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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 可自动复位的旋钮装置
    可自动复位的旋钮装置_钧珩科技(深圳)有限公司_202520182295.2
    本申请涉及旋钮装置的技术领域，尤其是涉及一种可自动复位的旋钮装置，该可自动复位的旋钮装置包括旋钮件、扭簧、固定件。旋钮件包括下沉设置于所述旋钮一侧的第一沉槽，所述第一沉槽内设有第一连接柱与第一抵接件；扭簧包括装配部与至少一个连接耳，所述连接...
    2025-12-27
  • 用于配送车辆的通信和控制系统
    用于配送车辆的通信和控制系统_麦格纳国际公司_202480035090.X
    用于自主车辆的通信网关模块包括通过网络安全模块彼此隔离的外部通信子系统和内部通信子系统。该外部通信子系统包括：(i)一个或更多个蜂窝模块，(ii)人机界面，(iii)路由器或调制解调器中的至少一个，(iv)定位模块，(v)网络处理器，(vi...
    2025-12-27
  • 一种温度控制方法、系统、设备以及介质
    一种温度控制方法、系统、设备以及介质_广州惠智电子科技有限公司_202511034734.6
    本发明实施例提供一种温度控制方法、系统、设备以及介质，属于工业控制技术领域。该方法包括：获得目标对象的第一控制单元在当前时刻下的第一控制量和目标对象的第一控制单元在上一时刻下的第二控制量；根据第一控制量和第二控制量确定第一控制单元的第三控制...
    2025-12-27
  • 一种环卫车的清扫速度调整方法、装置、设备和介质
    一种环卫车的清扫速度调整方法、装置、设备和介质_广州文远知行科技有限公司_202310500687.4
    本发明公开了一种环卫车的清扫速度调整方法、装置、设备和介质，方法包括通过自动驾驶环卫车上搭载的自动驾驶系统获取其前方区域对应的实时图像，根据实时图像和语义地图结合判断前方区域是否存在堆积障碍物；若存在，则将自动驾驶环卫车对应的行驶车速降低至...
    2025-12-27
  • 移动透明显示设备的路径规划避障方法及系统
    移动透明显示设备的路径规划避障方法及系统_深圳市起立科技有限公司_202511467080.6
    本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种移动透明显示设备的路径规划避障方法及系统。所述方法包括：获取透明显示设备的环境感知数据；根据所述环境感知数据对参观者的当前位置和视线朝向进行距离场与视线场融合，得到参观者行为意图标签；基于所述参观者行为...
    2025-12-27
  • 无人机控制方法、装置与控制终端
    无人机控制方法、装置与控制终端_深圳市大疆创新科技有限公司_202080081370.6
    一种无人机控制方法，包括：在控制终端的显示界面上显示地图模型，在地图模型上标识无人机的作业区域(S202)；根据用户在作业区域以外的其它区域创建障碍物的操作，在地图模型上标识所创建的障碍物对应的区域(S204)；根据在作业区域外的第一位置、...
    2025-12-27
  • 一种基于激光点云的风电机组叶片自动巡检航线规划方法
    一种基于激光点云的风电机组叶片自动巡检航线规划方法_西安因诺航空科技有限公司_202511511230.9
    本发明涉及无人机航拍数据应用技术领域，尤其涉及一种基于激光点云的风电机组叶片自动巡检航线规划方法；技术方案：一种基于激光点云的风电机组叶片自动巡检航线规划方法，包括有风电机组叶片自动巡检航线规划的工作流程；本发明通过多视角环形采集轨迹设计与...
    2025-12-27
  • 一种提高硝化抑制剂稳定性的复合制剂及其制备方法和应用
    一种提高硝化抑制剂稳定性的复合制剂及其制备方法和应用_中国农业大学_202511748308.9
    本发明属于硝化抑制剂技术领域，具体公开了一种提高硝化抑制剂稳定性的复合制剂及其制备方法和应用。所述制备方法包括以下步骤：将谷朊粉加入水中，再加入谷氨酰胺转氨酶进行酶解，然后进行灭酶、灭菌处理，得到酶解液；向所述酶解液中接种微生物菌剂进行发酵...
    2025-12-27
  • 一种基于距离约束的无人机编队跟踪目标控制方法
    一种基于距离约束的无人机编队跟踪目标控制方法_厦门大学_202511742573.6
    本发明涉及一种基于距离约束的无人机编队跟踪目标控制方法，其在目标状态未知的条件下，仅依赖位置信息即可实现无人机集群的编队跟踪，无需目标速度或先验参数支持，降低了信息依赖度。通过基于距离约束的建模方法，保证编队几何构型的稳定与灵活。采用滑模控...
    2025-12-27
  • 基于精确定位的大型智能驾驶运梁车避障控制方法及系统
    基于精确定位的大型智能驾驶运梁车避障控制方法及系统_中铁十二局集团有限公司_202511473917.8
    本发明属于智能驾驶技术领域，具体是一种基于精确定位的大型智能驾驶运梁车避障控制方法及系统。本发明解决运梁车在运输行车过程中需要大量监控人员，横纵向各控制模式的选择与各种避障场景的精细化处理等问题，包括：获取智能驾驶运梁车上多个激光雷达点云数...
