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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于体感手套的无人机连续速度空间手势控制系统及方法
    基于体感手套的无人机连续速度空间手势控制系统及方法_南京泛美利机器人科技有限公司_202511044821.X
    本发明公开了一种基于体感手套的无人机连续速度空间手势控制系统及方法，包括手势数据获取模块、数据传输模块以及飞行控制执行模块；手势数据获取模块包括手掌数据采集模块和手掌数据解算模块。本发明利用当前姿态四元数计算拇指朝向以控制飞行方向，手指弯曲...
    2025-12-14
  • 一种多机器人分布式集群调控方法及系统
    一种多机器人分布式集群调控方法及系统_华中科技大学_202511181600.7
    本发明属于多机器人控制相关技术领域，其公开了一种多机器人分布式集群调控方法及系统，步骤为：S1，每个机器人计算自身状态变化幅值，并根据得到的自身状态变化幅值来判断是否进入期望集群稳定状态；S2，机器人与邻居进行本体状态判断标志的互换，判断其...
    2025-12-14
  • 基于实时视觉感知与精准投放决策的无人机生物防治方法及系统
    基于实时视觉感知与精准投放决策的无人机生物防治方法及系统_湘潭大学_202511613157.6
    本发明提供一种基于实时视觉感知与精准投放决策的无人机生物防治方法及系统。该方法通过多传感器采集农田环境数据，对可见光图像进行低光照增强；利用改进的目标检测网络同步识别病虫害并定位投放点；融合二维图像、热红外与三维点云特征，实现目标精确定位；...
    2025-12-14
  • 一种基于固定时间观测器的无人机降落控制方法及系统
    一种基于固定时间观测器的无人机降落控制方法及系统_普宙科技有限公司_202510785005.8
    本发明公开了一种基于固定时间观测器的无人机降落控制方法及系统，其包括如下步骤：当无人机的飞行高度＜起飞高度阈值时，通过无人机上搭载的相机获取无人机停机坪上的二维码图像，且通过二维码图像的角点信息解算出停机坪相对于无人机的相对位姿；通过固定时...
    2025-12-14
  • 基于图像的深度确定方法、装置、双目相机及移动机器人
    基于图像的深度确定方法、装置、双目相机及移动机器人_杭州海康机器人股份有限公司_202211198492.0
    本申请提供了基于图像的深度确定方法、装置、双目相机及移动机器人，在对物体的感知过程中，获取可见光图像及所述可见光图像对应的深度图像；对所述可见光图像进行实例检测，得到至少一个实例分割区域；针对每一个实例分割区域，在所述深度图像中确定该实例分...
    2025-12-14
  • 一种基于动态轨迹规划的二阶多智能体时变编队控制方法
    一种基于动态轨迹规划的二阶多智能体时变编队控制方法_兰州理工大学_202511156039.7
    本发明提供一种基于动态轨迹规划的二阶多智能体时变编队控制方法，涉及多智能体协同控制技术领域。所述方法包括：根据领导跟随者编队控制方式，构建领导者智能体与跟随者智能体的位姿关系图；构建轮式机器人的动力学模型；根据全局趋势和局部扰动，确定全局跟...
    2025-12-14
  • 飞行器着陆点的确定方法、装置、电子设备及存储介质
    飞行器着陆点的确定方法、装置、电子设备及存储介质_清华大学苏州汽车研究院(吴江)_202511251953.X
    本发明公开了一种飞行器着陆点的确定方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定第一数据和第二数据；基于第一数据确定目标静态背景地图和目标动态场景，目标静态背景地图用于表示目标飞行器所处环境中的静态结构，目标动态场景用于表示目标飞行器所...
    2025-12-14
  • 应用于无模型的无人船数据驱动的规定时间性能控制方法
    应用于无模型的无人船数据驱动的规定时间性能控制方法_大连海事大学_202510249594.8
    本发明公开了一种应用于无模型的无人船数据驱动的规定时间性能控制方法，包括基于构建的规定时间性能函数获取误差转换函数；基于构建的无人船数据驱动神经预测器，以实现对模型不确定项与未知控制输入增益的估计，获取无人船动力学模型；基于误差转换函数，根...
    2025-12-14
  • 玻璃打孔孔位倒角机控制系统及方法
    玻璃打孔孔位倒角机控制系统及方法_宁夏金晶科技有限公司_202511171364.0
    本发明涉及一种玻璃打孔孔位倒角机控制系统及方法，属于玻璃加工设备技术领域；包括多模式协同控制模块：包括玻璃激光打孔+倒角复合模式、纯激光打孔模式、纯传动模式，上述模式进行动态切换，通过激光加工资源调度算法分配轴控与激光能量资源，实现闲置轴资...
    2025-12-14
  • 采用AStar路径规划算法进行首层排雨水平面管线规划方法
    采用AStar路径规划算法进行首层排雨水平面管线规划方法_上海天华建筑设计有限公司_202211447727.5
    本发明提供了一种采用AStar路径规划算法进行首层排雨水平面管线规划方法，它解决了排水管路自动规划等问题，其包括如下步骤：S1：在排水平面上绘制排水和/或污水主管，并框选出户外墙；S2：确定地图并读取图元；S3：利用改进后的A*算法自动生成...
