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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种矿用控制系统
    一种矿用控制系统_北斗天地股份有限公司_202520418610.7
    本实用新型提供了一种矿用控制系统，属于自动化控制领域，包括控制板，控制板包括矿鸿处理器及与矿鸿处理器电连接的多路开关量输入电路、多路开关量输出电路、多路不同电流的输入电路和多路不同电流的输出电路；开关量输入电路及不同电流的输入电路与外部信号...
    2026-01-15
  • 一种酶制剂高活性抗流失的双效螯合肥及其制备方法
    一种酶制剂高活性抗流失的双效螯合肥及其制备方法_吉林省昆脉龙肥业有限公司_202511510987.6
    本发明涉及肥料技术领域，具体为一种酶制剂高活性抗流失的双效螯合肥及其制备方法：包括以下重量份原料：40～60份尿素、20～30份黄腐酸、10～20份氯化钾、3～6份填料、2～4份螯合剂、1～2份复合酶制剂、0.6～1份活性剂。本发明中通过纤...
    2026-01-15
  • 煤矿综放工作面多放煤口协同放煤自动控制系统及方法
    煤矿综放工作面多放煤口协同放煤自动控制系统及方法_河南工程学院_202511588033.7
    本发明公开了一种煤矿综放工作面多放煤口协同高效放煤自动控制系统及方法，属于煤矿智能开采技术领域。针对现有综放工作面放煤依赖人工经验导致顶煤回收率低、含矸率高、多放煤口协同缺失且人工依赖度高的问题，提出融合多源感知、智能识别与协同决策的闭环控...
    2026-01-15
  • 一种焊装机器人的PLC代码自动生成方法
    一种焊装机器人的PLC代码自动生成方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202410932238.1
    本发明涉及工业自动化领域，特别是焊装机器人技术，提出一种焊装机器人的PLC代码自动生成方法。该方法通过内置算法CAD文件解析、自动生成焊装任务模型、匹配预设焊装任务库和机器人运动参数，转换引擎自动生成PLC控制代码、仿真模拟、结果优化等，实...
    2026-01-15
  • 一种可编程控制器模块
    一种可编程控制器模块_南京大创师智能科技有限公司_202520575016.9
    本实用新型提供一种可编程控制器模块，包括主控单元、可扩展I/O接口模块、双模式电源管理模块、高速通信模块、环境适应与保护模块、故障诊断模块和存储扩展模块。一种可编程控制器模块集成主控处理、I/O扩展、电源管理、通信、环境监控、故障诊断与数据...
    2026-01-15
  • 用于选择机器系统的操作参数的值的计算机实现的方法、计算机程序产品和计算机实现的设备
    用于选择机器系统的操作参数的值的计算机实现的方法、计算机程序产品和计算机实现的设备_西门子股份公司_202480023088.0
    提出了一种用于由用户选择机器系统的操作参数的值的计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：为每个操作参数定义相关性度量，以相关性度量的升序或降序对操作参数进行排序，创建至少一个用户定义的列表，该列表包括具有最高相关性度量的操作参数的子组，向用户...
    2026-01-15
  • 运输车运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    运输车运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质_厦门烟草工业有限责任公司_202511470077.X
    本申请涉及一种运输车运行控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：在运输车作业过程中，根据运输车的属具的当前高度，确定当前高度所属的目标高度区间。获取属具在目标高度区间内的最大倾角数据。根据最大倾角数据，以及运输车的车体数据，控制运...
    2026-01-15
  • 运输车控制方法、装置、计算机设备和存储介质
    运输车控制方法、装置、计算机设备和存储介质_厦门烟草工业有限责任公司_202511463912.7
    本申请涉及一种运输车控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：根据目标运输车的周围图像，确定目标运输车与周围障碍物的间隔距离；根据间隔距离，确定目标运输车的安全性评估结果；根据安全性评估结果，确定目标运输车的运行控制策略，以使目标运...
    2026-01-15
  • 一种缓释型NPK混合肥料及其制备方法
    一种缓释型NPK混合肥料及其制备方法_山东恒兴农业发展有限公司_202511839320.0
    本发明属于农业肥料领域，提供了一种缓释型NPK混合肥料及其制备方法。本发明采用交联有机无机复合壳层包覆NPK无机养分基体颗粒形成核壳结构的设计，以NPK无机养分颗粒为基体，包覆由多羧基天然高分子、纳米二氧化硅与钙离子复合形成的有机—无机交联...
    2026-01-15
  • 微纳米矿物材料及其他包膜材料包衣颗粒肥料生产装置
    微纳米矿物材料及其他包膜材料包衣颗粒肥料生产装置_深圳农新科技有限公司_202423251154.6
    本实用新型公开了微纳米矿物材料及其他包膜材料包衣颗粒肥料生产装置，包括转筒式冷却机、冷风管、包衣剂管和粉喷撒管，所述转动式冷却机，包括滚筒，所述滚筒具有颗粒肥料进料端和颗粒肥料出口端，所述冷风管、包衣剂管和粉喷撒管从滚筒的颗粒肥料出口端插入...
