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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种智能电源箱控制装置
本实用新型提供了一种智能电源箱控制装置,包括电源单元、MCU控制单元、DI输入检测单元、DO输出控制单元、时钟单元、闪存单元、计量单元、报警单元和无线传输单元,MCU控制单元分别和电源单元、DI输入检测单元、DO输出控制单元、时钟单元、闪存...
FMS转运机器人精定位实现系统
本实用新型涉及FMS转运机器人精定位实现系统,其包括控制系统PLC、上位机、测距传感器、变频器以及编码器;变频器电连接有对应方向的电机;编码器包括速度编码器A、速度编码器B以及旋转编码器;变频器包括水平轴变频器、垂直轴变频器及纵向轴变频器;...
一种长流水水泥池的调节水位装置
本实用新型涉及水产养殖技术领域,公开了一种长流水水泥池的调节水位装置,包括埋管、外管以及内管,埋管的一端固定连通水泥池,另一端固定连通外管;内管同轴插入外管内并且与外管密封滑动配合,内管的顶部固定设置活塞,活塞封堵内管的顶部并且与外管密封滑...
一种基于干扰观测器的自行车轨迹跟踪滑模控制方法
本发明公开了一种基于干扰观测器的自行车轨迹跟踪滑模控制方法,包括S10,添加不同的滑模控制器和期望路径信息;S20,传感器组采集运动参数;S30,对运动参数进行整合求差,得到各运动参数的跟踪误差;S40,将跟踪误差带入预设的滑模面内,作用于...
一种优化模糊PID控制器控制独轮机器人姿态的方法
本发明涉及独轮机器人控制技术领域,具体为一种优化模糊PID控制器控制独轮机器人姿态的方法,包括如下步骤:建立独轮机器人动力学模型和运动学模型;根据模型建立控制独轮机器人平衡的模糊PID控制器;采用改进粒子群算法优化方法,对模糊PID控制器中...
基于时间域解耦的自适应协同控制方法、系统及其应用
本发明提出了一种基于时间域解耦的自适应协同控制方法及其应用。其核心思想是将复杂的空间域强耦合物理问题,创造性地转化为一个更易于处理的时间域逻辑调度问题。该方法通过独立的外部感知系统实时评估移动平台的稳定性,并根据该稳定性指标动态调控操作设备...
纸杯生产线数字孪生体的实时能耗优化控制系统
本发明公开了纸杯生产线数字孪生体的实时能耗优化控制系统,涉及能耗优化控制技术领域,步骤一、采集来料与环境指纹,经资产管理壳语义对齐并建立能耗基线;步骤二、构建质能耦合孪生模型,融合红外与视觉,输出强度、风险与单位能耗;步骤三、在线辨识并将指...
一种多设备协同的智能家电控制方法
本发明公开了一种多设备协同的智能家电控制方法,属于智能家居技术领域,具体包括:家电设备实时采集环境与自身状态数据,任一设备检测到数据超预设阈值时,向局域网广播含事件类型码的触发报文;接收报文的设备调取能力数据库,结合当前环境参数生成含本设备...
一种用于电缆性能检测的拉力控制优化方法
本发明公开了一种用于电缆性能检测的拉力控制优化方法,属于控制优化的技术领域,包括S1、构建电缆拉力PID控制系统;S2、引入改进的调香师优化算法;S3、利用改进的调香师优化算法对电缆拉力PID控制系统中的拉力PID控制参数进行整定,通过寻优...
一种基于神经学习的数控机床切削参数优化方法及系统
本发明涉及设备控制领域,提供一种基于神经学习的数控机床切削参数优化方法及系统。该方法包括:对数控机床切削过程进行实时监测,采集切削过程信号,得到多维时序数据;根据多维时序数据建立切削性能评价指标;将切削参数和工艺参数作为输入特征向量,将所述...
