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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及温度调控技术领域,公开了一种待取样燃料的温度调控方法及系统,获取待取样燃料设备的多组温度变化因素数据,得到多个温度变化因素数据集合;确定对应的标准温度变化因素数据范围,根据标准温度变化因素数据范围计算取样温度变化程度值;对取样温度...
  • 本发明属于水下机器人技术领域,具体涉及一种用于海管监测的水下机器人悬停动力定位控制方法、程序、设备及存储介质。本发明基于有限时间控制理论,考虑无人自主式水下机器人模型不确定性以及可能在不同深度水域受到不同种类的时变扰动,设计了有限时间扩张状...
  • 本实用新型公开了一种尿素合成塔新型升降温控制系统,涉及尿素合成塔技术领域,包括升温系统和降温系统,升温系统和降温系统分别与尿素合成塔底部和顶部连通;升温系统包括顶部升温管道和底部升温管道,顶部升温管道与尿素合成塔顶部物料出口连通,底部升温管...
  • 本实用新型公开了一种具有散热结构的X光机,包括:机壳,所述的机壳设置有容纳腔,所述的容纳腔内设置有X光发射器,所述的X光发射器连接有能够进行热交换并向上导风的导风组件,所述的机壳上还设置有抽气部件及与抽气部件连通的空调组件,所述的机壳上并位...
  • 本发明提供了一种基于约束框架下的污水处理自适应可调多设备最优控制方法,涉及污水处理技术领域。包括:构建第一和第二动力学模型,进而建立相应的第一和第二非对称障碍李雅普诺夫函数;基于模糊神经网络框架创建第一和第二执行网络;设计初始曝气泵和回流泵...
  • 本发明公开了一种混凝土成型的振动温控协同控制方法及系统,所述方法包括:先利用混凝土配合比参数、历史振动控制参数及初始温度场数据构建振动温控双向耦合效应的初始预测模型,再通过实时采集的振动时序数据和温度场空间数据动态修正该模型得到实时耦合效应...
  • 本发明属于车辆工程技术领域,具体地涉及一种考虑避障稳定性的多轴特种车辆安全轨迹规划方法。步骤1:基于五轴特种车辆纵向、侧向、横摆以及侧倾四个自由度建立五轴特种车辆动力学模型,并对五轴特种车辆动力学模型的正确性进行验证;步骤2:参考周围车辆和...
  • 本发明公开了一种基于声誉期望融合机制的多机器人协作系统控制方法,具体包括如下步骤:为机器人群体设置网络结构,网络结构为晶格网络或BA网络,机器人基于该网络结构进行协作任务;初始化囚徒困境博弈模型参数,包括收益矩阵M,初始合作机器人节点,Fe...
  • 本发明公开了一种智能除杂的控制方法及系统,涉及智能除杂技术领域,包括,使用遗传算法优化清洗模式中清洗参数的具体配置,将优化后的清洗参数传递至执行机构启动清洗程序,在清洗过程中持续监测运行状态,得到清洗效果评估报告。本发明通过定义除杂效率、设...
  • 本发明公开了一种道路修复过程中基于修复效果的自适应优化方法及设备,所述方法包括:S1.基于机器人作业过程中的指定参数,构建覆盖指定指标的全流程在线感知与动态监测机制;S2.基于预设数字孪生平台对基于孪生环境与机器人本体状态实时同步反馈,并构...
  • 本申请提供一种半导体设备扰动预测与控制方法、系统、设备及介质,方法包括:首先预设工艺指令与扰动事件之间的映射规则,在半导体设备运行过程中对工艺配方中的工艺指令进行解析;基于前瞻窗口机制筛选扰动指令,将扰动指令转化为扰动事件,并生成对应的扰动...
  • 本发明一种基于图像数据处理的水肥管理控制方法,对待控制地块每个采样单元进行采样,获取同期养分变化曲线及极端天气影响因子,构建土壤‑作物‑气候三维基准库;对高光谱传感器进行辐射校正和光谱校准和光谱漂移实时修正;生成动态采集时间表,采集作物光谱...
  • 本实用新型涉及一种三线制隔离的RS‑485通讯电路、电能表及采集终端,所述电路包括光耦隔离电路、485通讯芯片和单片机,所述485通讯芯片经过光耦隔离电路与所述单片机连接,所述光耦隔离电路包括整形电路和光耦,整形电路包括电阻、三极管和电容,...
  • 本申请公开了一种地下水数字孪生动态馈控方法,该方法通过构建融合地质、结构与防排水系统的参数化数字孪生分析模型,建立了对地下水渗流与工程响应的虚拟映射;通过确定结构承载力、环境排水限制及地层形变控制要求所共同约束的水压(P)‑排水量(Q)‑地...
  • 本发明公开了一种基于运行状态识别的挂篮运动控制方法及系统,具体涉及桥梁施工自动化技术领域,用于解决挂篮移动同步控制差的问题;本发明通过多源感知数据融合与有限状态机准确识别工况,并基于工况参数映射实现伺服系统参数自适应整定,采用融合位姿反馈与...
  • 本申请提供一种设备运行参数的自适应控制方法和系统,涉及自适应控制油田运行参数的技术领域,本申请通过获取结构位移、工艺状态参数、组分分析数据和流体性能参数等多源数据,以评估当前的工艺稳定状态,并输出一个状态量化值;然后,结合组分分析数据、该状...
  • 本发明涉及加工制造技术领域,公开了一种加工控制方法及加工设备,该方法包括:接收到各加工机构的加工请求时,获取各驱动器的ID标识;根据ID标识识别对应的驱动器,通过驱动器控制伺服模组运动至预设位置;通过驱动器实时获取各压力传感器采集的受力值,...
  • 本发明公开一种大型脱挥机的智能控制系统及自适应调节方法,涉及脱挥机控制技术领域。所述系统包括:多源数据感知模块,用于通过传感器组实时采集脱挥机运行中的过程变量数据;挥发份浓度预测模块,用于根据过程变量数据动态估计并输出熔体在当前腔体的实时平...
  • 本发明公开了一种基于ARM架构的单核MCU的自适应自检方法、装置、设备及介质,该方法包括:在MCU启动阶段,执行上电自检,对MCU的核心组件进行初始化检测;在MCU运行阶段,实时获取MCU的工况数据,包括表征MCU工作状态的负载信息和表征外...
  • 本申请提供一种在线多轴轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法将参数化的n轴连续的几何路径在参数域上划分为多个网格点,并定义各点对应的状态量集合;以最小化运动总时间为目标构造原始优化问题,并通过引入辅助变量,将其非线性目标函数转换为关...
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