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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于模糊MPC的石化储罐除锈机器人轨迹跟踪控制方法
    基于模糊MPC的石化储罐除锈机器人轨迹跟踪控制方法_河北工业大学_202511334059.9
    本发明为基于模糊MPC的石化储罐除锈机器人轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：对所述机器人以后轮轴中心速度和前轮转角为控制量，以后轮轴中心坐标和机器人横摆角为状态量进行机器人运动学模型构建并离散化；构建模糊MPC控制器：机器人轨迹跟踪的要求为预...
    2026-01-07
  • 一种无人机被动声学避障系统及方法
    一种无人机被动声学避障系统及方法_衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司_202511475576.8
    本申请公开了一种无人机被动声学避障系统及方法，涉及无人机导航与避障技术领域，该系统包括：球形麦克风阵列，包括若干麦克风单元，用于在无人机运行时采集三维空间中不同方向的混合声波信号；各麦克风单元以非共面方式安装在球形框架上；所述球形框架用于安...
    2026-01-07
  • 一种轮椅自动跟随控制方法及系统
    一种轮椅自动跟随控制方法及系统_上海麦控机电有限公司_202511459625.9
    本发明涉及一种轮椅自动跟随控制方法及系统，涉及轮椅技术领域，其包括：采集轮椅前方的检测图像和轮椅实时位置；通过比对检测图像与预设的目标人物特征，识别出目标人物位置和目标人物图像；当识别到的目标人物位置的数量超过一个时，根据目标人物位置和轮椅...
    2026-01-07
  • 一种嵌入多传感器的无人机避障方法
    一种嵌入多传感器的无人机避障方法_诚芯智联(武汉)科技技术有限公司_202511284508.3
    本发明涉及一种嵌入多传感器的无人机避障方法，涉及无人机技术领域，终端通过摄像头和毫米波发射器获取实时环境数据，环境扫描系统处理数据成障碍地图并计算间隙覆盖率，终端根据该无人机的该环境扫描系统计算无人机横滚角，根据该横滚角计算该无人机的所需补...
    2026-01-07
  • 一种察打武器系统及随动跟踪控制方法
    一种察打武器系统及随动跟踪控制方法_邓宏彬_202111648993.X
    本发明提供一种察打武器系统和察打武器随动跟踪控制方法，包括光电追踪系统以及光电伺服系统；光电追踪系统包括集成于中央平台的可见光成像装置、红外成像装置、激光测距装置、GNSS以及IMU；光电伺服系统包括俯仰调节子系统和方向调节子系统；俯仰调节...
    2026-01-07
  • 避障作业方法、装置、设备及存储介质
    避障作业方法、装置、设备及存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202511325178.8
    本申请涉及农业作业技术领域，公开了一种避障作业方法、装置、设备及存储介质，用于实现避障路径的智能规划，避免降低已作业区域的作业效果。避障作业方法包括：当农机上的环境感知模块检测到前进方向上存在目标障碍物时，确定所述目标障碍物的边缘与已作业区...
    2026-01-07
  • 基于环扫声呐的水下避障方法及系统
    基于环扫声呐的水下避障方法及系统_宁波博海深衡科技有限公司_202511804324.5
    本发明基于环扫声呐的水下避障方法及系统，涉及无线电导航领域，方法包括：采集多源数据并进行数据处理，提取障碍物特征识别动态目标和静态环境，获取动态目标的预测轨迹概率图以及静态环境的三维占据栅格地图；基于预测轨迹概率图，计算每个动态目标各预测轨...
    2026-01-07
  • 无人驾驶及无人作业的域控制器、控制方法及可读存储介质
    无人驾驶及无人作业的域控制器、控制方法及可读存储介质_深圳优比康科技有限公司_202511406829.6
    本申请的公开了一种无人驾驶及无人作业的域控制器，控制方法及可读存储介质，旨在改善和解决无人现场车辆和作业设备控制的相关问题。其中，本申请公开的域控制器包括：传感器模块，连接多种传感器，获取驾驶或作业策略所需信息，输出传感数据集；信号传输模块...
    2026-01-07
  • 无人机协同编队控制方法
    无人机协同编队控制方法_黄山学院_202511465127.5
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体的说是无人机协同编队控制方法，包括：构建“决策‑协调‑执行”三级分布式分层控制架构，去除中心节点，结合分布式投票与联邦学习参数优化指令生成；多传感器融合感知，通过D‑S证据理论处理置信度、注意力机制突出近距...
    2026-01-07
  • 一种定位方法、装置、存储介质及机器人
    一种定位方法、装置、存储介质及机器人_烟台艾睿光电科技有限公司_202310111000.8
    本申请公开了一种定位方法、装置、存储介质及机器人，应用于智能家居领域。该方案中的机器人获取用户对机器人发出的语音指令，并根据语音指令确定用户的初级目标位置；获取初级目标位置周围的图像信息，并根据图像信息确定用户的终极目标位置；控制机器人移动...
