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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了基于面向编队飞行的无人机集群集成控制系统,涉及飞行控制技术领域,该系统包括飞行采集、大气采集、集群控制和显示模块;飞行采集模块采集数据并通过漂移补偿卡尔曼滤波,稳定输出后验坐标、地速和姿态角;大气采集模块依托气动特性数据库,通过...
  • 本公开提供了一种温度控制方法及装置、测序系统、电子设备及存储介质。温度控制方法包括:在首次测序周期中,当基于第一温度传感器的采集温度和预设的初始控制温度确定温度控制在稳定状态时,获取基于第二温度传感器采集的初始内部温度;在首次测序周期结束后...
  • 本申请涉及水下机器人控制技术领域,具体为一种自主水下机器人系统轨迹跟踪控制方法,可以有效解决自主水下机器人通信资源浪费,易受模型不确定性和外部环境影响的问题,确保自主水下机器人实现精确地位置和速度跟踪。
  • 本发明提供一种多通道热管理装置,包括多个温度输入模块、上位机、至少一个温控指令处理模块、多个温控指令输出模块;本发明通过设置多个温度输入模块和多个温控指令输出模块,在同时获取多个半导体设备的当前温度的时,还可以同时输出多个用于调控多个半导体...
  • 本发明公开了一种分布式角振动主动控制系统及方法,其中,该系统包括:采集模块、控制模块和输出模块;其中,所述采集模块:采集目标结构不同位置的振动信号,将振动信号传输给所述控制模块;所述控制模块:接收振动信号,根据振动信号生成控制信号,将控制信...
  • 本发明涉及一种用于提高工业输入/输出组件安全性的方法和输入/输出组件,其中,在输入/输出组件(1)上借助于加速度传感器(BS)得出从外部作用到输入/输出组件(1)上的机械负载(B),其中,检查负载(B)是否超过可预定的极限值(GW),并且对...
  • 本发明涉及车间调度技术领域,尤其是涉及的是一种考虑备料计划的柔性作业车间动态调度优化方法及系统。该调度优化方法包括故障机器信息的读取、待调整工序集的获取以及最优组合调度方案的形成。针对备料计划调整问题,使用本发明的调度优化方法时,调度人员可...
  • 本发明提供一种被控气动回路的气体压力控制方法、装置及系统和设备。该方法包括:检测被控气动回路的设定压力是否变化,若是,则将当前时刻的控制阶段设置为第一控制阶段,若否,则保持上一时刻的控制阶段;若为第一控制阶段,则判断被控气动回路的末端压力是...
  • 本发明公开了机械加工自适应控制方法及系统,属于智能加工控制技术领域,旨在解决机械加工过程中异常难以及时发现、加工参数无法精准适配工况变化导致的加工质量不稳定问题。实时采集自切扩孔锚栓加工各工序物理量数据构建动态工艺数据集。通过数据标签对异常...
  • 本实用新型涉及刷机电路技术领域,提供一种扫码设备的刷机控制电路,包括:CPU连接端、控制电路、升级电路开关端、总电源连接端、次级电源连接端、外部控制引脚、状态清除电路;所述CPU连接端通过控制电路与升级电路开关端连接,所述外部控制引脚通过状...
  • 本实用新型提供一种PWM控制电路和厨房电器,设置于第一设备,包括:MCU,用于产生PWM控制信号;PWM输出电路,与所述MCU连接,基于PWM控制信号输出驱动负载的PWM波;保护电路,所述保护电路与所述PWM输出电路连接,所述保护电路在工作...
  • 本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种基于多模态分析的自适应控制方法及系统,其中控制方法包括:S1、获取多模态分析数据;S2、对多模态分析数据进行预处理得到纯净数据;S3、基于纯净数据得到特征数据;S4、对特征数据进行协同处理,筛选出有效...
  • 本申请提供了一种用于异构仿真源的无人机指挥控制仿真验证体系及方法,所述体系包括应用场景控制模块分为整体场景想定管理和动态导调控制两部分;无人机指挥仿真模块作为无人机指挥算法或指挥专家系统模型的承载平台;异构仿真管理模块接收实装无人机系统的数...
  • 本发明提出了一种基于双闭环控制的智能定向声交互系统及方法。包括空间感知模块、中央决策模块、参数化波束成形模块以及声场校验模块,其中,空间感知模块用于持续获取用户在空间中的位置及行为特征,并与中央决策模块构成第一闭环控制结构,以实现对用户行为...
  • 本发明涉及工业过程控制技术领域,公开了一种塑胶制品规模化生产多参数协同控制系统及方法,该系统包括:特征提取模块;偏差计算模块;自适应补偿模块;设定值更新模块。该方法包括:在预设非敏感阶段内注入探针信号并同步采集响应信号,计算过程响应特征向量...
  • 本发明公开了基于多源数据融合和智能算法的生产控制方法及系统,涉及自动化控制技术领域,通过传感器采集多维生产状态信息,通过数据融合技术将多源异构数据整合为统一格式数据集,获得多维生产状态信息;利用长短期记忆网络进行趋势分析和预测,采用多目标优...
  • 本发明涉及智能制造控制系统技术领域,公开一种大型法兰锻压成型的数字孪生调控系统,包括:离线孪生模块、生成基础控制配方和伴生预测轨迹、控制执行模块、材料特性探测与校准机制,其在锻压前执行主动探测获取响应特征信号,计算表征毛坯实际物理性能的特征...
  • 本发明公开了一种用于金刚线制造设备的加砂控制方法及系统,涉及金刚线生产技术领域。该系统基于实时视觉反馈与动态调节构建闭环控制架构,通过视觉检测系统采集金刚线表面砂粒出刃率和出刃高度关键参数,结合砂槽液位、温度、pH 值等辅助参数,经多变量控...
  • 本发明公开了一种基于虚拟多目标估计中心的多AUV协同围捕控制方法,包括以下步骤:S1、构建AUV运动学模型并初始化系统状态;S2、利用AUV与目标之间的相对位置信息以及邻居AUV与目标的相对位置信息,构建分布式协同多目标虚拟中心估计器;S3...
  • 本申请公开一种故障处理方法、装置及电子设备,该方法包括探测车辆是否有故障产生,在探测到有故障产生时,根据探测出的故障信息,在第一预设时间段内执行故障信息对应的车辆控制方案和在第二预设时间段内执行所述故障信息对应的安全方案,并发出报警提醒,或...
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