各光伏逆变器点对点互联,形成星型高速采集拓扑;FPGA...
基于工艺参数建模的智能工序管理系统
本发明涉及工艺建模技术领域,具体为基于工艺参数建模的智能工序管理系统,系统包括参量采集模块、嵌套解析模块、路径构建模块、耦合解构模块和结构压缩模块。本发明中,通过采集结构化接口信息并构建参量映射关系,提升参量组织的层次性与表达精准度,设定主...
自动化检测解析车辆DTC的方法和系统
本发明提供了自动化检测解析车辆DTC的方法和系统,包括:建立多类DTC信息数据库文件和网络通信工程文件;配置控制器诊断台控件、面板操作控件及信息显示控件;通过控制器诊断台控件读取DTC指令,通过面板操作控件激活Python编辑器的程序脚本;...
车辆的远程诊断实现方法、装置、车辆和可读存储介质
本申请涉及一种车辆的远程诊断实现方法、装置、车辆和可读存储介质,应用于座舱域控制器的方法包括:在基于车联网模块接收到云端发送的远程诊断开启请求的情况下,确定车辆是否满足远程诊断开启条件;在满足远程诊断开启条件的情况下,与车辆的网关单元建立第...
一种低速无人车人工智能决策与性能评估系统
本发明公开了一种低速无人车人工智能决策与性能评估系统,属于低速无人车的调度技术领域,包括:生成模块,用于通过监测环境参数的瞬时偏移生成场景新颖性指数;拓扑模块,用于根据场景新颖性指数构建动态场景拓扑,动态场景拓扑包含基于场景新颖性指数生成的...
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