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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种PLC控制设备的仿真方法及系统
    一种PLC控制设备的仿真方法及系统_济冠钢铁(山东)有限公司_202510819546.8
    本申请涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种PLC控制设备的仿真方法及系统，该方法包括：获取工业生产过程中多个生产周期下各时段内所有时刻的实际温度，并对构建的一阶惯性纯滞后模型的模型参数进行辨识，且采用Z‑N法整定PID控制算法的控制系数；搭...
    2025-08-19
  • 用于分布式控制节点的过程自动化警报
    用于分布式控制节点的过程自动化警报_横河电机株式会社_202380089552.1
    实施方式涉及在诸如包括分布式和/或异构硬件和/或软件的系统的过程自动化系统中生成、更新和/或部署过程自动化警报。这些实施方式中的一些涉及提供警报配置GUI，用户能够经由该警报配置GUI在定义过程自动化系统的对应功能块标识符的对应警报时进行交...
    2025-08-19
  • 无人机的飞行路径的规划方法、装置、无人机及存储介质
    无人机的飞行路径的规划方法、装置、无人机及存储介质_北京理工大学_202510200319.7
    本申请涉及无人机自主控制技术领域，特别涉及一种无人机的飞行路径的规划方法、装置、无人机及存储介质。所述方法包括在无人机上部署经过训练的智能体；获取无人机的当前状态；基于当前状态，通过智能体确定所述无人机的轨迹控制点；基于轨迹控制点更新所述无...
    2025-08-19
  • 不同辐射强度下基于太阳能无人机的环绕飞行方法及系统
    不同辐射强度下基于太阳能无人机的环绕飞行方法及系统_苏州工学院_202510601796.4
    本发明公开了一种不同辐射强度下基于太阳能无人机的环绕飞行方法及系统，包括：将无人机的环绕额外飞行时间在不同阳光照射强度区域之间的分配问题建模为博弈模型，将无人机作为博弈模型的领导者，各个不同阳光照射强度的飞行区域作为跟随者；对于领导者，博弈...
    2025-08-19
  • 自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品
    自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品_天津云圣智能科技有限责任公司_202510593145.5
    本申请实施例提供一种自抗扰姿态控制方法、飞行器、介质及程序产品，涉及自动控制技术领域。所述方法包括：利用跟踪微分器将初始控制指令转换为平滑指令；利用扩张状态观测器基于无人机运行过程中的姿态观测变量生成ESO观测量；利用多级前馈控制律，基于平...
    2025-08-19
  • 一种无人机高压线路自动巡线方法及其系统
    一种无人机高压线路自动巡线方法及其系统_内蒙古智森工程技术有限公司_202510597598.5
    本申请涉及一种无人机高压线路自动巡线方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取多源数据；所述多源数据包括杆塔位置、点云数据、视觉数据、I MU惯性导航数据及定位数据；将所述多源数据融合，获得无人机所在地对应的环境地图；基于所述环境地图，利用...
    2025-08-19
  • 翼身融合无人机平台多路协同扰动消解轨迹跟踪控制方法
    翼身融合无人机平台多路协同扰动消解轨迹跟踪控制方法_西北工业大学_202510968883.3
    本发明提出一种翼身融合无人机平台多路协同扰动消解轨迹跟踪控制方法，首先建立低空翼身融合无人机的六自由度动力学模型，并在基准状态点下进行配平分析，得到在基准状态点下的配平参数；构建无人机的外环航迹制导层，分别设计纵向跟踪模块和横向跟踪模块，根...
    2025-08-19
  • 一种基于AprilTag改进算法的四旋翼无人机自主降落系统
    一种基于AprilTag改进算法的四旋翼无人机自主降落系统_南京航空航天大学_202510577758.X
    基于AprilTag的无人机自主降落可以有效的解决在特定工况下GPS信号不稳定导致定位精度下降，从而影响无人机精确降落能力的问题。而由于使用AprilTag技术在无人机自主降落飞行的过程中相机存在晃动，从而影响识别和定位效果。因此，本发明采...
    2025-08-19
  • 一种四旋翼悬挂有效载荷系统的最优轨迹规划方法
    一种四旋翼悬挂有效载荷系统的最优轨迹规划方法_青岛理工大学_202510732571.2
    本发明涉及四旋翼控制领域，公开了一种四旋翼悬挂有效载荷系统的最优轨迹规划方法，包括如下步骤：建立四旋翼悬挂有效载荷系统动力学模型；针对所建模型中未知的集总扰动，通过预定义时间非线性扰动观测器对集总扰动进行估计，得到补偿后的名义模型；基于四旋...
    2025-08-19
  • 一种高抗风纯电动大载重物流无人机系统及控制方法
    一种高抗风纯电动大载重物流无人机系统及控制方法_暗剑智航科技(大连)有限公司_202510714905.3
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种高抗风纯电动大载重物流无人机系统及控制方法，获取目标无人机的传感器数据和状态数据；基于消光系数反算盐雾颗粒浓度，并根据盐雾颗粒浓度，动态调整GPS风场、雷达风场与IMU风场的融合权重，融合得到整体风矢...
