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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种异构多智能体系统的数据驱动输出同步方法
    一种异构多智能体系统的数据驱动输出同步方法_北京理工大学_202310008256.6
    本发明公布了一种异构多智能体系统的数据驱动输出同步方法。首先，针对未知系统矩阵的异构多智能体系统，本方案利用收集到的受未知有界扰动的状态、输入和输出数据，提出了一种基于凸多面体的数据驱动的系统参数化表示；其次，利用该参数化表示，构建了数据驱...
    2026-01-12
  • 自动创建技能界面的方法、计算机程序产品和设备
    自动创建技能界面的方法、计算机程序产品和设备_西门子股份公司_202080104356.3
    自动为用户创建一个信息模型，该信息模型具有用于各个技能和一般机器行为或错误案例的状态图。这极大地减少了后续实施技能界面的工程设计工作量，并且在许多情况下，一开始就能够实现使经济上可行的实施。
    2026-01-12
  • 送丝控制方法、主控制器及送丝机
    送丝控制方法、主控制器及送丝机_深圳市星汉激光科技股份有限公司_202511822847.2
    本申请提供一种送丝控制方法、主控制器及送丝机，应用于精密自动化控制技术领域。该方法包括：获取送丝机的多维运行数据，多维运行数据包含出丝嘴处的实际送丝速度、伺服电机的实际扭矩和出丝嘴处的振动数据；根据目标送丝速度和实际送丝速度，确定反馈控制扭...
    2026-01-12
  • 一种基于能耗优化的自动导引车路径规划与控制策略方法
    一种基于能耗优化的自动导引车路径规划与控制策略方法_安徽工程大学_202511255214.8
    本发明公开了一种基于能耗优化的自动导引车路径规划与控制策略方法，包括以下步骤：步骤S10，构建智能体的状态空间与动作空间；步骤S20，建立综合考虑线速度、角速度及碰撞影响的能耗函数模型；步骤S30，设计多元化奖励函数，引导AGV进行高效环境...
    2026-01-12
  • 一种动态谐振抑制稳像反馈控制方法及系统
    一种动态谐振抑制稳像反馈控制方法及系统_星际光遥(北京)科技有限公司_202511353348.3
    本发明提供一种动态谐振抑制稳像反馈控制方法及系统，涉及航天器工程技术领域，所述方法包括：根据所述反向控制指令，驱动压电陶瓷致动器或电磁致动器阵列，产生与振动相位相反、幅值匹配的反向作用力，并将该反向作用力施加于成像光学组件，获得平台振动状态...
    2026-01-12
  • 一种基于激光定位的圈舍喷雾小车自主纠偏控制系统及方法
    一种基于激光定位的圈舍喷雾小车自主纠偏控制系统及方法_山东省农业机械科学研究院_202511372659.4
    本发明公开了一种基于激光定位的圈舍喷雾小车自主纠偏控制系统及方法，包括激光发射器、喷雾小车和控制单元；所述的激光发射器固定安装在圈舍的一端，其发射的激光束构成一条无形的直线基准路径；在所述的喷雾小车上设置有左激光接收靶、中激光接收靶、右激光...
    2026-01-12
  • 应用于电动家居设备的防夹控制方法及系统、电动沙发
    应用于电动家居设备的防夹控制方法及系统、电动沙发_锐迈科技股份有限公司_202511195081.X
    本发明涉及智能化控制技术领域，公开了一种应用于电动家居设备的防夹控制方法及系统、电动沙发，该方法包括：当用户存在针对电动家居设备的使用需求时，主控模块通过电机控制模块控制电机运转，以调节电动家居设备的人体工学参数，进而满足用户的使用需求；且...
    2026-01-12
  • 一种机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质_江苏软通天擎机器人科技有限公司_202511362015.7
    本发明公开了一种机器人运动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标机器人在运动过程中的当前堆叠观测值；基于预先训练获得的目标编码器网络，根据所述历史观测值，确定所述目标机器人对应的速度估计和环境特征估计；基于预先训练获得的目标演...
    2026-01-12
  • 基于嵌入式硬件的磁悬浮运动平台加速控制方法及系统
    基于嵌入式硬件的磁悬浮运动平台加速控制方法及系统_上海大学_202511462006.5
    本申请提供一种基于嵌入式硬件的磁悬浮运动平台加速控制方法，包括：通过FPGA控制器执行PSO‑MPC控制算法和电流解算，生成数字控制信号；将数字控制信号转换为模拟控制信号至驱动器，驱动电磁线圈，控制磁悬浮平台的运动；通过激光位移传感器实时检...
    2026-01-12
  • 一种基于多模态协同的滴定机器人智能控制方法及系统
    一种基于多模态协同的滴定机器人智能控制方法及系统_山东科伦药业有限公司_202511471574.1
    本发明提供了一种基于多模态协同的滴定机器人智能控制方法及系统，涉及滴定智能控制领域，该方法包括以下步骤：获取待滴定的任务指令，并基于预设的任务指令数据库对待滴定的任务指令进行解析，生成滴定机器人的滴定方案；根据滴定方案确定滴定机器人的多模态...