    2025-12-14
  • 一种用于高动态飞行器的跟踪微分控制制导方法
    一种用于高动态飞行器的跟踪微分控制制导方法_北京理工大学_202210950556.1
    本发明公开了一种应用于高动态飞行器的跟踪微分控制制导方法，该方法以考虑自动驾驶仪动态特性的三维制导模型进行制导控制，可以优化传统反步控制过程中产生的“微分膨胀”问题，同时相比于同样解决此问题的应用一阶低通滤波器的动态面制导律，所述制导控制方...
    2025-12-14
  • 一种水翼船的控制方法、装置、存储介质及设备
    一种水翼船的控制方法、装置、存储介质及设备_深圳市博察科技有限公司_202511192129.1
    本申请属于水翼船控制技术领域，公开了一种水翼船的控制方法、装置、存储介质及设备。首先获取预设时间窗口的测量波高序列，基于测量波高序列确定下一控制时刻海浪作用于船体的海浪扰动力矩；获取水翼船的运行状态的原始测量数据；将原始测量数据输入到状态估...
    2025-12-14
  • 运载火箭姿态控制方法、控制装置、存储介质及电子设备
    运载火箭姿态控制方法、控制装置、存储介质及电子设备_蓝箭航天空间科技股份有限公司_202511195388.X
    本申请提供了一种运载火箭姿态控制方法、控制装置、存储介质及电子设备，方法包括：根据离线获取的星箭分离时刻箭体俯仰、偏航和滚动通道的姿态角速度目标值，离线设计的箭体起旋、消旋时间以及起旋、消旋阶段俯仰、偏航和滚动通道的姿态角加速度，在线实时获...
    2025-12-14
  • 无人飞行器控制方法及系统
    无人飞行器控制方法及系统_青鸟空天科技发展(深圳)有限公司_202511025463.8
    本申请公开了一种无人飞行器控制方法及系统，该方法包括：当无人飞行器处于静止状态时，对所述无人飞行器进行水下姿态的初始对准，确定所述无人飞行器的初始姿态角；当接收到遥控指令时，基于所述遥控指令以及实时获取的所述无人飞行器的传感器数据，根据所述...
    2025-12-14
  • 一种复合翼无人机的动力控制方法及相关装置
    一种复合翼无人机的动力控制方法及相关装置_中山福昆航空科技有限公司_202511422491.3
    本发明公开了一种复合翼无人机的动力控制方法及相关装置，涉及无人机技术领域，所述方法包括：在复合翼无人机进行起飞后，所述复合翼无人机接收飞控终端所发送的模式控制指令，所述模式控制指令包括固定翼飞行模式和垂直飞行模式；在复合翼无人机接收的模式控...
    2025-12-14
  • 一种基于模拟退火算法的多目标分配和航迹规划方法
    一种基于模拟退火算法的多目标分配和航迹规划方法_西北工业大学_202411815424.3
    本发明公开了一种基于模拟退火算法的多目标分配和航迹规划方法，首先，建立多目标分配模型，定义相关变量并构建目标函数，以最小化总飞行代价，同时考虑任务执行时间和燃油限制；其次，构建双环路模型，将问题抽象为Hamilton环回路问题，包括外Ham...
    2025-12-14
  • 在路线跟随应用中减轻路径规划失败模式的方法
    在路线跟随应用中减轻路径规划失败模式的方法_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411038553.6
    在路线跟随应用中减轻路径规划失败模式的方法。一种减轻路径规划失败模式的方法，包括区分添加的车道相对于车道分裂；确定道路几何特征；确定添加的车道和车道分裂之间的距离；以及通过以下各项之一来减轻路径：给予驾驶员对交通工具的控制；以及经由电子驾驶...
    2025-12-14
  • 清洁机器人吸附壁面的控制方法、装置及电子设备
    清洁机器人吸附壁面的控制方法、装置及电子设备_宁波永悦智能科技有限公司_202511278958.1
    本申请提供了一种清洁机器人吸附壁面的控制方法、装置及电子设备，所述方法包括基于清洁机器人部署的负压吸附力模型，确定负压目标值；将获得的清洁机器人与泳池壁面之间的第一负压值与负压目标值进行比较，得到负压差值；基于负压差值，生成第一控制量，用于...
    2025-12-14
  • 基于仿生学习的多变构飞行器姿态协同控制系统及方法
    基于仿生学习的多变构飞行器姿态协同控制系统及方法_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511632334.5
    本发明公开了基于仿生学习的多变构飞行器姿态协同控制系统及方法，属于多变构飞行器技术领域，包括时滞干扰解耦模块、多变构飞行器仿生变构模块、多变构飞行器姿态协同模块；时滞干扰解耦模块，对多变构飞行器的时滞与干扰耦合机制进行学习与分离，并实现时滞...
    2025-12-14
  • 一种兼顾定向陀螺失效的飞行器制导控制系统及方法
    一种兼顾定向陀螺失效的飞行器制导控制系统及方法_北京理工大学_202111402413.9
    本发明公开了一种兼顾定向陀螺失效的飞行器制导控制系统及方法，该系统中通过7个加速度计采集的数据来实时解算出替代定向陀螺的数据，同时相应地采用滑模自适应制导律对飞行器进行制导控制，从而使得飞行器整体的命中精度保持在理想范围内，具有重要实际意义...
    2025-12-14
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