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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 梯度优化驱动的无人机实时避障多阶段轨迹规划方法
    梯度优化驱动的无人机实时避障多阶段轨迹规划方法_浙江大学湖州研究院_202511640055.3
    本申请涉及导航领域，更具体地公开了一种梯度优化驱动的无人机实时避障多阶段轨迹规划方法，其在轨迹初始化阶段，首先利用改进算法在占用栅格地图上搜索一条考虑无人机转向限制的无碰撞几何路径，以生成初始B样条控制点；接着，在轨迹优化阶段，构建多目标轨...
    2025-12-16
  • 一种用于菜豆的液体微生物菌肥及其应用方法
    一种用于菜豆的液体微生物菌肥及其应用方法_黑龙江大学_202511325503.0
    本发明涉及农业微生物领域，公开了一种用于菜豆的液体微生物菌肥及其应用方法，菌肥由功能微生物菌株、动态离子配位体系、缓冲体系、保护剂、营养成分及缓释载体组成。菌株经盐适应驯化，耐盐性增强；动态配位体系通过离子配位和螯合作用缓解盐毒性；缓冲体系...
    2025-12-16
  • 一种面向实时作业的无人机控制方法及系统
    一种面向实时作业的无人机控制方法及系统_江西省赣地元科技有限公司_202511436284.3
    本申请公开了一种面向实时作业的无人机控制方法及系统，属于无人机控制和图像处理技术领域。包括：构建人物检测网络并嵌入云平台；将目标无人机与云平台进行通讯连接，并控制目标无人机进行巡检；目标无人机根据预设航线进行实时巡检拍照，云平台对巡检拍照图...
    2025-12-16
  • 一种绕飞路径自主规划方法
    一种绕飞路径自主规划方法_上海航天控制技术研究所_202511330928.0
    本发明公开了一种绕飞路径自主规划方法：步骤一、拟定绕飞过程中标称轨迹为椭圆轨迹，根据追踪星与目标星的当前相对位置及预设末端相对位置求取椭圆轨迹的短半轴、长半轴及绕飞总的角度；步骤二、获取飞行器在椭圆轨迹上的运动模式，根据椭圆的短半轴、长半轴...
    2025-12-16
  • 配网无人机自适应巡检目标搜索方法、系统、介质及产品
    配网无人机自适应巡检目标搜索方法、系统、介质及产品_国网湖南省电力有限公司电力科学研究院_202511466835.0
    本发明公开了一种配网无人机自适应巡检目标搜索方法、系统、介质及产品，本发明方法包括在完成对当前杆塔的巡检作业后，对当前杆塔进行检测和识别，并将当前杆塔的塔头屏幕像素坐标转换为当前杆塔的测量空间坐标；将当前杆塔的测量空间坐标和杆塔台账进行匹配...
    2025-12-16
  • 一种基于场景-管道模型预测控制的车辆轨迹跟踪方法
    一种基于场景-管道模型预测控制的车辆轨迹跟踪方法_上海大学_202511318859.1
    本发明公开了一种基于场景‑管道模型预测控制的车辆轨迹跟踪方法，所述方法包括：基于车辆动力学模型和路径跟踪误差模型，针对有界外部干扰，构造误差管约束以收紧标称系统的优化约束；预先设定一组具有差异性的车辆运行速度参数，并基于每一车辆运行速度参数...
    2025-12-16
  • 跟随无人机追踪非合作空中目标的控制方法
    跟随无人机追踪非合作空中目标的控制方法_上海理工大学_202511388195.6
    本发明涉及无人机控制领域，尤其是一种跟随无人机追踪非合作目标的控制方法。获取包括空中目标的视频图像，根据空中目标在所述视频图像上的位置，获取跟踪无人机与所述空中目标之间的估算距离；根据所述估算距离，结合所述空中目标相对于跟随无人机的方位角和...
    2025-12-16
  • 一种多无人机编队自适应模糊滑模容错控制方法
    一种多无人机编队自适应模糊滑模容错控制方法_山东航空学院_202511580423.X
    本发明涉及多无人机编队容错技术领域，具体涉及一种多无人机编队自适应模糊滑模容错控制方法，包括S1、建立多无人机编队系统动力学模型；S2、基于领航‑跟随架构和通信拓扑结构，定义编队全局位置跟踪误差和速度跟踪误差；S3、设计扰动区间观测器，通过...
    2025-12-16
  • 一种基于类脑计算与引导学习的无人机端到端规划方法及系统
    一种基于类脑计算与引导学习的无人机端到端规划方法及系统_中国电子科技南湖研究院_202511376025.6
    本发明公开了一种基于类脑计算与引导学习的无人机端到端规划方法及系统，方法包括：基于脉冲神经网络的Spike响应模型和基于泊松编码的脉冲网络模型，设计了基于端到端单阶段无人机规划算法，提出了高阶多项式的轨迹表示、和集成感知、前端路径搜索和后端...
    2025-12-16
  • 基于TDOA定位的无人机廊道蛙跳巡检方法
    基于TDOA定位的无人机廊道蛙跳巡检方法_中国长江电力股份有限公司_202511450967.4
    本发明属于水电站廊道巡检领域，涉及基于TDOA定位的无人机廊道蛙跳巡检方法，包括：采集待巡检廊道的三维激光点云和磁场分布数据，并对激光点云数据进行过滤和激光点云数据配准，获得待巡检廊道的三维激光点云信息；基于所述廊道的三维激光点云信息和无人...
