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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 无人机降落控制方法、系统及相关装置
    无人机降落控制方法、系统及相关装置_比亚迪股份有限公司_202510325590.3
    本申请涉及一种无人机降落控制方法、系统及相关装置，该方法包括：确定无人机降落后的姿态信息；基于姿态信息对应的姿态偏差，控制无人机归中，或，控制无人机重新降落。该方法在无人机降落后由平台上的摄像头拍摄高清图像，确定无人机的姿态偏差，通过自动触...
    2026-04-06
  • 基于动态规划的可折叠四旋翼跨介质无人机姿态控制方法
    基于动态规划的可折叠四旋翼跨介质无人机姿态控制方法_中山大学_202512030673.2
    本发明公开了基于动态规划的可折叠四旋翼跨介质无人机姿态控制方法，涉及无人机飞行控制技术领域，包括：构建可折叠跨介质四旋翼飞行器在空、水以及介质跨越条件下的多模态动力学模型；设计融合固定时间扰动观测器与自适应动态规划的相结合的复合控制器，其中...
    2026-04-06
  • 移动机器人避障数据处理方法及移动机器人
    移动机器人避障数据处理方法及移动机器人_深圳豪成智能科技有限公司_202512041151.2
    本申请涉及一种移动机器人避障数据处理方法及移动机器人，所述方法通过获取移动机器人的初始检测数据；对初始检测数据进行时间戳标记，得到第一检测数据；对当前帧的第一检测数据和上一帧的第一检测数据进行时间差处理，得到时间间隔；基于预设滤波算法和时间...
    2026-04-06
  • 一种基于强化学习的变构型飞行器控制律智能寻优方法
    一种基于强化学习的变构型飞行器控制律智能寻优方法_中国运载火箭技术研究院_202511780547.2
    本发明涉及一种基于强化学习的变构型飞行器控制律智能寻优方法，属于飞行器姿态控制技术领域；具体包括：建立气动参数神经网络模型，明确模型输入、模型输出、损失函数，根据飞行中状态量辨识得到实时气动参数；建立基础控制律，根据极点配置法设计得到标准控...
    2026-04-06
  • 基于多辅助设备的电缆隧道机器人控制方法及系统
    基于多辅助设备的电缆隧道机器人控制方法及系统_山东科华电力技术有限公司_202511833913.6
    本发明涉及陆地移动机器人自适应轨迹与姿态控制系统技术领域，尤其涉及基于多辅助设备的电缆隧道机器人控制方法及系统。基于多辅助设备的电缆隧道机器人控制方法，包括以下步骤：S1：获取地形剖面数据与电缆通道环境数据并确定基本路径单元；对每一个基本路...
    2026-04-06
  • 一种船舶航行轨迹预测方法及系统
    一种船舶航行轨迹预测方法及系统_大连海事大学_202511931638.1
    本发明公开的一种船舶航行轨迹预测方法及系统，该方法中通过获取船舶的惯性导航数据，基于所述惯性导航数据进行惯性导航解算，得到第一轨迹预测结果；获取船舶的历史航行数据，基于所述历史航行数据通过轨迹预测模型得到第二轨迹预测结果；对所述历史航行数据...
    2026-04-06
  • 一种基于FPEA算法与辅助种群改进的翼伞无人机航迹规划方法
    一种基于FPEA算法与辅助种群改进的翼伞无人机航迹规划方法_淮阴工学院_202511920178.2
    本发明公开一种基于FPEA算法与辅助种群改进的翼伞无人机航迹规划方法，建立翼伞在风向固定坐标系下的降阶质点模型和山峰障碍模型；建立翼伞无人机航迹规划的约束多目标优化函数；利用遗传操作生成后代种群；设计主种群输出最优解，主种群是受约束的NSG...
    2026-04-06
  • 多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法
    多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法_哈苏无人机科技(苏州)有限公司_202511881645.5
    本发明公开了一种多传感器融合的无人机自主避障与路径规划系统及方法，属于无人机避障技术领域，其技术方案要点是包括，获取当前时刻对应的扫描区域内的动态障碍物和线状障碍物；对所述动态障碍物和线状障碍物的特征进行归一化处理，并修正归一化处理后的特征...
    2026-04-06
  • 一种基于双框架变速力矩陀螺的卫星敏捷姿态控制方法
    一种基于双框架变速力矩陀螺的卫星敏捷姿态控制方法_南京航空航天大学_202511967337.4
    本发明公开了一种基于双框架变速力矩陀螺的卫星敏捷姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1、建立基于双框架变速力矩陀螺的卫星姿态动力学模型；步骤2、规划基于模型预测控制的奇异规避姿态；步骤3、基于强化学习策略的高频执行控制；步骤4、MPC–SAC协...
    2026-04-06
  • 一种钢制保密柜
    一种钢制保密柜_平湖陈达仓储办公股份有限公司_202520807016.7
    本实用新型涉及保密柜领域，涉及一种钢制保密柜，本实用新型包括：柜体、柜门、锁具、柜板、挡板一和挡板二，所述柜门对称且转动设置于柜体上，所述锁具设置于其中一组柜门上，所述柜体内部的两个侧板上间隔设有支撑块，所述柜体内部包括前腔和后腔，所述后腔...
