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控制;调节装置的制造及其应用技术
无人机控制方法、装置、相关设备、存储介质及计算机程序产品
本申请公开了一种无人机控制方法、装置、网络设备、无人机设备、存储介质及计算机程序产品。其中,方法包括:网络设备确定满足第一条件的一个或多个无人机设备,所述第一条件表征无人机设备存在飞行风险;向所述一个或多个无人机设备的一个或多个电子标签中的...
一种川芎苓种保鲜贮存库湿度预测控制系统及方法
本发明公开了一种川芎苓种保鲜贮存库湿度预测控制系统及方法,涉及苓种保鲜储存领域,湿度预测控制系统包括:多源参数采集模块,用于采集库内外环境参数、设备状态参数和苓种ABA含量;数据预处理模块,用于判断苓种贮存周期阶段,计算库内有效环境参数和苓...
一种炒制控制系统及方法
本发明公开了一种炒制控制系统及方法,涉及自动控制领域,以减少了现有自动化设备仅凭单一温度或时间判断所导致的夹生或过火问题,其中产品炒制系统包括红外测温探头、声音探头、控制器、NIR光谱探头、光仪,控制器根据阶段一开始时的初始表面温度计算输出...
一种温度与流量双闭环控制方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种温度与流量双闭环控制方法、系统、设备及介质,属于工业过程控制技术领域,包括利用滤波温度输出当期变量、滤波流量输出当期变量和入口温度结合体积热容参数计算瞬时换热负荷并进行递推更新,得到负荷扰动估计;计算温度跟踪误差,并生成经过...
一种低压供电同时输出的零温基准电路
本申请提供一种低压供电同时输出的零温基准电路,属于半导体低压供电技术领域,通过采用自偏置的方式提供一个PATA电流,由于自偏置无需用到运放,在PTAT电流的基础上再生成一个CTAT电流,通过将PTAT电流和CTAT电流叠加就可得到一个零温电...
一种带有温度系数修调功能的带隙基准电源
本发明涉及一种带有温度系数修调功能的带隙基准电源,包括由PMOS管MP7、MP8和电阻R7构成的启动电路支路,由PMOS管MP1~MP4、NMOS管MN1~MN4、电阻R1~R2构成的自偏置电流镜支路,由二极管D1、D2、电阻R3、宽长比可...
一种工作空间可控的磁场控制系统、方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种工作空间可控的磁场控制系统、方法、设备、介质及产品,涉及自动化仪器控制技术领域,该系统包括执行模块、视觉反馈模块及控制模块;控制模块根据被控对象尺寸信息,控制执行模块调整磁极间距,将工作空间调至第一预设尺寸;控制模块根据视觉...
一种控制系统传感器信号采集处理装置
本申请提出了一种控制系统传感器信号采集处理装置,包括:信号输入模块、第一信号选择模块、第二信号选择模块、第一电压比较模块、第二电压比较模块、第三电压比较模块、第一直流电压转换电路、第二直流电压转换电路和通讯模块;信号输入模块分别连接第一信号...
应用于激光清障设备的云台解锁控制电路
本实用新型涉及电路控制技术领域,具体涉及一种应用于激光清障设备的云台解锁控制电路。电路包括:辅助电源、检测单元、开关控制单元以及解锁单元;检测单元的第一端与供电电源连接,检测单元的第二端与开关控制单元的第一端连接,开关控制单元的第二端与辅助...
一种温室控温系统
本申请涉及温室的技术领域,并具体公开了一种温室控温系统,包括控温单元和储能单元;控温单元设置有若干个并均匀布设于温室内部,控温单元包括形变感应装置和控温装置,形变感应装置和控温装置围绕温室内的植物布设形成若干种植单元,形变感应装置用于感应种...
一种用于LDO芯片的扩流电路
本实用新型公开了一种用于LDO芯片的扩流电路,涉及电源芯片技术领域,包括输入电路、扩流电路、LDO电路和输出电路,其中:输入电路,用于提供电源;扩流电路,与所述输入电路的输出端连接,用于提供扩流支路;LDO电路,与所述扩流电路连接,用于提供...
一种电线电缆安装支撑机构
本实用属于电缆安装技术领域,具体涉及一种电线电缆安装支撑机构,包括底板,所述底板顶面靠近后侧处固定连接有挂钩,所述挂钩为U形,所述挂钩侧壁设置有防脱落组件,所述底板顶面靠近前侧处固定连接有两个第一固定板,所述底板顶面靠近后侧处固定连接有两个...
基于AI的工程车多区域环境控制系统
本发明公开了基于AI的工程车多区域环境控制系统,具体涉及工程车环境控制技术领域,通过在工程车多区域布设湿度、电场、气压及粉尘多模态传感阵列,提取粉尘颗粒沉积分布时序特征,计算沉积加速系数与湿度响应系数,计算出粉尘沉积风险系数,并与预设值进行...
一种由C9+芳烃生产轻质芳烃的方法
公开了一种由C9+芳烃生产轻质芳烃的方法,包括在氢气存在下使C9+芳烃与脱烷基催化剂接触进行脱烷基反应得到轻质芳烃,所述脱烷基催化剂包括KL沸石和负载于其上的铂和改性金属,其中所述改性金属选自IIA族金属和稀土金属。所述方法通过将包含特定改...
一种智能电源箱控制装置
本实用新型提供了一种智能电源箱控制装置,包括电源单元、MCU控制单元、DI输入检测单元、DO输出控制单元、时钟单元、闪存单元、计量单元、报警单元和无线传输单元,MCU控制单元分别和电源单元、DI输入检测单元、DO输出控制单元、时钟单元、闪存...
FMS转运机器人精定位实现系统
本实用新型涉及FMS转运机器人精定位实现系统,其包括控制系统PLC、上位机、测距传感器、变频器以及编码器;变频器电连接有对应方向的电机;编码器包括速度编码器A、速度编码器B以及旋转编码器;变频器包括水平轴变频器、垂直轴变频器及纵向轴变频器;...
一种长流水水泥池的调节水位装置
本实用新型涉及水产养殖技术领域,公开了一种长流水水泥池的调节水位装置,包括埋管、外管以及内管,埋管的一端固定连通水泥池,另一端固定连通外管;内管同轴插入外管内并且与外管密封滑动配合,内管的顶部固定设置活塞,活塞封堵内管的顶部并且与外管密封滑...
一种基于干扰观测器的自行车轨迹跟踪滑模控制方法
本发明公开了一种基于干扰观测器的自行车轨迹跟踪滑模控制方法,包括S10,添加不同的滑模控制器和期望路径信息;S20,传感器组采集运动参数;S30,对运动参数进行整合求差,得到各运动参数的跟踪误差;S40,将跟踪误差带入预设的滑模面内,作用于...
一种优化模糊PID控制器控制独轮机器人姿态的方法
本发明涉及独轮机器人控制技术领域,具体为一种优化模糊PID控制器控制独轮机器人姿态的方法,包括如下步骤:建立独轮机器人动力学模型和运动学模型;根据模型建立控制独轮机器人平衡的模糊PID控制器;采用改进粒子群算法优化方法,对模糊PID控制器中...
基于时间域解耦的自适应协同控制方法、系统及其应用
本发明提出了一种基于时间域解耦的自适应协同控制方法及其应用。其核心思想是将复杂的空间域强耦合物理问题,创造性地转化为一个更易于处理的时间域逻辑调度问题。该方法通过独立的外部感知系统实时评估移动平台的稳定性,并根据该稳定性指标动态调控操作设备...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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