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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种地下水数字孪生动态馈控方法,该方法通过构建融合地质、结构与防排水系统的参数化数字孪生分析模型,建立了对地下水渗流与工程响应的虚拟映射;通过确定结构承载力、环境排水限制及地层形变控制要求所共同约束的水压(P)‑排水量(Q)‑地...
  • 本发明公开了一种基于运行状态识别的挂篮运动控制方法及系统,具体涉及桥梁施工自动化技术领域,用于解决挂篮移动同步控制差的问题;本发明通过多源感知数据融合与有限状态机准确识别工况,并基于工况参数映射实现伺服系统参数自适应整定,采用融合位姿反馈与...
  • 本申请提供一种设备运行参数的自适应控制方法和系统,涉及自适应控制油田运行参数的技术领域,本申请通过获取结构位移、工艺状态参数、组分分析数据和流体性能参数等多源数据,以评估当前的工艺稳定状态,并输出一个状态量化值;然后,结合组分分析数据、该状...
  • 本发明涉及加工制造技术领域,公开了一种加工控制方法及加工设备,该方法包括:接收到各加工机构的加工请求时,获取各驱动器的ID标识;根据ID标识识别对应的驱动器,通过驱动器控制伺服模组运动至预设位置;通过驱动器实时获取各压力传感器采集的受力值,...
  • 本发明公开了一种基于ARM架构的单核MCU的自适应自检方法、装置、设备及介质,该方法包括:在MCU启动阶段,执行上电自检,对MCU的核心组件进行初始化检测;在MCU运行阶段,实时获取MCU的工况数据,包括表征MCU工作状态的负载信息和表征外...
  • 本申请提供一种在线多轴轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法将参数化的n轴连续的几何路径在参数域上划分为多个网格点,并定义各点对应的状态量集合;以最小化运动总时间为目标构造原始优化问题,并通过引入辅助变量,将其非线性目标函数转换为关...
  • 本发明公开了一种针对桥式龙门机床的综合误差建模方法,涉及机床精度设计与控制技术领域,包括以下步骤:步骤S1、识别桥式龙门机床的全域误差源,全域误差源包括常规误差源、特有误差源与动态误差源;步骤S2、建立精准化桥式龙门机床多体拓扑模型;步骤S...
  • 本发明涉及控制数据处理技术领域,尤其涉及一种半导体化学机械抛光液自动化回收控制系统及方法,包括动态感知网络、数字孪生映射模块、分布式模型计算模块、自适应优化决策模块和闭环验证执行模块。采用多目标优化算法处理状态评估指标和关键控制变量生成控制...
  • 本发明公开了一种矿物铸件成型控制方法及成型装置,涉及铸件成型技术领域,该方法包括:基于数据交互进行产线信息读取,构建产线数据集;构建约束条件;基于优化预测比例构建适应度函数;建立寻优空间集合;以动态选取约束层进行寻优空间集合数据选择,建立初...
  • 本发明公开一种预制喷淋支管的数字化生产线,属于喷淋管生产技术领域,包括用于存储和管理包含支管长度、坡口形式及安装角度的生产数据的中央控制单元、标识载体、数据驱动生产单元和串联式自动化加工系统;标识载体附着于管材用于存储唯一身份信息;所述数据...
  • 本申请提供一种测试方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及车辆测试技术领域。该方法包括:向车辆控制系统输入可变气门正时运行相关的控制标定参数,所述控制标定参数用于触发可变气门正时的运行卡滞故障;根据所述控制标定参数,更新所述车辆控制系统中...
  • 一种基于人机混智的自主编队与协同方法,包括以下步骤:无人平台自主化等级划分;计算自主性等级得分,进行无人平台自主化等级评价;根据设定原则或原因,进行无人平台自主等级切换,即对无人平台和操作员的操作进行回收再分配;根据任务需求和现场环境,进行...
  • 本发明公开了一种基于金属探测的温室大棚棉被位置控制方法,涉及温室大棚卷放帘自动控制技术领域,解决了现有的技术方案存在定位不准、需要经常维护的技术问题,包括步骤1:在温室大棚棉被内固定安装至少一个金属标记物;步骤2:在棉被卷放路径的预订控制点...
  • 本发明涉及液控及压力控制定量技术领域,公开了一种双液双计量阀的压力协同控制系统及控制方法,包括主控制器、两个计量阀、多个传感器、适配传感器网络、压力耦合桥接模块及外部电源。主控制器实时采集两个计量阀的出口压力,计算瞬时压力差并与基于流体特性...
  • 本发明提供了一种运载火箭时序控制全冗余实现方法,为了提高时序控制系统故障适应能力与工作可靠性,本发明在时序控制系统中采用三路信息源冗余、三路传输线路冗余、三取二表决控制冗余和五管继电器指令驱动冗余的全冗余设计方法,具备适应全部一度故障和大部...
  • 本申请涉及无人机测试领域,公开了一种用于无人机飞控测试的GNSS模拟器控制方法和系统,方法包括:获取风场的实时风速;通过滑动窗口法,确定实时风速的时序风速特征;获取GNSS模拟器的实时伪距率;根据时序风速特征,确定期望伪距率;确定期望伪距率...
  • 本发明公开一种光学类跟瞄单机半物理闭环测试系统及方法,测试系统的组成包括:光学类跟瞄单机、星载控制计算机、动力学仿真机、光学类跟瞄单机模拟器、模拟数管计算机、遥测显示终端计算机、数据库及电源。测试方法的步骤包括:半物理闭环测试系统搭建、地面...
  • 本发明提供一种能够实现使作业车辆开始特定动作的时机的自由度的提高的作业车辆的控制方法、作业车辆用控制程序、作业车辆用控制系统以及作业系统。作业车辆的控制方法具有如下步骤:使作业车辆执行特定动作;和使显示部显示显示画面。用于开始特定动作的开始...
  • 本发明公开一种大型脱挥机的智能控制系统及自适应调节方法,涉及脱挥机控制技术领域。所述系统包括:多源数据感知模块,用于通过传感器组实时采集脱挥机运行中的过程变量数据;挥发份浓度预测模块,用于根据过程变量数据动态估计并输出熔体在当前腔体的实时平...
  • 本发明公开了植物工厂环境的数智化控制方法、控制系统。方法包括:构建用于表征当前控制周期环境整体状态的环境状态向量;基于环境状态向量、历史运行数据以及在线调节响应数据,动态建立并更新环境参数调节影响路径矩阵;对目标环境参数的调节操作在当前环境...
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