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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及一种无人机协同系统的仿真到实地迁移验证平台,仿真环境模块用于构建和运行高保真的应用场景数字孪生模型;智能体接口模块用于为MARL算法提供统一接口,使所述MARL算法能无缝地在所述仿真环境模块和实物无人机系统上运行;评估分析模块并行...
  • 本申请涉及一种基于CAN总线的宽电压输入语音播报控制系统,包括电源模块、集成CAN控制器的单片机、CAN收发器、语音芯片、音频功率放大器与喇叭。电源模块适配8–90V直流输入,并经三端稳压向各单元提供3.3V/5V低压。CAN收发器接入外部...
  • 本申请涉及一种矿用无轨胶车集中控制方法,包括:获取矿用无轨胶车所在位置处围岩破裂产生的弹性波信号,获取矿用无轨胶车所在位置处的围岩三维主应力分量数据,通过边缘处理模块对弹性波信号进行处理,以获取微震事件参数,微震事件参数包括微震事件的震源位...
  • 本发明公开了一种知识图谱驱动的智能控制系统故障溯源方法及装置,涉及系统故障溯源技术领域;构建含设备、参数、故障、方案等实体及关系的知识图谱,用数据库存储并设初始权重;边缘节点采集实时数据,经清洗、转换后传输;提取特征并检测异常,匹配故障现象...
  • 本发明涉及汽车检测技术领域,公开了一种基于NFC对车身控制器进行刷写控制诊断的方法,包括车辆、对应的车身控制器和网关,包括:手机APP,通过车身NFC模块与网关建立数据交互,间接实现对所述车身控制器的控制、软件刷写、诊断故障排查;所述手机A...
  • 本发明涉及智能机器人协同控制技术领域,公开了一种无人机与地面机器人协同控制方法及其系统,方法包括:获取无人机与地面机器人的状态数据及环境数据,生成校验后的协同状态特征;基于协同状态特征,通过动态策略生成模型输出协同控制策略;执行协同控制策略...
  • 本申请公开了一种稳压控制装置、方法、芯片及电子设备,属于电子信息技术领域。该稳压控制装置包括稳压输出电路和反馈电路;反馈电路,用于将输出电压转换为反馈电压,反馈电压与输出电压的比例关系为第一比例;稳压输出电路,用于基于参考电压与反馈电压之间...
  • 本发明提供了一种基于循环水量控制值的流量调节方法及系统,所述方法包括:在一个测量周期内持续测量汽轮机凝结水出口的凝结水流量,所述测量周期包括多个长度相同的时段;对测量周期内各个时段测量得到的多个所述凝结水流量进行积分平均计算,得到凝结水流量...
  • 提供了一种设备,该设备包括第一储存器系统、第二储存器系统、注入系统和流体控制系统,第一储存器系统包括被配置为在喷嘴供应系统的操作期间与喷嘴供应系统流动连通的第一储液器,第二储存器系统包括被配置为在喷嘴供应系统的操作期间的时间中的至少部分时间...
  • 本申请提供一种温度控制方法、电子设备及控制器,所述方法包括:获取中央处理器CPU的配置信息及第一温度;根据所述配置信息,确定所述CPU的目标温度;根据所述目标温度及第一温度,控制温度调节器的运行状态,所述温度调节器用于调节所述CPU的温度。...
  • 计算机(200)为与炉(100)相关联并控制所述炉(100)内部的气体压力(p(t))的可编程控制器(170)获得压力设定点(p_set)。所述控制器(170)从压力传感器接收压力数据(p(t))并与压力阀交互。所述计算机(200)从位于所...
  • 本发明提供一种用于拉晶炉的热场温度优化方法、系统、拉晶炉,其用于解决拉晶炉热场温度分布不均与加热器性能退化导致的晶体缺陷问题。通过采集热场温度与加热器功率数据生成温度偏差地图与功率下降指标,结合异常值检测与数据插值修复温度不对称点,精准识别...
  • 本发明涉及一种用于控制特气设备温度的增益动态调整方法、装置及系统,增益动态调整方法包括获取状态向量,将状态向量输入至增益动态调整模型,生成增益动态调整数据。其优点在于,将增益分类为静态增益(手动设定)和动态增益,在保证稳定的基础温控的情况下...
  • 本发明公开了改性塑料加工温度自适应控制方法,涉及高分子材料加工控制技术领域,包括以下步骤:采集电网扰动与熔体温度响应的同频映射,采用相位梳采样技术以毫秒级时间精度捕获加热单元的瞬态功率波动,构建功率脉动指纹库;基于功率脉动指纹库建立用于甄别...
  • 本发明公开了一种多智能体的环控系统节能预测控制方法及系统,方法包括采集并预处理风系统与冷水系统的运行数据;将数据输入并行专业智能体,以获得设备控制参数;由决策器智能体对参数进行融合解析与协同决策,生成经安全校验的系统策略;策略下发执行并采集...
  • 本发明属于航空发动机控制技术领域,公开了一种适用于航空发动机燃油反馈故障的切换自抗扰控制方法。本发明针对航空发动机在实际运行中易出现的燃油反馈故障问题,考虑发动机转速控制精度下降、引发的推力异常等安全隐患,从控制器结构设计的角度出发,提出了...
  • 本申请涉及负载运动平台控制的技术领域,尤其涉及一种负载运动平台的振动控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括:采集负载运动平台的状态参数以获得多维状态参数集,执行参数融合处理得到融合状态向量;根据融合状态向量更新模型参数集,基于融合状态向量...
  • 本发明提供一种针对无人水面船队耦合欺骗攻击的非线性滑模超扭趋近律控制方法及系统,涉及无人水面船编队控制技术领域,所述方法包括:根据系统跟踪误差构建非线性滑模面,通过采用非线性积分饱和补偿项以抑制高频抖振,并通过加入初始全局逼近项以调节误差收...
  • 本发明公开了一种智能蒸煮机智能控制系统,涉及智能控制技术领域,包括多个传感器、视觉模块、补水装置、输出设备、存储器和控制器。控制器通过视觉模块读取食品包装信息标识,获取食谱策略嵌入向量;基于传感器采集的多模态数据,通过智能感知模块进行实时处...
  • 本发明属于微纳定位与控制技术领域,具体的说是一种纳米级步进器累加锚固点位移控制方法及系统,包括核心控制单元、主步进器驱动模块、纳米级执行器驱动模块、超高分辨率位移反馈模块、环境参数感知模块、数据存储与管理模块,通过该技术方案,累积位移精度、...
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