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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了基于AI的工程车多区域环境控制系统,具体涉及工程车环境控制技术领域,通过在工程车多区域布设湿度、电场、气压及粉尘多模态传感阵列,提取粉尘颗粒沉积分布时序特征,计算沉积加速系数与湿度响应系数,计算出粉尘沉积风险系数,并与预设值进行...
  • 本发明涉及独轮机器人控制技术领域,具体为一种优化模糊PID控制器控制独轮机器人姿态的方法,包括如下步骤:建立独轮机器人动力学模型和运动学模型;根据模型建立控制独轮机器人平衡的模糊PID控制器;采用改进粒子群算法优化方法,对模糊PID控制器中...
  • 本发明提出了一种基于时间域解耦的自适应协同控制方法及其应用。其核心思想是将复杂的空间域强耦合物理问题,创造性地转化为一个更易于处理的时间域逻辑调度问题。该方法通过独立的外部感知系统实时评估移动平台的稳定性,并根据该稳定性指标动态调控操作设备...
  • 本发明公开了纸杯生产线数字孪生体的实时能耗优化控制系统,涉及能耗优化控制技术领域,步骤一、采集来料与环境指纹,经资产管理壳语义对齐并建立能耗基线;步骤二、构建质能耦合孪生模型,融合红外与视觉,输出强度、风险与单位能耗;步骤三、在线辨识并将指...
  • 本发明公开了一种多设备协同的智能家电控制方法,属于智能家居技术领域,具体包括:家电设备实时采集环境与自身状态数据,任一设备检测到数据超预设阈值时,向局域网广播含事件类型码的触发报文;接收报文的设备调取能力数据库,结合当前环境参数生成含本设备...
  • 本发明公开了一种用于电缆性能检测的拉力控制优化方法,属于控制优化的技术领域,包括S1、构建电缆拉力PID控制系统;S2、引入改进的调香师优化算法;S3、利用改进的调香师优化算法对电缆拉力PID控制系统中的拉力PID控制参数进行整定,通过寻优...
  • 本发明涉及设备控制领域,提供一种基于神经学习的数控机床切削参数优化方法及系统。该方法包括:对数控机床切削过程进行实时监测,采集切削过程信号,得到多维时序数据;根据多维时序数据建立切削性能评价指标;将切削参数和工艺参数作为输入特征向量,将所述...
  • 本发明涉及智能制造技术领域的高速精雕机双主轴加工的智能避让和负载均衡方法,包括:根据主轴间距的动态变化趋势,采用预设的安全阈值进行比对分析,若检测到间距低于安全阈值,则触发碰撞风险控制模块,确定潜在的干涉区域范围;针对确定的干涉区域范围,通...
  • 本发明涉及硼扩散工艺技术领域,解决了现有技术难以在工艺参数范围内确定微调方向并微调而导致产品质量下降的技术问题,尤其涉及基于多变量耦合控制的硼扩散工艺参数调控方法,采集硼扩散工艺过程中的多源数据和质量测量数据,完成数据对齐与场景匹配,对数据...
  • 本发明提供一种底盘整合控制器及包括其的车辆控制系统,根据本发明的实施例的底盘整合控制器,其包括:接收部,从车辆上配置的每个单独底盘控制器接收状态信息,并从驾驶辅助系统接收所述车辆的路径信息;控制信号生成部,确定用于使所述车辆根据所述路径信息...
  • 本发明公开了一种基于物联网的仪表远程监控与诊断系统,属于仪表监控技术领域,包括多个仪表终端模块、物联网通信模块、远程监控平台和用户交互模块。仪表终端模块采集压力、温度、流量及电压等运行参数,并通过卡尔曼滤波算法进行实时降噪;物联网通信模块支...
  • 本发明公开了一种多工位输液器流量自动检测系统及其控制方法。该系统包括恒温控制系统、液位维持系统、多工位测试单元和数据采集系统。恒温系统通过双层水浴锅实现精确控温与防腐蚀;液位系统通过变频水泵、输送管路、激光传感器和溢流回路维持恒定静压头;多...
  • 本发明提供了盐浴炉热处理工艺数据的采集与动态适配系统,涉及控制系统领域,包括:工艺数据采集模块,工艺数据采集模块采集盐浴炉内关键盐浴参数及盐浴炉内关键工件参数;数据处理模块对工艺数据采集模块输出的原始数据进行处理;数据库模块存储不同类型工件...
  • 本发明公开了一种模块化储能温控系统控制器系统,属于储能系统领域。采用模块化设计,其核心结构包括控制模组、整流模组、压缩机驱动模组以及水泵或风机驱动模组;其中,控制模组、整流模组、压缩机驱动模组、水泵或风机驱动模组之间通过通讯接口进行内部数据...
  • 本发明公开了一种基于轨道机器人的猪场智能温度监控系统,涉及智能养殖环境控制,本发明包括:轨道机器人、排风口、水帘、温湿度传感器和边缘推理设备;温湿度传感器监测环境数据发送至边缘推理设备调控排风口开启,边缘推理设备依据搭载的热量分布模型、空气...
  • 本申请公开了一种目标气体的封存方法及装置、存储介质及计算机程序产品,涉及能源与环境领域,该目标气体的封存方法包括:在目标气体的封存量为预设封存量的情况下,根据多个封存环境参数分别对目标气体进行封存模拟,得到多个封存环境参数对应的多个第一封存...
  • 本发明提供了一种基于蚕生长阶段的温湿度自动调控系统及方法,包括:模型构建模块,用于构建对蚕生长阶段识别的第一分析模型;融合模块,用于构建基于蚕生长阶段的温湿度调控区间,将温湿度调控区间在第一分析模型中进行融合,生成第二分析模型;分析模块,用...
  • 本公开涉及可集成电压参考。本发明公开了一种电子系统。该系统包括氮化镓(GaN)半导体管芯并且还包括完全部署在GaN半导体管芯上的i)包括GaN半导体晶体管的电压参考电路,该电压参考电路被配置为生成参考电压;以及ii)电子组件,该电子组件包括...
  • 本发明公开了一种低功耗动态电压控制方法及其电路,包含设置在芯片的顶层模块单元内的模拟电路模块analog_top和数字电路模块dig_top,模拟电路模块analog_top包含OSC时钟生成电路用于产生数字电路模块dig_top工作所需的...
  • 本发明公开了一种基于干扰观测器的自行车轨迹跟踪滑模控制方法,包括S10,添加不同的滑模控制器和期望路径信息;S20,传感器组采集运动参数;S30,对运动参数进行整合求差,得到各运动参数的跟踪误差;S40,将跟踪误差带入预设的滑模面内,作用于...
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