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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种上肢康复机器人离散神经网络控制方法及系统
本发明公开了一种上肢康复机器人离散神经网络控制方法及系统,该方法包括:将上肢康复机器人的每个关节模块视为一个子系统,基于离散障碍李雅普诺夫函数构建自适应神经网络控制器;确定权重更新率,根据离散确定学习理论,构建基于经验的学习控制器;在基于经...
一种高密度α相氢氧化镍的制备方法
本发明公开了一种高密度α相氢氧化镍的制备方法,解决现有α相氢氧化镍晶相易转变、密度低及传统工艺研发周期长的问题。该方法将氨水溶液、去离子水、NiSO₄溶液、Al₂(SO₄)₃溶液和NaOH溶液混合形成反应体系(其中Al3+3+与Ni2+2+...
一种车辆故障诊断系统、方法及车辆终端
本申请涉及故障诊断技术领域,公开了一种车辆故障诊断系统、方法及车辆终端,该车辆故障诊断系统包括车辆终端和边缘节点,车辆终端用于响应于连接到边缘节点,采集车辆终端的当前车辆数据,并将当前车辆数据发送至边缘节点,边缘节点设置于目标区域,边缘节点...
一种零件装配误差确定方法、装置、电子设备和存储介质
本发明实施例提供了一种零件装配误差确定方法、装置、电子设备和存储介质,包括获取待测零件的点云数据和实测坐标数据;从所述点云数据中确定待测匹配点坐标;依据所述待测匹配点坐标和所述实测坐标数据,确定尺寸偏差值;依据所述待测匹配点坐标和所述实测坐...
温室负载工况变化下光伏系统最大功率点的跟踪控制方法
本发明涉及温室负载工况变化下光伏系统最大功率点的跟踪控制方法,包括光伏组件、两相交错并联Boost变换器、比例积分(Proportion Integration,PI)和超前校正结合的控制器。本发明提出的方法是采用两相交错并联Boost变换...
自动驾驶车辆的控制方法、系统、车辆及介质
本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、系统、车辆及介质。该方法包括:当检测到电动助力转向系统EPS发生故障时,确定EPS的故障信息;对故障信息进行分类,得到故障类型信息并确定自身车辆所处的当前驾驶状态信息;根据故障类型信息及当前驾驶状态信...
基于多传感器的烤箱恒温控制系统及方法
本申请涉及实时控制软件技术领域,公开了一种基于多传感器的烤箱恒温控制系统及方法,该系统包括多传感器检测模块,通过CNA总线与多传感器检测模块连接的温度控制模块,与多传感器检测模块和温度控制模块连接的空气循环模块,以及与多传感器检测模块及烤箱...
一种温度调控方法、系统、饮水设备及存储介质
本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种温度调控方法、系统、饮水设备及存储介质,应用于包括储水罐、管道与水泵的饮水设备,储水罐与管道形成循环水路;水泵设在管道上以提供回流动力;方法包括:控制饮水设备对储水罐进行预加热操作,直至储水罐内水温达到...
一种电缆裕度测量装置温度控制方法和系统
本发明涉及一种电缆裕度测量装置温度控制方法和系统,系统包括:第一减法器、第一模糊化处理模块、温度偏差变化率模块、第二模糊化处理模块、模糊推理模块、电缆电流反馈系数校正模块、模糊自适应控制器、乘法模块、第二加法器模块、控制器模块,以及安装在待...
一种螺旋藻粉制粒温度监测控制方法
本发明涉及制粒生产监测技术领域,具体涉及到一种螺旋藻粉制粒温度监测控制方法。本发明通过同步采集扭矩、转速、温度与流量参数,并融合计算机械热功率与冷却功率,实现对冷却介质流量的实时调节,以维持制粒过程的热平衡。本发明通过分析扭矩变化率与温度梯...
用于反应釜的温度精细控制方法、系统及介质
本申请涉及温度控制技术领域,具体涉及用于反应釜的温度精细控制方法、系统及介质,具体包括:基于当前时刻与历史时刻中反应釜温度及PI参数的相似情况构建第一PI参数参考值,并通过邻近时刻温差的方差与相邻时刻PI参数差之间的相关性确定其可参考性;通...
一种考虑一次脉冲机动的初始轨道确定方法
本发明提出了一种在天基单视线观测条件下针对非合作目标一次脉冲机动的初始轨道确定方法。具体步骤为:采用基于滑动窗口的视线向量分量进行机动检测,以斜率差分值的绝对值为依据判断目标是否机动;在初定轨阶段提出3r迭代算法,在传统双r迭代法的基础上增...
一种基于数据驱动的针织过程自适应控制系统及方法
本发明涉及工业自适应控制技术领域,具体为一种基于数据驱动的针织过程自适应控制系统及方法。具体实现过程包括:通过针织数据采集模块汇聚包含纱线张力和线圈密度的针织场数据流;构建针织执行预测模型,并生成控制响应前馈预测;在控制律综合器中以优化目标...
基于烹饪设备的智能家禽烹饪方法及其系统
本发明公开了一种基于烹饪设备的智能家禽烹饪方法及其系统,所述方法包括以下步骤:S1、获取待烹饪家禽食材的原始信息并进行预处理;S2、将预处理后的家禽食材放入智能烹饪设备,启动烹饪程序并实时监测烹饪过程中食材的水分、脂肪、蛋白质含量及杂质相关...
一种基于电气自动化的隧洞施工通风智能调控方法
本发明属于隧道施工技术领域,具体地说,涉及一种基于电气自动化的隧洞施工通风智能调控方法;本发明通过多源异构传感网络在隧洞掘进工作面、运输巷道及风机站部署分布式传感器阵列,实时采集通风负荷、环境参数、设备状态及施工事件信号,为系统提供实时准确...
一种淀粉仓储环境监控与调节方法、系统、设备及介质
本申请涉及一种淀粉仓储环境监控与调节方法、系统、设备及介质,涉及淀粉仓储管控技术领域,其方法包括:获取仓储空间内部署的各无线传感器阵列的环境数据,所述环境数据包括空间内各位置的风速矢量和温湿度;基于流体力学原理,将所述环境数据、外部气象数据...
一种基于AI云桌面的高效数据采集方法
本发明提供一种基于AI云桌面的高效数据采集方法,属于工业自动化、云计算与数据采集技术领域,根据用户配置的多个点位的“起始地址”和“数据长度”,通过智能排序与连续性判断算法,自动合并生成最少数量的“逻辑读取块”,并通过单次通信请求批量读取多个...
一种用于FPGA的并行输出同步控制方法及系统
本发明涉及一种用于FPGA的并行输出同步控制方法及系统,所述系统由FPGA与级联的移位寄存器构成,FPGA内部集成有TVG码值生成模块和移位控制状态机。其方法包括:根据作用距离及信号类型采用相应TVG公式计算增益码值;通过状态机将码值串行移...
一种多轴联动数控机床的智能协调控制方法及系统
本发明提供了一种多轴联动数控机床的智能协调控制方法及系统,采用高精度扫描仪识别待加工工件,并根据工件复杂度自动调整扫描分辨率,生成避障工艺路径,采用主从控制模式确保多轴同步,并在虚拟环境中模拟切削力、热变形物理现象,检测潜在的碰撞风险,结合...
基于物理过程分解与残差修正的五轴加工协同优化方法及系统
本发明涉及高端智能制造与数控加工技术领域,且公开了基于物理过程分解与残差修正的五轴加工协同优化方法及系统,方法包括:获取加工任务的几何与物理数据;构建由基础物理模型和残差修正网络组成的混合代理模型,基础物理模型基于物理机理快速估算加工物理量...
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