    2026-01-15
  • 一种控制肥料养分释放速率并可降解的包装材料及其制备方法
    一种控制肥料养分释放速率并可降解的包装材料及其制备方法_广西壮族自治区林业科学研究院_202511733110.3
    本发明公开了一种控制肥料养分释放速率并可降解的包装材料及其制备方法，涉及农业包装技术领域。该材料由基材层、缓释调控层和降解促进层组成，基材层提供力学支撑与阻隔性，缓释调控层实现养分精准释放，降解促进层内表面负载脂肪酶及羟甲基纤维素钠或聚乙烯...
    2026-01-15
  • 一种玻璃清洁机器人自适应路径规划方法
    一种玻璃清洁机器人自适应路径规划方法_深圳市壹洁智能科技有限公司_202511504428.4
    本发明提出一种玻璃清洁机器人自适应路径规划方法，目的在于让机器人因应玻璃边界自适应切换至较优工作模式，其特征在于：定义有若干种路径模式，其中包括Z模式、N模式和深度模式，所述深度模式是先执行Z模式、后执行N模式；选择任意一种路径模式；在运行...
    2026-01-15
  • 一种多无人直升机吊载协同飞行控制方法及系统
    一种多无人直升机吊载协同飞行控制方法及系统_东北石油大学_202511672240.0
    一种多无人直升机吊载协同飞行控制方法及系统，涉及无人直升机飞行控制技术领域，为解决现有技术中多无人直升机在吊载协同飞行过程中遇到障碍物时无法有效规避碰撞风险，以及协同控制能力有限、对复杂环境适应性差等问题而提出。技术要点：利用激光雷达、卫星...
    2026-01-15
  • 基于集群对抗的无人机自主避障方法、装置和存储介质
    基于集群对抗的无人机自主避障方法、装置和存储介质_清华大学_202511703309.1
    本发明提供的一种基于集群对抗的无人机自主避障方法，包括：在仿真环境中构建障碍场景下包含多架虚拟无人机的避障任务；执行竞争任务过程中利用虚拟无人机的自身状态编码和视觉信息编码构建各自的本体状态信息，利用自机与所有他机之间的相对信息构建各虚拟无...
    2026-01-15
  • 一种无人机自主巡检方法及系统
    一种无人机自主巡检方法及系统_大唐景泰新能源有限公司_202511327268.0
    本申请提供一种无人机自主巡检方法及系统，涉及无人机巡检技术领域，在第一巡检周期控制无人机沿遍历所有N个实际巡检节点的第一巡检路径进行j次全量检测；再基于该检测结果将节点划分为高风险与低风险两组，依据两组节点分布确定的第二巡检路径；最后在第二...
    2026-01-15
  • 风机叶片巡检机器人的多传感器避障控制方法及系统
    风机叶片巡检机器人的多传感器避障控制方法及系统_北京华能新锐控制技术有限公司_202511194043.2
    本发明提供了一种风机叶片巡检机器人的多传感器避障控制方法及系统，其通过利用RGB相机进行初步目标检测，快速获取候选障碍物的视觉信息；随后利用激光雷达的精确点云数据，对这些视觉候选目标进行运动畸变校正、坐标系变换，并进行跨模态关联与威胁验证，...
    2026-01-15
  • 一种盐碱地大豆专用肥料及其制备方法
    一种盐碱地大豆专用肥料及其制备方法_吉林隆源农业服务有限公司_202511883253.2
    本发明涉及肥料技术领域，公开了一种盐碱地大豆专用肥料及其制备方法，方法包括：多层包膜结构制备，将速效化学缓冲剂包埋于外层、生物发酵基质包埋于中层、有机酸前体物质装载于内层；根际促生菌群培养接种；梯度密度造粒工艺，调控肥料颗粒的密度分布；螯合...
    2026-01-15
  • 一种菌糠腐殖酸凹凸棒石复合保水缓释有机肥
    一种菌糠腐殖酸凹凸棒石复合保水缓释有机肥_宁夏师范大学_202511697172.3
    本发明涉及有机缓释肥技术领域，具体涉及一种菌糠腐殖酸凹凸棒石复合保水缓释有机肥：由内至外包括内核、包覆层和外功能层，内核采用真空压力摆动法将菌糠源腐殖酸钠深度负载于纯化凹凸棒石黏土的纳米孔道中，形成了稳定且不易流失的养分储备库，从根源上改善...
    2026-01-15
  • 一种土壤改良高效缓释型生物有机肥及其制备方法
    一种土壤改良高效缓释型生物有机肥及其制备方法_北京市农林科学院_202511673820.1
    本发明涉及农业有机肥料技术领域，公开了一种土壤改良高效缓释型生物有机肥及其制备方法，按质量百分比计，由以下原料组成：缓释基质30%‑38%、生物功能菌剂6%‑8%、土壤改良助剂18%‑25%、改性载体骨架30%、保活与成型助剂6%‑8%，缓...
    2026-01-15
  • 一种基于单轴云台的多旋翼无人机图像制导拦截方法
    一种基于单轴云台的多旋翼无人机图像制导拦截方法_杭州智元研究院有限公司_202511361048.X
    本发明公开了一种基于单轴云台的多旋翼无人机图像制导拦截方法，结合图像信息设计多旋翼制导律，采用双回路PID控制器实现制导律跟踪。本发明可以大幅降低系统成本，有效减少系统重量；在跟踪过程中始终保持期望航向不变，通过横向位置速度的调整来实现跟踪...
    2026-01-15
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