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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了基于AI的工程车多区域环境控制系统,具体涉及工程车环境控制技术领域,通过在工程车多区域布设湿度、电场、气压及粉尘多模态传感阵列,提取粉尘颗粒沉积分布时序特征,计算沉积加速系数与湿度响应系数,计算出粉尘沉积风险系数,并与预设值进行...
  • 本发明涉及一种基于FPGA的分数阶PID控制方法及系统,包括:步骤1:根据被控对象需求设定分数阶PID相关参数;步骤2:根据分数阶PID相关参数计算分数阶微积分权重系数,并存储FPGA中;步骤3:采集被控对象的状态反馈信号,并计算积分项算子...
  • 本发明属于计算机控制技术领域,公开了一种bangbang‑PI复合控制方法,包括以下步骤:S1:定义随动运行过程中的两个控制结构体,包括:记录随动系统状态信息的结构体及结构体变量servo_sys,控制随动系统的结构体及结构体变量servo...
  • 本申请公开了一种细胞化航天器多单元协同控制力矩分配方法,具体涉及航天器控制的领域。包括:建立关于航天器的能量的目标函数,并将航天器的角动量平衡作为约束条件;其中,航天器的能量根据每个执行细胞的输出控制力矩和角动量饱和度确定;对目标函数进行求...
  • 本发明属于矿井设备领域,具体涉及了一种基于矿鸿系统的矿井设备远程监控与故障预警系统,旨在解决当前煤矿行业矿井设备监控系统难以实现全面实时监控,严重影响矿井设备运行与人员安全的问题。本发明矿井设备群组各设备均配置有监控终端;监控终端通过数据采...
  • 本发明涉及自动控制技术领域技术领域,公开了一种冗余容错式投弹仓阀键启闭方法及系统,包括分离预设频段内频率扰动特性的第一特征分量,与预设频段内频率趋势特性的第二特征分量,建立冗余重构指令的阈值关联规则以及压力均衡补偿决策;配置时间窗口对第一第...
  • 本发明公开了用于腐竹生产线的余液回收智能控制系统及方法,具体涉及余液回收控制技术领域,本发明应用价值导向的余液三级分类与分流收集机制,将生产过程中的废液不再视为统一的废水,而是根据其实时品质进行价值分级并物理分离,避免了不同品质余液的交叉污...
  • 本发明涉及一种应用于自动驾驶域控制系统的标定平台,所述平台包括:标定计算机,用于实时参数调整和车辆动态响应显示;网络交换机,与所述标定计算机通信连接,用于系统各部分之间的高带宽数据通信;自动驾驶控制器,与所述网络交换机通信连接,用于车辆域控...
  • 本发明公开了一种无人机飞控系统故障诊断方法、装置、设备及存储介质,所述诊断方法包括构建训练数据集,训练数据集中的每个训练样本包括根据飞行数据生成的输入向量和故障标签;构建融合LSTM和注意力机制的深度学习模型;利用所述训练数据集对所述深度学...
  • 本发明涉及智能控制技术领域,尤其涉及一种气动执行器流量自适应调节的节能控制方法。本发明通过气动执行器的气源压力‑力矩关系表建立基线模型,并通过残差模型对其进行修正,以补偿摩擦、滞后等非线性因素带来的偏差。然后,基于目标气源压力与修正基线模型...
  • 本发明公开了一种基于物联网的喷漆室温湿度控制系统,涉及工业涂装环境控制技术领域,本发明借助门状态检测模块与环境监测模块的协同,实现了对大门开关行为的精准感知和扰动预判;预测性子模块通过分析门开关频率、持续时间及环境差异,动态评估扰动风险等级...
  • 本实用新型提供了一种紧急停车电磁阀2oo3冗余控制装置,包括单作用气动薄膜执行器,所述单作用气动薄膜执行器连接有第一输气管,所述第一输气管连接有第一两位三通电磁阀,所述第一两位三通电磁阀连接有第二输气管和第三输气管,所述第二输气管连接有第二...
  • 本实用新型涉及平板车辆技术领域,尤其涉及一种平板车辆用PAD操控系统。其包括遥控PAD、无线通信模块和车体组件;所述无线通信模块安装于所述车体组件上,并与所述遥控PAD通过无线远程连接;所述车体组件包括车体和安装于所述车体上的伺服驱动模块和...
  • 本发明实施例公开了一种车辆故障关联过程中的数据处理方法及系统。数据处理方法应用于数据处理系统,包括:实时获取车辆的CAN数据;基于第一预设标准,从CAN数据中确定第一数据并存放于系统的内置RAM中,第一预设间隔为秒级;基于第二预设标准,从C...
  • 本发明提供一种纳米流体调温系统的控制方法、装置及调温设备。该方法包括:获取目标环境参数、实时环境参数和纳米流体调温系统的控制参数;其中,环境参数包括温度和湿度,控制参数包括纳米流体换热器的流速;基于上一控制周期的时长、开始时的实时环境参数和...
  • 本发明公开了一种集排烟机的主机控制系统及其控制方法,其中,控制系统包括控制模块、变频风机模块、显示模块、输入模块、温湿度模块和散热除湿模块,所述变频风机模块、显示模块、输入模块、温湿度模块和散热除湿模块均与控制模块连接。本发明使用时,输入模...
  • 本发明公开了信号处理技术领域内的一种数据驱动的设备启停机阈值确定方法,包括:获取设备设定时间内的历史数据,从历史数据的最小值以一定步长向上迭代,每次迭代的值为动态阈值,计算每次动态阈值和历史数据的穿越次数,通过分析穿越次数的分布变化规律,找...
  • 本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取当前规划路径和历史规划路径;基于当前规划路径和历史规划路径,确定自适应参数,自适应参数表征当前规划路径和历史规划路径之间的偏差;获取实际状态量;基于实际状态量、当前规划路...
  • 本发明涉及化工精馏控制技术领域,公开了异丁烷精馏系统的多参数协同控制方法及系统。该方法包括获取精馏系统的实时运行数据,包括塔釜温度、回流比、进料量和压力;随后构建参数关系模型,基于历史数据描述多个参数之间的相互影响关系;接着根据预设的控制需...
  • 公开了一种由C9+芳烃生产轻质芳烃的方法,包括在氢气存在下使C9+芳烃与脱烷基催化剂接触进行脱烷基反应得到轻质芳烃,所述脱烷基催化剂包括KL沸石和负载于其上的铂和改性金属,其中所述改性金属选自IIA族金属和稀土金属。所述方法通过将包含特定改...
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