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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 稳压器、电压转换方法、芯片及电子设备
    稳压器、电压转换方法、芯片及电子设备_北京奕斯伟计算技术股份有限公司_202511553821.2
    本申请公开了一种稳压器、电压转换方法、芯片及电子设备，属于电子信息技术领域。稳压器包括：带隙基准电路，用于基于输入电压生成基准电压；参考电压生成电路，用于基于基准电压获取参考电压，向稳压输出电路提供所述参考电压；在输入电压大于带隙基准电路的...
    2025-12-21
  • 基于改进梦境优化算法的并联机器人轨迹优化方法
    基于改进梦境优化算法的并联机器人轨迹优化方法_太原工业学院_202511421203.2
    本发明公开一种基于改进梦境优化算法的并联机器人轨迹优化方法。本发明涉及并联机器人轨迹优化技术领域，旨在获得机器人在高速运行过程中的平滑运行轨迹，提升并联机器人在高速运行过程中的运动性能。本发明根据并联机器人按指定轨迹运行时所需要的总时间和总...
    2025-12-21
  • 一种全域降阶感知的自适应精密控温方法
    一种全域降阶感知的自适应精密控温方法_中国科学院微小卫星创新研究院_202511443128.X
    本发明公开了一种全域降阶感知的自适应精密控温方法，所述方法包括建立精密控温对象及其热环境边界的传热数学模型；对传热数学模型进行空间离散化处理，以得到热平衡方程；基于热平衡方程构建离散状态空间模型；基于毕渥数准则对所述离散状态空间模型进行降阶...
    2025-12-21
  • 分数阶等价输入扰动估计的连续体机器人控制系统及方法
    分数阶等价输入扰动估计的连续体机器人控制系统及方法_郑州大学_202411628477.4
    本申请涉及连续体机器人控制相关技术领域，并提供一种基于分数阶等价输入扰动估计的连续体机器人控制系统及方法，所述系统包括：反馈线性化模块，用于获取所述连续体机器人的动力学模型，对所述动力学模型进行线性化处理；分数阶等价输入扰动估计器，用于获取...
    2025-12-21
  • 一种夹取投放任务的调度方法、系统、设备及介质
    一种夹取投放任务的调度方法、系统、设备及介质_上海大学_202311036356.6
    本发明公开了一种夹取投放任务的调度方法、系统、设备及介质，涉及任务调度领域。该方法并发运行三个任务队列；第一任务队列包括：从车体夹取并投放到平台的第一任务；第二任务队列包括：从平台夹取并投放到车体的第二任务；第三任务队列包括：从平台夹取并投...
    2025-12-21
  • 一种基于人工智能的数据机房环境管理系统和方法
    一种基于人工智能的数据机房环境管理系统和方法_杭银消费金融股份有限公司_202410422148.8
    本发明提供一种基于人工智能的数据机房环境管理系统和方法，属于人工智能技术领域，具体包括：根据机房设备的散热风扇的数量以及通风量、PCB板面积、运行年限进行机房设备的修正评估量的确定，并通过修正评估量将机房设备划分为关注机房设备和其它机房设备...
    2025-12-21
  • 一种线路板蚀刻液浓度控制方法及系统
    一种线路板蚀刻液浓度控制方法及系统_东莞市鸿运电子有限公司_202510808941.6
    本发明涉及集成电路制造技术领域，具体为一种线路板蚀刻液浓度控制方法及系统，包括以下步骤：对线路板蚀刻液进行实时监测，获取电导率读数与温度读数，对照线路板蚀刻工艺的预设电导率范围与温度范围，校验并筛选数据，建立有效蚀刻参数集。本发明通过实时监...
    2025-12-21
  • 一种压控电流源及控制方法
    一种压控电流源及控制方法_江西天漪半导体有限公司_202310044474.5
    本发明涉及电学领域，尤其是一种压控电流源及控制方法。包括电压转电流产生电路：将输入电压转换为与输入电压、压流转换电阻、以及VGS_NM1相关的电流并输出；补偿电路：对电流值进行补偿后得到仅受输入电压与压流转换电阻控制的电流；输出电路：输出经...
    2025-12-21
  • 用于协调无人驾驶运输车辆的方法和系统
    用于协调无人驾驶运输车辆的方法和系统_宝马股份公司_202180076800.X
    本发明涉及一种用于协调无人驾驶运输车辆(1、2)的方法。借助中央计算装置(8)接收由运输车辆(1、2)中的第一辆自行计算出的第一轨迹(12)以及由运输车辆(1、2)中的第二辆自行计算出第二运输车辆(2)的第二轨迹(13)。借助计算装置(8)...
    2025-12-21
  • 一种基于物联网实现监控化工厂溶剂泄漏的方法和系统
    一种基于物联网实现监控化工厂溶剂泄漏的方法和系统_慧之安信息技术股份有限公司_202211668866.0
    本发明提出了一种基于物联网实现监控化工厂溶剂泄漏的方法和系统。所述方法包括：实时获取所述化工厂溶剂存储罐的数量信息，以及每个所述化工厂溶剂存储罐对应的传感器个数信息；根据所述化工厂溶剂存储罐的数量信息和每个所述化工厂溶剂存储罐对应的传感器个...