    2026-04-06
  • 一种面向复杂环境下的翼伞航迹跟踪方法
    一种面向复杂环境下的翼伞航迹跟踪方法_南京航空航天大学_202311047658.3
    本发明提供一种面向复杂环境下的翼伞航迹跟踪方法，属于翼伞航迹跟踪控制技术领域，包括通过建立翼伞的六自由度模型，描述其在运动过程中的位置和姿态；选择合理的结构和损失函数，通过反向传播算法，训练出预测瞬时速度的长短时记忆网络(LSTM)；通过横...
    2026-04-06
  • 一种基于视觉约束的无人机协同目标跟踪最优控制方法
    一种基于视觉约束的无人机协同目标跟踪最优控制方法_北京工业大学_202511645325.X
    本发明公开了一种基于视觉约束的无人机协同目标跟踪最优控制方法，涉及无人机智能控制技术领域。首先，构建多无人机系统模型与协同控制架构，采用领导者‑跟随者框架。通过图论方法描述多机之间的通信拓扑结构，并设计分布式估计器对跟随者的期望位置进行在线...
    2026-04-06
  • 无人机的吊运决策方法、装置、设备及存储介质
    无人机的吊运决策方法、装置、设备及存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202411326967.9
    本申请公开了一种无人机的吊运决策方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：根据吊运任务的任务信息和无人机的当前位置确定第一能量，第一能量为无人机从当前位置到达目标卸货点所需的能量；基于第一能量和无人机的剩余能量，确定无人机...
    2026-04-06
  • 无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质
    无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质_深圳飞流云享科技有限公司_202210608726.8
    本发明涉及遥感控制技术领域，尤其涉及一种无人机路径规划方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据所述无人机路径规划请求获取初始点云图像，并根据初始路径点位置确定初始无人机路径，采集在初始无人机路径中各个初始路径点的目标点云图像，最后通过采集...
    2026-04-06
  • 一种基于多传感器融合的地震灾害搜救机器人控制系统
    一种基于多传感器融合的地震灾害搜救机器人控制系统_华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)_202512028365.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种基于多传感器融合的地震灾害搜救机器人控制系统，该系统包括传感器模块、多传感器融合定位模块、目标识别探测模块、路径规划控制模块、通信模块和人机交互界面。采用EKF将IMU和轮式里程计数据进行初步融合，...
    2026-04-06
  • 一种基于光伏发电数据的无人机巡检方法及系统
    一种基于光伏发电数据的无人机巡检方法及系统_北京数维思创科技有限公司_202512024914.2
    本发明涉及光伏发电技术领域，尤其涉及一种基于光伏发电数据的无人机巡检系统，包括，发电采集单元、巡检判定单元、巡检无人机以及巡检分析单元。本发明通过设置发电采集单元对若干光伏发电区域的发电数据进行采集，并通过巡检判定单元根据任意一光伏发电区域...
    2026-04-06
  • 一种无人机泵站巡检控制方法
    一种无人机泵站巡检控制方法_南水北调东线江苏水源有限责任公司_202610095490.0
    本发明公开了一种无人机泵站巡检控制方法，属于无人机室内巡检技术领域。旨在解决无人机泵站巡检的控制及定位难题，包括获取无人机实时点云数据、图像数据和实时IMU数据并进行视觉特征提取和位置变化数据计算，基于视觉特征和实时IMU数据进行实时位姿估...
    2026-04-06
  • 一种飞行器能量管理段自主轨迹规划与制导系统及方法
    一种飞行器能量管理段自主轨迹规划与制导系统及方法_中国运载火箭技术研究院_202511780442.7
    本发明涉及一种飞行器能量管理段自主轨迹规划与制导系统及方法，属于航空航天飞行器制导技术领域，通过提出航程敏感系数驱动的高度修正机制，有效解决无动力返场中三大技术难题：针对标称轨迹鲁棒性不足，采用修正因子计算动态感知能量状态，提高轨迹容偏能力...
    2026-04-06
  • 一种基于强化学习的自主水面船舶弹性列车编队控制方法
    一种基于强化学习的自主水面船舶弹性列车编队控制方法_大连海事大学_202610078515.6
    本发明公开了一种基于强化学习的自主水面船舶弹性列车编队控制方法，包括根据构建的时变调节机制获取虚拟船参考信号；基于虚拟船参考信号与非线性数学模型获取跟随船的误差数据，以用于构建船舶虚拟控制律，对船舶前进方向与艏摇方向的虚拟控制律进行滤波处理...
    2026-04-06
  • 一种旋翼飞行器的贴附打击轨迹规划方法、装置、设备及存储介质
    一种旋翼飞行器的贴附打击轨迹规划方法、装置、设备及存储介质_中航机载系统有限公司_202511888605.3
    本发明公开了一种旋翼飞行器的贴附打击轨迹规划方法、装置、设备及存储介质。本发明的核心在于：首先判断飞行器当前状态是否满足直接贴附条件；若不满足，则先规划一条初始状态调整轨迹，将飞行器引导至一个位于目标平面运动方向后侧方的最佳打击初始状态；再...
    2026-04-06
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