高速精雕机双主轴加工的智能避让和负载均衡方法
本发明涉及智能制造技术领域的高速精雕机双主轴加工的智能避让和负载均衡方法,包括:根据主轴间距的动态变化趋势,采用预设的安全阈值进行比对分析,若检测到间距低于安全阈值,则触发碰撞风险控制模块,确定潜在的干涉区域范围;针对确定的干涉区域范围,通...
基于多变量耦合控制的硼扩散工艺参数调控方法
本发明涉及硼扩散工艺技术领域,解决了现有技术难以在工艺参数范围内确定微调方向并微调而导致产品质量下降的技术问题,尤其涉及基于多变量耦合控制的硼扩散工艺参数调控方法,采集硼扩散工艺过程中的多源数据和质量测量数据,完成数据对齐与场景匹配,对数据...
底盘整合控制器及包括其的车辆控制系统
本发明提供一种底盘整合控制器及包括其的车辆控制系统,根据本发明的实施例的底盘整合控制器,其包括:接收部,从车辆上配置的每个单独底盘控制器接收状态信息,并从驾驶辅助系统接收所述车辆的路径信息;控制信号生成部,确定用于使所述车辆根据所述路径信息...
一种基于物联网的仪表远程监控与诊断系统
本发明公开了一种基于物联网的仪表远程监控与诊断系统,属于仪表监控技术领域,包括多个仪表终端模块、物联网通信模块、远程监控平台和用户交互模块。仪表终端模块采集压力、温度、流量及电压等运行参数,并通过卡尔曼滤波算法进行实时降噪;物联网通信模块支...
一种多工位输液器流量自动检测系统及其控制方法
本发明公开了一种多工位输液器流量自动检测系统及其控制方法。该系统包括恒温控制系统、液位维持系统、多工位测试单元和数据采集系统。恒温系统通过双层水浴锅实现精确控温与防腐蚀;液位系统通过变频水泵、输送管路、激光传感器和溢流回路维持恒定静压头;多...
盐浴炉热处理工艺数据的采集与动态适配系统
本发明提供了盐浴炉热处理工艺数据的采集与动态适配系统,涉及控制系统领域,包括:工艺数据采集模块,工艺数据采集模块采集盐浴炉内关键盐浴参数及盐浴炉内关键工件参数;数据处理模块对工艺数据采集模块输出的原始数据进行处理;数据库模块存储不同类型工件...
一种模块化储能温控系统控制器系统
本发明公开了一种模块化储能温控系统控制器系统,属于储能系统领域。采用模块化设计,其核心结构包括控制模组、整流模组、压缩机驱动模组以及水泵或风机驱动模组;其中,控制模组、整流模组、压缩机驱动模组、水泵或风机驱动模组之间通过通讯接口进行内部数据...
一种基于轨道机器人的猪场智能温度监控系统
本发明公开了一种基于轨道机器人的猪场智能温度监控系统,涉及智能养殖环境控制,本发明包括:轨道机器人、排风口、水帘、温湿度传感器和边缘推理设备;温湿度传感器监测环境数据发送至边缘推理设备调控排风口开启,边缘推理设备依据搭载的热量分布模型、空气...
目标气体的封存方法及装置、存储介质及计算机程序产品
本申请公开了一种目标气体的封存方法及装置、存储介质及计算机程序产品,涉及能源与环境领域,该目标气体的封存方法包括:在目标气体的封存量为预设封存量的情况下,根据多个封存环境参数分别对目标气体进行封存模拟,得到多个封存环境参数对应的多个第一封存...
一种基于蚕生长阶段的温湿度自动调控系统及方法
本发明提供了一种基于蚕生长阶段的温湿度自动调控系统及方法,包括:模型构建模块,用于构建对蚕生长阶段识别的第一分析模型;融合模块,用于构建基于蚕生长阶段的温湿度调控区间,将温湿度调控区间在第一分析模型中进行融合,生成第二分析模型;分析模块,用...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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