    2025-12-21
  • 一种射控系统驱动器和电机的速度匹配调试装置及方法
    一种射控系统驱动器和电机的速度匹配调试装置及方法_西安昆仑工业(集团)有限责任公司_202411946417.7
    本发明提供了一种射控系统驱动器和电机的速度匹配调试装置及方法，调试装置包括插座XS、盒体，以及设置在盒体内的调试组件，驱动器与插座XS通过线缆连接，驱动器与伺服电机通过电枢电缆和反馈电缆连接；调试组件包括速度给定开关K1、驱动使能开关K2、...
    2025-12-21
  • 一种气体微小流量的测控装置及其安装方法
    一种气体微小流量的测控装置及其安装方法_中国核电工程有限公司_202510096693.7
    本发明公开一种气体微小流量的测控装置及其安装方法，属于气体流量测控技术领域。测控装置包括涡街流量计、气动调节阀、控制器。涡街流量计，设于气体流通的管道上，用于测量气体流量，涡街流量计包括测量管，测量管口径的取值范围为[6，8]毫米。气动调节...
    2025-12-21
  • 一种拦截机动目标的强化学习增强的打击时间约束的广义制导方法及系统
    一种拦截机动目标的强化学习增强的打击时间约束的广义制导方法及系统_哈尔滨工业大学_202510246049.3
    本发明涉及飞行器智能制导控制领域，公开了一种拦截机动目标的强化学习增强的打击时间约束的广义制导方法及系统，具体步骤是首先基于反步法设计了一个广义的拦截机动目标的打击时间制导律，然后设计一种可以预测未来平均速度的数值迭代算法，基于强化学习算法...
    2025-12-21
  • 一种快装式床架结构
    一种快装式床架结构_慧士通医疗器械有限公司_202423136484.0
    本实用新型公开了一种快装式床架结构，包括：下支撑架，所述下支撑架包括下架主体与设置在下架主体上的联结体一；及设置在下支撑架上的上支撑架，所述上支撑架包括上架主体与设置在上架主体上的联结体二；及安装组件；其中，所述联结体一与联结体二通过安装组...
    2025-12-21
  • 一种智能小车控制装置
    一种智能小车控制装置_湖南工业职业技术学院_202520325484.0
    本实用新型公开了一种智能小车控制装置，采用控制主板、惯导小板、FPC连接线和泡棉，惯导小板通过泡棉贴附于控制主板上，惯导小板包括陀螺仪加速度计和磁力计，控制主板通过FPC连接线分别与陀螺仪加速度计和磁力计电连接。本实用新型采用分体式设计+F...
    2025-12-21
  • 参数调整装置以及计算机可读取的记录介质
    参数调整装置以及计算机可读取的记录介质_发那科株式会社_202380097779.0
    本公开的参数调整装置具备：状态取得部，其取得在工业机械中使评价用程序工作时的驱动轴所涉及的控制量作为状态数据；工具前端误差计算部，其对状态数据进行运动学变换，计算加工精度和加工面质量中的至少任意一个的误差；目标取得部，其取得加工精度和加工面...
    2025-12-21
  • 基于凸优化小行星探测异构机器人群体轨迹协同规划方法
    基于凸优化小行星探测异构机器人群体轨迹协同规划方法_北京控制工程研究所_202411167226.0
    本发明公开了一种基于凸优化小行星探测异构机器人群体轨迹协同规划方法。本发明将异构机器人群体轨迹协同规划问题转化成异构机器人群体协同控制优化问题，该优化问题包含：动力学、状态约束、控制约束、边界条件和目标函数。本发明将建立的异构机器人群体协同...
    2025-12-21
  • S型七段速度规划方法、设备、存储介质及计算机程序
    S型七段速度规划方法、设备、存储介质及计算机程序_大族激光科技产业集团股份有限公司_202411484364.1
    本发明公开了一种S型七段速度规划方法、设备、存储介质及计算机程序，可在系统每个周期的速度规划过程中，结合上一周期的系统的实际运动参数，首先通过位移规划公式规划出系统在当前周期运动到终点所需的时间，并且规划出当前周期运动的位移，然后在速度规划...
    2025-12-21
  • 一种变速模式下风力发电机的指定时间和指定性能的跟踪控制方法
    一种变速模式下风力发电机的指定时间和指定性能的跟踪控制方法_曲阜师范大学_202310433464.0
    本发明公开了一种变速模式下风力发电机的指定时间和指定性能的跟踪控制方法，包括：建立变速模式下风力发电机的动态双质量块驱动动力学模型；将动态双质量块驱动动力学模型转换成等价数学模型；针对等价数学模型，采用反推法，完成实际控制器的设计；针对由变...
    2025-12-21
  • 一种基于改良卡尔曼滤波的变电站温度监控方法
    一种基于改良卡尔曼滤波的变电站温度监控方法_湖南科技大学_202310433271.5
    本发明公开了一种基于改良卡尔曼滤波的变电站温度监控方法，所述方法包括：采用温度传感器分别对变电站温度进行测量；建立温度传感器矩阵形式的状态方程和观测方程；每个传感器通过判别式检测测量数据是否丢失；采用经典式卡尔曼滤波对温度测量值进行初步估计...
    2025-12-21
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