    2026-01-07
  • 一种基于自适应反步滑模控制器的欠驱动式圆碟形水下无人航行器运动控制方法、程序、设备及存储介质
    一种基于自适应反步滑模控制器的欠驱动式圆碟形水下无人航行器运动控制方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511501079.0
    本发明针对欠驱动式圆碟形水下无人航行器在复杂的海洋环境下的运动控制问题，建立了运动学模型、动力学模型和考虑海流存在的六自由度运动模型，并将六自由度模型解耦为水平面模型和垂直面动力学控制模型，基于反步法和滑模变结构算法分别设计了深度和艏向角自...
    2026-01-07
  • 一种基于动态特征感知的机器人避障方法
    一种基于动态特征感知的机器人避障方法_华南理工大学_202511360562.1
    本发明公开了一种基于动态特征感知的机器人避障方法，旨在解决机器人在未知动静态障碍物并存的复杂环境中的避障问题。该方法首先获取传感器扫描数据及机器人自身位姿数据，然后进行特征解耦：利用多尺度残差卷积网络提取静态环境特征，同时结合长短期记忆网络...
    2026-01-07
  • 一种脉冲光的无人机悬停降落系统
    一种脉冲光的无人机悬停降落系统_长春理工大学_202511833629.9
    一种脉冲光的无人机悬停降落系统。属于无人机悬停与降落技术领域，具体涉及一种脉冲光的无人机悬停降落系统。本发明融合脉冲激光的测距、测角与通信能力，并引入先进的控制算法，构建一个高精度、高适应性、功能一体化的无人机自主降落系统。所述系统包括：地...
    2026-01-07
  • 一种基于双层优化的多无人机协同轨迹规划方法
    一种基于双层优化的多无人机协同轨迹规划方法_河南科技大学_202511444072.X
    本发明涉及无人机协同控制技术领域，具体为一种基于双层优化的多无人机协同轨迹规划方法，包括基于三维栅格法构建战场环境模型；将无人机轨迹参数编码为灰狼个体，通过灰狼田忌赛马优化算法，融合动态分级与分级对抗机制，对无人机种群按适应度动态划分等级并...
    2026-01-07
  • 基于环境特征感知的自适应路径规划控制系统
    基于环境特征感知的自适应路径规划控制系统_福建叁芯科技集团有限公司_202511826652.5
    本发明涉及清洁路径规划技术领域，公开了基于环境特征感知的自适应路径规划控制系统，包括：首先获取待清洁表面的环境特征参数，参数至少包括温度场参数、近壁流场参数及接触角特征参数；然后基于环境特征参数识别出待清洁表面上的稳定锁定带，并以该锁定带为...
    2026-01-07
  • 一种氢电混合动力无人机的跨域协同自主飞行方法
    一种氢电混合动力无人机的跨域协同自主飞行方法_北京航空航天大学_202511817057.5
    本发明涉及一种氢电混合动力无人机的跨域协同自主飞行方法，包括：首先，采用全局优化方法生成全局最优的飞行参考轨迹和SOC参考曲线；其次，引入分层协同优化结构执行在线飞行重规划和能量管理，在上层中，采用非线性模型预测控制方法实施动态环境下的轨迹...
    2026-01-07
  • 无人机基于差分坐标执行航点任务的飞行控制方法及系统
    无人机基于差分坐标执行航点任务的飞行控制方法及系统_山东大学_202310315500.3
    本发明提出了无人机基于差分坐标执行航点任务的飞行控制方法及系统，包括：正北标定：通过捕捉一条从任意原点指向正北方向的标线确定自建坐标系与NED坐标系坐标轴的夹角，获得坐标转换所需参数；基于坐标转换所需参数在自建坐标系与NED坐标系之间建立转...
    2026-01-07
  • 基于智能避障与路径规划算法的建筑施工机器人行走系统
    基于智能避障与路径规划算法的建筑施工机器人行走系统_中建八局第四建设有限公司_202511415465.8
    本发明涉及建筑施工机器人技术领域，具体地说，涉及基于智能避障与路径规划算法的建筑施工机器人行走系统。包括：行走控制单元；智能避障单元，区分静态障碍物与动态障碍物，并针对两类障碍物分别执行避障策略；动态路径规划单元；环境感知单元；施工指令交互...
    2026-01-07
  • 一种太阳能割草机的控制方法及系统
    一种太阳能割草机的控制方法及系统_浙江亚特电器股份有限公司_202511145636.X
    本发明公开了一种太阳能割草机的控制方法及系统，属于割草机控制技术领域，通过构建光照地图，并实时更新光照地图，再通过引入工作区域优先选择机制在目标优选区域内优先进行工作，在电量不足时根据充电区域选择机制在目标充电区域内充电，从而实现割草机优先...
    2026-01-07
  • 一种具有多模态自主能力的电力巡检无人机
    一种具有多模态自主能力的电力巡检无人机_余姚市机器人研究中心_202511138152.2
    本发明公开一种具有多模态自主能力的电力巡检无人机，设计有基于多模态感知模型的感知能力框架、基于深度神经网络架构的端到端控制网络和任务执行架构，无人机通过传感器采集本体状态信息和巡检任务环境图像；感知能力框架对采集到的巡检任务环境图像的信息进...
    2026-01-07
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