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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及水下航行器故障诊断技术领域,特别是一种多模态螺旋桨故障诊断方法及诊断系统。包括以下步骤:多模态数据采集与预处理;对上述步骤得到的声学信号数据和视觉信号数据的质量实时量化;构建质量感知门控网络模型;质量感知门控网络模型训练,并利用训...
  • 一种无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质,其中该方法包括:获取用户对所述第一操控部件的第一操控参数,并根据所述第一操控参数确定所述无人机的目标加速度(S101);控制所述无人机按照所述目标加速度进行加速(S102);响应于所述...
  • 本发明公开了一种气囊控制器事件数据记录功能测试系统及测试方法,本发明的主要设计构思在于,通过HIL测试机柜仿真模拟真实的整车CAN网络环境,使得测试环境接近实车环境,能够将实车上可能出现的各种工况准确复现出来。而通过使用I/O板卡仿真模拟电...
  • 本实用新型公开了一种玻璃产线产能调度系统,包括若干产线,多条所述产线平行布设,每条所述产线包括若干设备,相邻所述设备间通过输送机构连接,每台所述设备前均设置有产品待命区,所述产品待命区设置有状态监测模块,相邻所述产线对应的输送机构间设置有搬...
  • 本发明提供了一种基于双路径优化的分散用能建模方法及系统,其中方法包括:构建双路径优化框架;第一路径以最小化储能系统的峰值负荷成本,对储能系统的控制策略进行优化;第二路径以最小化工业负荷的总成本,对工业负荷和储能系统的运行策略进行优化;利用优...
  • 本申请公开了一种基于Duhem算子与NARMAX模型的迟滞系统建模方法,属于伺服控制的迟滞非线性建模技术领域。迟滞系统建模方法通过构造离散Duhem算子并将其作为外生变量引入NARMAX框架,将迟滞多值映射转化为单值映射;采用长短期记忆神经...
  • 本申请提供一种基于粒子群算法的环境控制方法、系统、设备及介质,所述基于粒子群算法的环境控制方法包括:对种群、粒子速度和粒子位置进行初始化处理,以获取粒子当前位置和速度;将所述当前位置和速度代入适应度函数进行计算,以获取所述粒子的适应值;根据...
  • 本发明涉及精细化工技术领域,提出了一种O‑甲基‑N‑硝基异脲合成动态控制方法与装置,具体步骤包括,通过卷积神经网络硝化速率预测模型预测实时硝化速率RCNN(t),利用反应釜三维温度场数据计算温度场标准差σTT(t),获取实时酸浓度[H++]...
  • 本发明涉及工业过程在线监测技术领域,公开了一种不锈钢紧固件产线的数字孪生在线质控监测系统,包括:数据采集模块获取高维过程数据向量,特征投影模块基于预设特征基向量生成特征坐标与投影残差,状态判定模块按残差优先次序判定灾难性失效状态或品质漂移状...
  • 本发明属于工业自动化控制技术领域,涉及一种应用于反应釜的DCS自控系统及方法,系统包括数据采集模块、执行模块、人机交互界面以及控制模块,控制模块与数据采集模块、执行模块及人机交互界面建立通信连接以实现信号及数据信息的传输,所述控制模块内存储...
  • 本发明属于工业过程控制技术领域,具体涉及一种加热炉能耗优化方法及系统,其方法包括:构建由集总参数法建立的机理模型与数据驱动的偏差补偿模型相结合的数字孪生模型;定义综合性的能效成本函数,考虑了工件温度与工艺目标的偏差,以及引入实时能源价格预测...
  • 本申请涉及线控器技术领域,公开了线控器的测试方法、线控器和线控器测试系统。该线控器包括:按键控制芯片,按键控制芯片被配置为:在测试过程中,获取模拟按键信号,模拟按键信号用于模拟物理按键被按压时所产生的信号;主控芯片,连接按键控制芯片,被配置...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种水下机器人故障辨识方法及系统,包括:获取若干运行数据序列;根据每一运行数据的运行次数、数值以及在运行数据序列内的位置,得到若干数据组合;根据每一数据组合中每一维度的运行数据的数值与时间,得到每一维度的...
  • 本发明涉及一种基于双交叉限幅控制的焦炉烘炉系统及方法,属于焦炉烘炉燃烧控制技术领域。基于粒子群优化算法对双交叉限幅控制方法中的比例偏置系数动态优化,在烘炉过程中更好调整不同工况下的煤气流量和空气流量配比关系,进而使炉温按照制定的升温曲线进行...
  • 本发明提供一种基于浊度监测的机制砂含泥量在线控制系统,属于机制砂生产过程中含泥量的自动控技术领域。包括智能控制单元,用于接收浊度检测传感器和流量传感器的实时数据,通过PID算法动态调节洗砂设备的进水量,并存储浊度与含泥量的对应关系曲线;浊度...
  • 本发明提供一种热真空设备温度控制方法及其系统,包括制冷单元、制热单元、换热单元、介质循环管路和控制终端,所述制冷单元包括一级制冷压缩机、二级制冷压缩机、一级水冷板换、二级水冷板换,所述制热单元采用介质加热器,所述介质加热器与所述控制终端电连...
  • 本发明实施例公开了一种电压控制方法及存储介质,其中,所述方法包括:获取待控制对象在当前时刻下的目标功率因数和目标电压;在待控制对象的目标功率因数大于预设的功率因数阈值,且目标电压越限的情况下,采用第一级控制策略对待控制对象的电压进行控制,在...
  • 本发明实施例公开了一种基于KAN神经网络的控制方法、设备及存储介质。该方法包括:将上一周期的输入参数输入初始KAN神经网络,得到其输出的当前周期的控制量;将当前周期的控制量输入控制器,获取加速器在当前周期的输出参数;若不满足迭代终止条件,则...
  • 本发明公开了一种人体‑平衡板控制系统模型的数值仿真方法,建立人体与平衡板耦合的动力学模型并用于数值仿真;模型具体为人体站立在平衡板上的矢状面模型,其中脚部与平衡板耦合,其余部分由小腿、大腿、上身三部分组成,整体由踝、膝和髋关节连接;平衡板与...
  • 本发明涉及一种三自由度Duffing型MEMS谐振器的PCB电路和事件触发模糊神经网络反演控制方法,属于MEMS谐振器控制技术领域,包括:构建基于串联模式的静电耦合三自由度Duffing型MEMS谐振器,并建立数学模型;设计三自由度Duff...
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