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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请涉及一种插座防尘盖控制方法、系统、存储介质及智能终端,涉及插座防尘技术的领域,其包括获取消毒检测触发信息和当前状态信息;判断当前状态信息是否为全打开状态信息;若是,则维持全打开状态信息;若否,则获取盖体角度信息;计算角度差值信息;将防...
  • 本发明公开了一种基于人工智能模型的无人机集群管控系统及方法,涉及人工智能技术领域,本方法包括以下步骤:按预设周期采集无人机多源传感器数据,通过人工智能模型自适应预处理,得到预处理数据和筛选后特征数据;基于预处理数据执行IMU死算得到初始位姿...
  • 本实用新型提出一种重载输送线安全控制系统,包括安全控制器SC、安全元件组、执行机构模块、冗余电源模块,通过急停按钮、安全光幕等安全元件的输入信号通过两条独立回路传输至安全控制器,执行机构中的双接触器、变频器的控制指令也采用冗余输出回路,任一...
  • 本实用新型公开了一种数据集中控制器,包括处理器模块、通讯模块、电源管理模块、检测模块及可拓展接口模块。处理器模块负责数据指令的接收、处理与发送;通讯模块支持4G、LoRa等无线及RS‑485等有线通讯协议,实现远程数据传输;电源管理模块提供...
  • 本发明公开了一种具有冗余备份的集中负压供给系统,本发明涉及工业控制技术领域,系统包含数据感知模块,实时获取负压单元的负压数值及管路阀门状态,评定运行状态并报警提醒异常单元;自适应调控模块通过计算负压单元的合格占比,基于此调控主真空泵的输出功...
  • 本申请涉及一种焊接控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取待焊接焊缝中各焊缝点在标准坐标系下的第一焊缝位姿、待焊接焊缝的焊接工艺参数、以及待焊接焊缝对应使用的变位机类型;针对每一焊缝点,根据变位机类型、第一焊缝位姿以及焊接工...
  • 本发明提供的一种基于多模态感知融合的智能非标自动化装配系统,涉及自动化装配领域,其特征在于,包括以下模块:多模态感知模块、数据融合与处理模块、执行机构模块、人机交互模块和系统集成与优化模块,所述多模态感知模块用于获取装配过程中的多模态感知数...
  • 本发明公开了一种用于生鲜食材清洗净化设备的控制系统和方法,提出一种全新的、高度集成的控制系统架构;将水质监测模块、多模式控制模块、人机交互模块、安全保护模块等通过特定的逻辑关系进行整合,实现协同工作;多传感器的融合布置方案,驱动净化设备各功...
  • 本申请涉及基于DCS控制逻辑优化的传输链路分区启停方法及系统,涉及输煤过程控制技术领域,方法包括:对皮带的固有参数和控制参数进行设定;基于皮带的固有参数,对皮带进行区域划分;执行启动流程前,对皮带进行状态自检,若满足预设的就绪条件,则可以执...
  • 本发明实施例提供了一种车辆装置的检测方法、车辆、装置、存储介质及程序产品,涉及车辆技术领域,所述方法包括:获取至少一个车辆信息,然后根据至少一个所述车辆信息确定至少一个车辆装置的故障状态,从而准确地确定车辆装置的故障状态,同时通过故障状态对...
  • 本发明提供一种抽水蓄能电站监控系统控制流程标准化测试的方法及系统,包括:基于抽水蓄能电站控制操作序列和设备状态约束条件,生成覆盖所有关键控制分支的标准测试用例集合,得到标准测试用例库;基于标准测试用例库,设计多频振动抑制的设备状态反馈模拟器...
  • 本申请公开了一种车辆中电控执行机构的功能测试方法和系统。其中,该方法包括:响应针对车辆的待测电控执行机构触发的测试指令,生成待测电控执行机构对应的测试用例;基于测试用例所指示的目标测试场景,从仿真模型集中确定目标仿真模型,以及确定待测电控执...
  • 本申请涉及消防管控技术领域,具体公开一种基于自动化控制的水位检测与消防识别方法及系统,方法包括:获取消防管网温度和声学的多模态数据,建立管道温度梯度模型,结合环境与介质温度预测各区段温度分布;提取低温下冰晶成核与流体异常特征。基于温度梯度、...
  • 本发明公开了一种用于机载液氢储供系统的监测、排放控制系统及方法,包括:氢气浓度监测单元,包括多个传感器,用于实时采集液氢储供系统所处环境的氢气浓度数据;中央控制单元,用于接收氢气浓度监测单元采集的氢气浓度数据,对氢气浓度数据进行加权融合,得...
  • 本发明公开了一种保护电路及带隙基准电路,用于待保护电路,待保护电路包括输入级单元和输出级单元,输出级单元包括弱驱动模块、辅助模块和输出模块,保护电路包括第一保护单元和第二保护单元。根据本发明的保护电路及带隙基准电路,当电源发生负向噪声干扰时...
  • 本发明公开了一种带有分段式温度补偿的低压CMOS带隙基准源,属于电源管理领域。包括启动与偏置电路、电源抑制比增强电路、运算放大器电路、带隙核心电路、温度补偿电路及基准电压产生电路,带隙核心电路利用亚阈值区MOS管的栅源电压温度特性与电阻配合...
  • 本发明提供了一种基于模型预测的门极电压调节控制方法、设备及介质,包括:获取当前IGBT的工作参数,并确定当前工作状态;根据当前工作状态选择分段线性模型;利用分段线性模型进行预测,获取未来时刻的控制序列的候选值和未来的电流、温度和电压变化;通...
  • 本发明公开了一种电流调节电路,在第一PMOS的栅极与第二PMOS的栅极之间设置了第一控制模块,第一控制模块在接收到第一闭合指令时控制第二PMOS的栅极与所述第一PMOS的栅极连接,第二PMOS导通,第一PMOS与第二PMOS共栅共源构成电流...
  • 本公开是关于一种轮式机器人速度精确控制方法以及装置。其中,该方法包括:采集轮式机器人的驱动电机的深度确定性的策略梯度算法DDPG状态量;基于预设的DDPG模型,以所述DDPG状态量为输入,生成无模型自适应控制MFAC参数;基于预设的MFAC...
  • 本发明提供了一种边缘设备特征工程应用。工业网关装置支持交互式特征工程工具,该交互式特征工程工具引导用户通过直观的过程为关注的关键性能指标(KPI)配置数据分析。特征工程接口呈现交互式模型视图,该交互式模型视图显示可用的数据点,使得数据点根据...
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