    2025-08-19
  • 智能燃气管网动态巡检路径规划方法和系统
    智能燃气管网动态巡检路径规划方法和系统_汉威科技集团股份有限公司_202510439282.3
    本发明提供了一种智能燃气管网动态巡检路径规划方法，应用于中央控制平台，包括以下步骤：根据初始巡检路径巡检过程中，实时获取管线固定监测设备数据、外部环境数据、智能驾驶巡检车状态数据和巡检数据；若巡检数据不包括新增隐患点信息，则根据管线固定监测...
    2025-08-19
  • 固定翼飞机单目避障方法
    固定翼飞机单目避障方法_深圳市边界智控科技有限公司_202510974496.0
    本发明提供一种固定翼飞机单目避障方法，包括提供图像采集模块获取单目图像；提供图像处理模块，对预设时间间隔内所述图像采集模块获取的所述单目图像，并进行数据处理，生成第一预估碰撞时间和第一视线角；提供避障模块计算生成导航控制量；提供底层控制模块...
    2025-08-19
  • 一种小水线面双体船可调鳍的自动寻优控制方法
    一种小水线面双体船可调鳍的自动寻优控制方法_深海技术科学太湖实验室_202310163145.2
    一种小水线面双体船可调鳍的自动寻优控制方法，包括小水线面双体船，在小水线面双体船下潜体的左片体和右片体内侧位置均安装可调鳍，在左片体的艏部和艉部分别安装一号可调鳍和三号可调鳍，在右片体的艏部和艉部分别安装二号可调鳍和四号可调鳍；控制方法包括...
    2025-08-19
  • 无人机返航的功率分配方法
    无人机返航的功率分配方法_苏州工学院_202510840944.8
    本发明公开了一种无人机返航的功率分配方法，包括：无人机返航时，将无人机起飞的坐标设为三维坐标系的原点，数据收集器所在位置E点的坐标；获取无人机的总功率，根据数据收集器Z轴坐标和无人机返航时间t的大小将总功率分配成飞行功率和通信功率；无人机在...
    2025-08-19
  • 数控装置
    数控装置_三菱电机株式会社_202380090591.3
    在基于加工程序(3)对电动机(21)进行控制的数控装置(1)中，其特征在于，具有：第1加减速处理部(12)，其基于加工程序的预读解析结果，输出通过预先确定的第1加速度对在加工程序中记述的指令进行了加减速处理的加减速处理后的指令即第1加减速后...
    2025-08-19
  • 一种无人机目标锁定方法及系统
    一种无人机目标锁定方法及系统_深圳智航无人机有限公司_202510977577.6
    本申请提供了一种无人机目标锁定方法及系统，涉及无人机控制技术领域，其技术方案要点是：基于目标的运动矢量、当前无人机的视场以及三维地图计算所述目标的监控脱离概率；当所述目标的监控脱离概率大于预设值时，进入监控交接模式用于计算寻找进行监控交接的...
    2025-08-19
  • 一种防撞避障的智能化电力线巡检无人机
    一种防撞避障的智能化电力线巡检无人机_广州迪测智能科技有限公司_202510447394.3
    本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种防撞避障的智能化电力线巡检无人机，通过多个模块之间的相互配合提升了无人机在电力线巡检过程中的智能化水平与安全性，通过系统化的数据采集、预处理、计算、分析和执行流程，有效提高了无人机巡检过程中的数据处理的...
    2025-08-19
  • 一种基于通信拓扑图的无人艇追逃博弈决策与制导方法
    一种基于通信拓扑图的无人艇追逃博弈决策与制导方法_大连海事大学_202510509086.9
    本发明公开了一种基于通信拓扑图的无人艇追逃博弈决策与制导方法，包括以下步骤：基于追捕者无人艇与逃逸者无人艇之间通信拓扑参数、追捕者无人艇与追捕者无人艇之间的通信拓扑参数，逃逸者无人艇与逃逸者无人艇之间的通信拓扑参数构造分布式追捕者无人艇博弈...
    2025-08-19
  • 一种水下爬壁清洁机器人全遍历路径规划方法及系统
    一种水下爬壁清洁机器人全遍历路径规划方法及系统_山东省科学院自动化研究所_202111646525.9
    本发明提供了一种水下爬壁清洁机器人全遍历路径规划方法及系统，包括：根据传感器反馈的信息建立环境模型地图；基于所述的环境模型地图采用栅格地图法进行环境建模；基于建立好的栅格地图模型采用内层包围窗口遍历法进行遍历；当机器人陷入死角时，采用水波纹...
    2025-08-19
  • 一种高效多元纤维麻复合专用肥及其制备方法
    一种高效多元纤维麻复合专用肥及其制备方法_黑龙江省庆东阳光农业生物科技股份有限公司_202510778170.0
    本发明公开了一种高效多元纤维麻复合专用肥及其制备方法，涉及复合肥料技术领域，属于专利分类号C05G3/00。高效多元纤维麻复合专用肥的制备方法包括以下步骤：先对玉米秸秆粉碎后用碱液活化处理，洗净烘干研磨得玉米秸秆纳米纤维。将尿素、磷酸二氢钾...
    2025-08-19
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