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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种新能源商用车电控系统的冗余控制系统及方法
本发明属于车辆控制技术领域,具体涉及一种新能源商用车电控系统的冗余控制系统及方法,包括多源传感检测模块、故障决策与管理模块、双核控制模块、功率冗余切换模块及安全执行模块;本发明通过多源传感检测模块的分布式布局和多参数同步采集,结合故障决策与...
一种机器人防滑控制方法及系统
本申请公开了一种机器人防滑控制方法及系统,该方法为:获取机器人在清扫目标对象时的当前运行状态以及运动参数;根据运动参数,判断机器人是否处于滑移状态;如果机器人处于滑移状态,基于当前运行状态,控制机器人内部滚刷组件的扫刷方向,以形成与机器人滑...
放料补料方法、调度系统、任务管理平台及加工系统
本申请涉及金属加工技术领域,公开了一种放料补料方法、调度系统、任务管理平台及加工系统,该方法应用于加工系统中的调度系统,加工系统还可包括:任务管理平台、复合运输设备、加工设备以及立体库,该方法包括:在接收到任务管理平台生成的放料补料指令时,...
一种单线程半导体加工设备的自动化多任务控制方法
一种单线程半导体加工设备的自动化多任务控制方法,该方法包括:接收来自制造执行系统的多个生产任务,其中每个生产任务与一个标准机械接口关联;为每个所述标准机械接口对应的生产任务创建线程,并为每个线程分配线程标识符和由所述制造执行系统指定的执行优...
全过程智能水泥灌浆系统
本发明涉及水泥灌浆技术领域,且公开了全过程智能水泥灌浆系统,包括现场执行层、功能增强层和远程决策层;所述现场执行层为系统的核心执行载体,包含各类灌浆作业执行设备及本地控制单元;所述功能增强层为系统的性能提升模块,包含储浆调配、地层监测及能耗...
一种飞行器环控系统故障诊断方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种飞行器环控系统故障诊断方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:收集环控系统各子系统的历史运行参数,通过遍历法、Tukey栅栏法和基于欧氏距离的K‑Means聚类算法进行数据预处理以构建高质量历史数据库;基于该数据库,为各子...
用于轨道交通SATC系统的测试系统、方法、设备及介质
本发明涉及一种用于轨道交通SATC系统的测试系统、方法、设备及介质,所述测试系统包括:仿真机车,用于仿真真实列车的编码里程计、信标和输入输出码位信息,输入给主用列车控制子系统中的车载控制器;仿真备用自主定位系统,用于仿真真实列车中的编码里程...
一种多源供能水箱水龄自适应控制方法、装置及电子设备
本发明提供了一种多源供能水箱水龄自适应控制方法、装置及电子设备,涉及供水系统监测控制技术领域,包括:基于初始高液位阈值、初始低液位阈值、待控制多源供能水箱底面积以及根据历史出水流量计算得到的平均用水流量,估算当前运行参数下的理论平均水龄;基...
一种基于人工智能的智慧农业生产控制方法及系统
本发明提供一种基于人工智能的智慧农业生产控制方法及系统,涉及智慧农业技术领域,包括,S1.无人机每10分钟对农田进行一次实时监测和采集环境数据,环境数据包括土壤湿度、温度、光照强度和空气湿度;S2.基于深度学习算法分析环境数据并生成灌溉控制...
一种低压产生电路、PCB板及控制器
本发明公开了一种低压产生电路、PCB板及控制器,包括限流单元、第一稳压单元、保护单元、储能单元、第二稳压单元和反馈单元,所述限流单元的输出端与所述第一稳压单元的输入端连接,所述第一稳压单元的输出端与所述保护单元的输入端连接,所述保护单元的输...
一种基于自适应增益的主动减载控制方法
一种基于自适应增益的主动减载控制方法,包括:考虑运载火箭总体参数,根据减载问题特性,忽略次要因素影响,基于小偏差线性化假设,建立运载火箭的小扰动线性化模型;根据小扰动线性化模型,利用惯组平台及速率陀螺的输出,获得运载火箭的姿态角、姿态角速度...
一种面向非合作航天器接管控制的在轨学习方法及装置
本发明公开了一种面向非合作航天器接管控制的在轨学习方法及装置。本发明利用神经网络设计了在轨学习方法,对组合航天器系统的未知力矩进行预测和补偿,从而能够在更复杂和多变的动力环境下实现稳定控制,使应用场景相较于现有方法更为广泛。同时,本发明在轨...
一种畜牧业污染物处理自适应控制方法及系统
本发明涉及自适应控制技术领域,具体地说,涉及一种畜牧业污染物处理自适应控制方法及系统。其包括以下步骤:基于历史粘度序列、实时粪污粘度的变化率、环境温湿度数据及其与粘度变化的关联关系,获得反映该波动模式对当前决策影响程度的粘度记忆效应强度和用...
一种农业机械自适应上线轨迹生成方法及系统
本申请涉及农业机械自动导航与智能作业技术领域,具体涉及一种农业机械自适应上线轨迹生成方法及系统。包括:S1:多模态感知与作业语义解析;S2:基于语义的多约束可行走廊C构建;S3:多目标轨迹评估方法;S4:农艺‑运动学联合优化轨迹生成。与现有...
一种基于深度学习的挖掘机电杆方孔基坑开挖姿态实时校正控制方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的挖掘机电杆方孔基坑开挖姿态实时校正控制方法及系统,涉及方孔基坑开挖领域,通过多源传感器同步采集与CAN总线+以太网双链路冗余传输保障数据可靠性,经预处理标准化后输入迁移学习训练并量化优化的CNN‑LSTM混合模...
一种麻醉密闭式吸痰管管体挤出定型物联网控制系统
本发明涉及工业自动化与过程控制技术领域,公开了一种麻醉密闭式吸痰管管体挤出定型物联网控制系统,系统包括:熔体状态在线感知模块:实时获取高分子熔体的流变状态信息,为控制决策提供依据;协同控制执行模块:基于所述熔体状态信息,执行前馈控制以瞬时抑...
一种动态空间适配的合成材料反应器控制方法
本申请涉及合成材料加工技术领域,提供一种动态空间适配的合成材料反应器控制方法。所述方法包括:对待合成材料样本进行合成质量样本分析,建立反应空间适配模型;连接合成反应器;将采集的进料传感数据集输入反应空间适配模型中,获取实时反应空间指标;将实...
信息处理装置、信息处理方法、移动体、程序产品、存储介质以及系统
本发明提供信息处理装置、信息处理方法、移动体、程序产品、存储介质以及系统,高精度地推定动态目标物的移动的目的地。信息处理装置用于推定动态目标物的移动的目的地,具备:选择部,其从动态目标物的周围选择多个地理位置;计算部,其使用似然度函数,针对...
一种远程应急控制系统及方法
本发明提供了一种远程应急控制系统及方法,当在后端应急控制盒按下急停按钮后,后端光端机采集到开关信号,并将该电信号转换为光信号,通过光纤发送至前端各个区域的接收光端机,接收光端机将光信号转为电信号,控制前端直流电源内断电引脚触发上升沿,控制板...
安全控制器的主备系确定方法、装置、安全控制器及水下采油树
本申请公开了一种安全控制器的主备系确定方法、装置、安全控制器及水下采油树,属于控制器技术领域,方法包括:读取自身识别码,两个控制系统的自身识别码不同;根据自身识别码生成本系通信数据;向对系控制系统发送本系通信数据并接收对系控制系统发送的对系...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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