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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开了一种自动驾驶测试方法、装置、车辆及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。方案包括:首先,获取自动驾驶控制器在车辆仿真行驶场景中输出的第一扭矩。随后,将第一扭矩输入到扭矩传递处理模型中,模拟扭矩从控制器发出后经历整车多级处理到达轮端的完...
  • 本公开实施例提供了一种界面显示方法、装置和存储介质,涉及自动控制领域。其中,该界面显示方法包括:当可移动设备处于目标控制模式时,在可移动设备的图形用户界面上以第一形态显示表征可移动设备的目标运动轨迹的目标图形元素;当可移动设备处于不同于目标...
  • 本申请公开了一种电动床控制器的自配置方法、设备及存储介质,涉及物联网及智能设备配置技术领域,公开了电动床控制器的自配置方法,包括:控制各推杆电机分别执行从完全收缩位置到完全伸展位置的校准行程,确定每个推杆电机的最大行程;当接收到调节指令时,...
  • 本发明公开了一种可以控制湿度的多舱湿控装置及其控制方法,包括储存舱,所述储存舱的两侧均开设有通口。本发明采用多舱体独立设计与循环系统配合,有效解决了传统单舱装置无法满足多样化湿度需求的问题。储存舱两侧的通口与风筒架、输送管形成闭合气流回路,...
  • 本发明提出一种积分误差范围边界确定方法与温控方法及相关设备,在第1次测试阶段,按照预设周期获取当前芯片温度,若当前芯片温度达到生效温度起点,执行无上限的误差积分温控策略,以得到边界频点;根据初始边界功耗值和最大功耗值确定积分误差范围初始的边...
  • 本发明涉及食品加工技术领域,公开了一种食品加工全链路的多目标温控方法、系统及介质,包括以下步骤,获取热源网络监测数据,分析故障事件的时序因果关系,生成因果关系矩阵;计算热品质等级指标和各节点的故障风险概率值;计算风险在能流网络中的时空传播过...
  • 本发明涉及显示屏调控技术领域,公开了一种LED透明显示屏的抗老化温度控制系统,包括:采集单元实时获取各分区的实测温度、控制周期及热注入事件信息,形成用于计算的脉冲序列;热龄质心计算单元基于脉冲序列和瞬态热阻抗函数,获得瞬态热阻抗加权热龄质心...
  • 提供了关于数字低压差电压稳压器的电路及系统。在一实施例中,数字低压差电压稳压器的驱动器阵列被配置为向负载输出电源电压,并且模拟数字转换器被配置为将电源电压与参考电压进行比较以确定电源电压与参考电压间的电平差。数字控制器连接到模拟数字转换器并...
  • 本申请实施例提供了一种测试方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆测试领域。所述方法包括:获取可追溯性矩阵,可追溯性矩阵用于开发应用程序,应用程序用于跟踪车身控制器的功能测试需求;基于MATLAB建立控制策略模型;基于可追溯性矩阵和控制策略模型...
  • 本发明公开的针对多自由度机械臂回收失效卫星的轨迹跟踪控制方法,属于航空航天技术领域。本发明实现方法为:建立机械臂轨迹跟踪的控制方程;对大挠性组合体采用基于Kane方程的自动组集算法建立显式动力学方程,推导得到机械臂的动力学方程,建立机械臂轨...
  • 本发明涉及机器人移动控制技术领域,特别涉及一种移动机器人伺服控制方法、装置及介质。本发明设计了一种移动机器人通过弯曲通道时的实时控制方式,针对移动机器人可以根据其与边界和目标位置实时计算伺服控制力,再结合伺服控制力和移动机器人动力学方程,既...
  • 本实用新型为一种新型智能量测开关,包括主板、保护模块、控制模块;保护模块MCU通过ADC和温度检测单元、保护模块计量单元、脱扣器单元相连,脱扣器单元和保护模块MCU之间还通过I/O相连,控制模块包括主控模块MCU,主控模块MCU通过ADC和...
  • 本发明公开了一种基于海浪干扰观测的近水面X舵自主水下航行器控制方法,包括:采集X舵自主水下航行器测量设备的测量信号,获取水下航行器的姿态数据;对X舵自主水下航行器的每个舵叶进行编号,建立水下航行器运动模型;根据水下航行器运动模型的状态空间方...
  • 本申请涉及航空航天技术领域,特别涉及一种无人机的航电与电源管理一体化控制系统,包括:航电主控板、通信总线、电池组、驱动模块、无线通信模块和任务载荷;航电主控板由PMU模块、飞控处理器和导航模块组成,PMU模块中设置有DCDC电源转换单元、M...
  • 本发明提供了一种农业机器人的行进方向控制方法、装置、电子设备和介质,获取农业机器人的预设路径点序列,控制农业机器人沿预设路径点序列进行行驶,在行驶过程中,响应于农业机器人输出的其行驶至目标路径点的命令,获取农业机器人当前位置的位置信息、目标...
  • 本发明提供一种三乙酸甘油酯生产过程工业控制方法及系统,涉及工业控制技术领域,方法包括:获取三乙酸甘油酯的当前控制变量;利用具有解耦累积效应的LSTM模型输出在当前控制变量下的预测状态变量;确定各个当前控制变量的状态空间;结合数据驱动的李雅普...
  • 本发明公开了一种上电电路、控制系统及交换机,涉及电子电路领域,电源开关设置在供电电源和目标芯片的供电回路之间,控制模块能够通过控制电源开关的动作来控制供电电源对目标芯片的供电;目标芯片需要重新启动时,控制模块先控制电源开关关断,切断供电电源...
  • 本发明公开了一种洗衣机控制板自动化测试方法及装置,通过洗衣机控制板的数字孪生模型,建立控制板物理实体与虚拟模型的实时状态映射关系;基于强化学习训练智能体,以动态生成测试用例;对硬件在环测试平台模拟多模态工况,以实现虚拟模型与物理实体的同步运...
  • 本公开提供的一种减温水控制设备和方法,应用于过热器,所述过热器,包括管屏、减温水阀和至少一层吹灰器;所述减温水控制设备至少设置于所述管屏一侧;每套减温水控制设备包括:采样装置、计算装置和调节装置;所述采样装置用于分别获取每层吹灰器的动作信号...
  • 本发明公开了一种电厂电力设备用智能温控系统,包括温控架,所述温控架用于对装置元件进行支撑,所述温控架上设有智能温控组件,本发明的有益效果是,本案通过智能温控组件可实时对电力设备进行监控,并通过各级散热设施对设备在不同状态下进行不同等级的散热...
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