    2026-01-12
  • 一种麦芽仓储监控方法及系统
    一种麦芽仓储监控方法及系统_广州沃邦生物科技有限公司_202511474152.X
    本申请涉及食品仓储管理技术领域，特别是涉及一种麦芽仓储监控方法及系统。其中方法包括：按照预设时间间隔获取麦芽储仓的储仓温度和储仓湿度，并代入预置的关联关系模型，得到仓内麦芽的预测存放时长；关联关系模型基于麦芽存放时长与储仓温度、储仓湿度之间...
    2026-01-12
  • ZR轴力闭合控制方法及其相关设备
    ZR轴力闭合控制方法及其相关设备_深圳摩尔力电子技术有限公司_202511458995.0
    本发明提供一种ZR轴力闭合控制方法及其相关设备，包括：实时采集至少一个力传感器的力学数据；基于所述力学数据以及对应的目标力学数据，确定力闭合控制算法的修正参数；基于所述修正参数，通过所述力闭合控制算法实时生成用于力闭合控制的修正控制输出；基...
    2026-01-12
  • 一种多轴协同的追剪运动轨迹规划方法及系统
    一种多轴协同的追剪运动轨迹规划方法及系统_广州龙越自动化设备有限公司_202511461256.7
    本发明提供了一种多轴协同的追剪运动轨迹规划方法及系统，方法包含：重构从轴同步区间的时空弹性系数；输出动态压缩或延展的同步窗口，建立速度‑区间非线性映射规则；将动能变化梯度转化为从轴运动边界约束条件，生成时变加速度决策曲线，使运动能量分布与负...
    2026-01-12
  • 玩具模具生产工艺参数的自动调优系统
    玩具模具生产工艺参数的自动调优系统_东莞市铭鸿精密塑胶模具有限公司_202511398299.5
    本发明公开了玩具模具生产工艺参数的自动调优系统，涉及模具生产智能控制技术领域。该玩具模具生产工艺参数的自动调优系统，包括：并发上传工况监测模块、参数优化更新处理判断模块和调优时间戳同步延迟监测模块。本发明通过进行并发上传工况干扰分析并基于分...
    2026-01-12
  • 一种酸角糕加工生产线控制系统
    一种酸角糕加工生产线控制系统_云南猫哆哩集团食品有限责任公司_202511632534.0
    本发明公开了一种酸角糕加工生产线控制系统，涉及食品加工自动化控制技术领域，包括相位基准构建模块、亚谐振识别模块、热封耦合建模模块、相位补偿控制模块、质量反馈调优模块以及共轭激励熄振模块：相位基准构建模块，构建统一时间基线下的相位参考场，引入...
    2026-01-12
  • 一种跟踪式光伏电站智能控制系统及方法
    一种跟踪式光伏电站智能控制系统及方法_广州城市理工学院_202511191571.2
    本发明公开了一种跟踪式光伏电站智能控制系统及方法，其中系统包括：主控单元；多维光照感知模块，包括四个光敏电阻；四个光敏电阻分别布置于光伏板的上、下、左、右边缘的中心点位置，四个光敏电阻电连接于主控单元；双舵机驱动模块，包括：水平舵机和俯仰舵...
    2026-01-12
  • 一种传送部件温度控制方法
    一种传送部件温度控制方法_杭州贤二智能科技有限公司_202511710283.3
    本发明属于自动化控制领域，是一种传送部件温度控制方法，包括如下步骤：S1：获取物料上料记录以及传感器数据，并根据其识别当前上料物品；S2：获取当前生产产品信息，并根据当前上料物品，判断所需生产温度；S3：通过传送带上设有的温度传感器获取传送...
    2026-01-12
  • 一种蔬菜加工过程中水分活度控制方法及系统
    一种蔬菜加工过程中水分活度控制方法及系统_泰安万福食品有限公司_202511434339.7
    本发明公开了一种蔬菜加工过程中水分活度控制方法及系统，属于水分活度控制技术领域，其方法具体包括：对蔬菜种植区域的成熟蔬菜进行采集，对采集的成熟蔬菜进行预处理，对预处理后的蔬菜进行盐渍腌制，对盐渍腌制后的蔬菜进行烘干干燥，实时测量蔬菜的水分活...
    2026-01-12
  • 一种基于FPGA的智能微流控化学反应平台
    一种基于FPGA的智能微流控化学反应平台_华东师范大学_202510268754.3
    本发明公开了一种基于FPGA的智能微流控化学反应平台，包括FPGA核心控制板，用户服务模块，视频编码模块，工业控制板和微流控反应设备单元，通过FPGA核心控制板控制用户服务模块，视频编码模块以及工业控制板，精准高效智能地控制化学反应设备单元...
    2026-01-12
  • 一种用于农业种植的通用型水溶肥及制备方法
    一种用于农业种植的通用型水溶肥及制备方法_潍坊奥丰作物病害防治有限公司_202511409920.3
    本发明适用于农业种植技术领域，提供了一种用于农业种植的通用型水溶肥及制备方法，以质量份数计，所述水溶肥包括以下组成成分及含量：磷酸二氢钾10‑20份、磷酸一铵8‑14份、硝酸钙6‑12份、氨基酸钙5‑12份、类胡萝卜素7‑16份、酵母核苷酸...
    2026-01-12
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