    2025-12-27
  • 基于无人机编队的图像坐标与空间坐标GIS映射方法
    基于无人机编队的图像坐标与空间坐标GIS映射方法_中国人民解放军山西省太原警备区_202511372132.1
    本发明公开了基于无人机编队的图像坐标与空间坐标GIS映射方法，属于视觉智能技术领域。针对操作手操作难度大、火情标记精度低，无人机飞越火情上方火情标记有遗漏、态势生成实时性差、使用环境要求高不适应复杂场景，以及在断网盲区无法执行任务的问题，本...
    2025-12-27
  • 基于图像处理的无人机巡检系统及巡检控制方法
    基于图像处理的无人机巡检系统及巡检控制方法_唐山君维易科技有限公司_202510944851.X
    本申请涉及无人机巡检控制技术领域，公开了一种基于图像处理的无人机巡检控制方法。方法包括：确定巡检目标物和巡检范围，在巡检区域内中标记起始点、终点和关键位置点，基于矩形测绘算法生成第一预选航线；采集第一图像数据，估计关键位置点内是否存在巡检目...
    2025-12-27
  • 无人艇编队控制方法和装置
    无人艇编队控制方法和装置_武汉理工大学_202511228810.7
    本发明涉及一种无人艇编队控制方法和装置，属于无人艇自动驾驶技术领域，其中，该无人艇编队控制方法包括：基于无人艇编队中各无人艇的初始位置和初始速度构建所述无人艇编队中各无人艇的数学模型；基于所述数学模型和预设的扩张状态观测器对所述无人艇编队中...
    2025-12-27
  • 一种抵抗风浪影响的船舶航行方法和装置
    一种抵抗风浪影响的船舶航行方法和装置_武汉理工大学_202511136199.5
    本发明涉及一种抵抗风浪影响的船舶航行方法和装置，属于船舶领域技术领域，其中，该方法包括：基于MMG模型对第一数据进行耦合，得到气象约束条件；基于目标船舶的状态量和控制量得到船舶状态量变化率，状态量基于第一数据得到，控制量基于推进力得到；根据...
    2025-12-27
  • 一种基于事件触发的分布式航天器低通信姿态精细控制方法
    一种基于事件触发的分布式航天器低通信姿态精细控制方法_北京航空航天大学_202511726159.6
    本发明公开了一种基于事件触发的分布式航天器低通信姿态精细控制方法，旨在克服现有技术中通信频率高、资源浪费严重以及多源干扰难以有效补偿的问题。该方法通过构建航天器姿态深耦合模型，综合考虑质心变化和挠性振动等复合干扰的动态影响；设计基于控制信号...
    2025-12-27
  • 物流系统以及物流机器人控制方法
    物流系统以及物流机器人控制方法_丰田自动车株式会社_202210533308.7
    本公开提供物流系统以及物流机器人控制方法。在利用通过自主行驶配送货物的物流机器人的物流服务中决定适当的配送路线。物流系统提供利用通过自主行驶配送货物的物流机器人的物流服务。物流系统具备执行决定物流机器人配送货物的配送路线的配送路线决定处理的...
    2025-12-27
  • 多水面机器人系统预设时间自适应模糊协同编队控制方法
    多水面机器人系统预设时间自适应模糊协同编队控制方法_山东工商学院_202511318781.3
    本发明提供了一种多水面机器人系统预设时间自适应模糊协同编队控制方法，包括：基于速度状态向量建立含不确定性与执行器故障的运动模型，用模糊逻辑系统逼近不确定性；构造含时变增益函数的模糊逻辑扩展状态观测器，以估计不可测速度并补偿干扰与不确定性；基...
    2025-12-27
  • 一种轮足机器人紧急避险安全控制方法
    一种轮足机器人紧急避险安全控制方法_北京航空航天大学_202511315889.7
    越野环境存在环境语义模糊、边界模糊、场景结构随机，突发障碍物等缺陷，目前的控制方法难以满足紧急避险的安全性需要，为了解决上述问题，本发明提供了一种用于轮足机器人的基于控制障碍函数的紧急避险安全控制方法，具体步骤包括建立轮足机器人动力学模型；...
    2025-12-27
  • 输送装置及其控制方法
    输送装置及其控制方法_株式会社东芝_202111304127.9
    本发明涉及自动行驶车及其控制方法、输送装置及其控制方法。自动行驶车具有驱动部、第1检测部、第2检测部、自身位置推断部、路径生成部以及控制部。自动行驶车能够自主移动。驱动部使自动行驶车移动。第1检测部设置于比存在于自动行驶车周围的物体的高度位...
    2025-12-27
  • 一种异常情况下的多无人机巡检调度方法及系统
    一种异常情况下的多无人机巡检调度方法及系统_国网智能科技股份有限公司_202511450525.X
    本发明属于无人机巡检领域，提供了一种异常情况下的多无人机巡检调度方法及系统。其中，异常情况下的多无人机巡检调度方法包括将设定区域内的所有机场抽象为图的节点，根据机场密度对应的备用关系阈值来构建机场关联关系网络，并依据机场关联关系网络计算图连...
    2025-12-27
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