    2025-12-16
  • 一种基于无人机巡检的导地线自适应视觉轨迹跟踪控制方法
    一种基于无人机巡检的导地线自适应视觉轨迹跟踪控制方法_国网河南省电力公司濮阳供电公司_202511465783.5
    本发明公开了一种无人机巡检的导地线自适应视觉轨迹跟踪控制方法，涉及无人机巡检技术领域，解决了难以有效融合几何、纹理和多光谱特征构建导地线轻量化模型，也难以结合三维耦合约束体系适应导地线巡检的动态场景的技术问题；包括：采集导地线初始视觉图像与...
    2025-12-16
  • 一种倾转四旋翼无人机分布式飞控系统设计方法和实现架构
    一种倾转四旋翼无人机分布式飞控系统设计方法和实现架构_南京航空航天大学_202511516214.9
    本发明公开一种倾转四旋翼无人机分布式飞控系统设计与实现架构，包含硬件、软件、通信协议、数据存储及控制系统设计。硬件采用分布式架构，含主控制器、节点、导航、电源、SD卡、CAN与串口通信模块、倾转与驱动电机、变距舵机。软件集成实时操作系统、任...
    2025-12-16
  • 一种双控型氮肥增效制剂及其制备方法
    一种双控型氮肥增效制剂及其制备方法_安徽司尔特化肥科技有限公司_202511318504.2
    本发明公开一种双控型氮肥增效制剂及其制备方法，属于农用制剂技术领域。双控型氮肥增效制剂由以下步骤制备得到：首先将DMPP分散于异丙醇溶液中，加入苯丙氨酸改性多巴胺单体发生聚合反应，离心干燥后得到聚多巴胺包覆DMPP，接着和纳米膨润土、水混合...
    2025-12-16
  • 一种基于PINN的直升机飞行状态识别方法和装置
    一种基于PINN的直升机飞行状态识别方法和装置_中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所_202511354177.6
    本发明涉及一种基于PINN的直升机飞行状态识别方法和装置，其中，方法包括：获取同一时刻直升机的多个飞行参数；对飞行参数进行预处理与物理合理性校验，得到飞行参数序列；将飞行参数序列输入融合PINN的直升机飞行状态识别网络，得到直升机飞行状态的...
    2025-12-16
  • 充电路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品
    充电路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品_中国工商银行股份有限公司_202511223583.9
    本申请提供一种充电路径规划方法、装置、设备、介质和程序产品，涉及金融科技领域。该方法通过当目标机器人的电量满足充电条件时，对于设置的多个充电桩，根据目标机器人的当前位置和各充电桩的位置，确定目标机器人从当前位置移动到各充电桩进行充电的充电路...
    2025-12-16
  • 一种防虫害蔬菜用化肥及其制备方法
    一种防虫害蔬菜用化肥及其制备方法_济宁海智农业发展有限公司_202510621108.0
    本发明公开了一种防虫害蔬菜用化肥及其制备方法，涉及化肥领域。本发明以纳米二氧化硅为硅肥主体，与碳酸氢钠、柠檬酸钙经喷雾干燥制成复合微粒，再与自制pH响应防虫害微胶囊混合后喷施于蔬菜叶面，害虫取食时，其口腔唾液酸性物质与复合微粒中成分反应使局...
    2025-12-16
  • 基于光电吊舱的目标识别方法、装置、无人机及介质
    基于光电吊舱的目标识别方法、装置、无人机及介质_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202511238605.9
    本申请提供的基于光电吊舱的目标识别方法、装置、无人机及介质，涉及无人机识别控制技术领域。在本申请中，首先，获取第一子区域的第一光电图像；其次，对第一光电图像进行目标对象识别，得到第一对象识别结果；然后，若第一对象识别结果表征第一光电图像中存...
    2025-12-16
  • 无人船智能驾驶控制系统
    无人船智能驾驶控制系统_武汉烁威智能科技有限公司_202511275071.7
    本发明公开了无人船智能驾驶控制系统，属于无人船智能驾驶技术领域，包括感知模块、决策规划模块、控制执行模块、通信模块、能源管理模块和故障诊断容错模块，所述感知模块的输出端与决策规划模块的输入端信号连接，所述决策规划模块与控制执行模块双向信号连...
    2025-12-16
  • 路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质
    路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质_蔚来汽车科技(安徽)有限公司_202511366678.6
    本申请涉及路径规划技术领域，具体涉及一种路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，旨在解决如何有效避免智能设备路径规划过程中的冲突问题，实现稳定、准确、可靠的路径规划的技术问题。为此目的，本申请根据待规划的智能设备的起点和终点，获取最短规...
    2025-12-16
  • 一种设施农业多模态融合定位智能跟随系统及方法
    一种设施农业多模态融合定位智能跟随系统及方法_中国农业大学_202511677643.4
    本申请公开一种设施农业多模态融合定位智能跟随系统及方法，涉及农业机械技术领域，该系统包括：通信连接的小车和无线遥控器，小车包括：图像采集模块，部署在小车的车架前方中心位置，用于对小车的前方环境进行采集得到发送至上层控制模块的前方图像；由多个...
    2025-12-16
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