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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种配置化可拓展的自动驾驶系统故障检测方法、系统、电子设备、存储介质及车辆,包括建立统一的节点心跳机制,实时采集自动驾驶系统各模块的心跳信息;响应于采集的所述心跳信息,对所述心跳信息进行存储并管理,以使故障检测...
  • 本发明涉及工业安全控制相关领域,公开了一种智能工业的优化控制方法及系统,通过采用全域实时监测的方式,来实现对区域内运动对象的及时发现和追踪,并基于监测数据对运动对象的运动状态进行拟合计算以预测未来时间段内运动对象的运动路径,判断与流水线碰撞...
  • 电压调节装置包括第一阻抗、参考电流产生电路、电流镜电路、第二阻抗及负反馈电路。参考电流产生电路用以依据其第一电位差、参考电压及第一阻抗的第一阻抗值,产生参考电流。电流镜电路用以依据参考电流输出与参考电流之间具有第一比例的输出电流。第二阻抗用...
  • 本发明公开了一种基于FPGA的智能微流控化学反应平台,包括FPGA核心控制板,用户服务模块,视频编码模块,工业控制板和微流控反应设备单元,通过FPGA核心控制板控制用户服务模块,视频编码模块以及工业控制板,精准高效智能地控制化学反应设备单元...
  • 本发明实施例公开了一种故障原因诊断方法、装置、设备及可读存储介质,故障原因诊断方法,包括:确定待分析的系统包括的多个设备之间的有向拓扑关系,有向拓扑关系中任意两个存在上下游联系的设备之间存在因果性,因果性表征两个设备中处于上游的设备会对处于...
  • 本发明公布了一种异构多智能体系统的数据驱动输出同步方法。首先,针对未知系统矩阵的异构多智能体系统,本方案利用收集到的受未知有界扰动的状态、输入和输出数据,提出了一种基于凸多面体的数据驱动的系统参数化表示;其次,利用该参数化表示,构建了数据驱...
  • 自动为用户创建一个信息模型,该信息模型具有用于各个技能和一般机器行为或错误案例的状态图。这极大地减少了后续实施技能界面的工程设计工作量,并且在许多情况下,一开始就能够实现使经济上可行的实施。
  • 本申请提供一种送丝控制方法、主控制器及送丝机,应用于精密自动化控制技术领域。该方法包括:获取送丝机的多维运行数据,多维运行数据包含出丝嘴处的实际送丝速度、伺服电机的实际扭矩和出丝嘴处的振动数据;根据目标送丝速度和实际送丝速度,确定反馈控制扭...
  • 本发明公开了一种基于能耗优化的自动导引车路径规划与控制策略方法,包括以下步骤:步骤S10,构建智能体的状态空间与动作空间;步骤S20,建立综合考虑线速度、角速度及碰撞影响的能耗函数模型;步骤S30,设计多元化奖励函数,引导AGV进行高效环境...
  • 本发明提供一种动态谐振抑制稳像反馈控制方法及系统,涉及航天器工程技术领域,所述方法包括:根据所述反向控制指令,驱动压电陶瓷致动器或电磁致动器阵列,产生与振动相位相反、幅值匹配的反向作用力,并将该反向作用力施加于成像光学组件,获得平台振动状态...
  • 本发明公开了一种基于激光定位的圈舍喷雾小车自主纠偏控制系统及方法,包括激光发射器、喷雾小车和控制单元;所述的激光发射器固定安装在圈舍的一端,其发射的激光束构成一条无形的直线基准路径;在所述的喷雾小车上设置有左激光接收靶、中激光接收靶、右激光...
  • 本发明涉及智能化控制技术领域,公开了一种应用于电动家居设备的防夹控制方法及系统、电动沙发,该方法包括:当用户存在针对电动家居设备的使用需求时,主控模块通过电机控制模块控制电机运转,以调节电动家居设备的人体工学参数,进而满足用户的使用需求;且...
  • 本发明公开了一种机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取目标机器人在运动过程中的当前堆叠观测值;基于预先训练获得的目标编码器网络,根据所述历史观测值,确定所述目标机器人对应的速度估计和环境特征估计;基于预先训练获得的目标演...
  • 本申请提供一种基于嵌入式硬件的磁悬浮运动平台加速控制方法,包括:通过FPGA控制器执行PSO‑MPC控制算法和电流解算,生成数字控制信号;将数字控制信号转换为模拟控制信号至驱动器,驱动电磁线圈,控制磁悬浮平台的运动;通过激光位移传感器实时检...
  • 本发明提供了一种基于多模态协同的滴定机器人智能控制方法及系统,涉及滴定智能控制领域,该方法包括以下步骤:获取待滴定的任务指令,并基于预设的任务指令数据库对待滴定的任务指令进行解析,生成滴定机器人的滴定方案;根据滴定方案确定滴定机器人的多模态...
  • 本申请涉及食品仓储管理技术领域,特别是涉及一种麦芽仓储监控方法及系统。其中方法包括:按照预设时间间隔获取麦芽储仓的储仓温度和储仓湿度,并代入预置的关联关系模型,得到仓内麦芽的预测存放时长;关联关系模型基于麦芽存放时长与储仓温度、储仓湿度之间...
  • 本发明提供一种ZR轴力闭合控制方法及其相关设备,包括:实时采集至少一个力传感器的力学数据;基于所述力学数据以及对应的目标力学数据,确定力闭合控制算法的修正参数;基于所述修正参数,通过所述力闭合控制算法实时生成用于力闭合控制的修正控制输出;基...
  • 本发明提供了一种多轴协同的追剪运动轨迹规划方法及系统,方法包含:重构从轴同步区间的时空弹性系数;输出动态压缩或延展的同步窗口,建立速度‑区间非线性映射规则;将动能变化梯度转化为从轴运动边界约束条件,生成时变加速度决策曲线,使运动能量分布与负...
  • 本发明公开了玩具模具生产工艺参数的自动调优系统,涉及模具生产智能控制技术领域。该玩具模具生产工艺参数的自动调优系统,包括:并发上传工况监测模块、参数优化更新处理判断模块和调优时间戳同步延迟监测模块。本发明通过进行并发上传工况干扰分析并基于分...
  • 本发明公开了一种酸角糕加工生产线控制系统,涉及食品加工自动化控制技术领域,包括相位基准构建模块、亚谐振识别模块、热封耦合建模模块、相位补偿控制模块、质量反馈调优模块以及共轭激励熄振模块:相位基准构建模块,构建统一时间基线下的相位参考场,引入...
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