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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开一种工业智能故障诊断系统,包括如下步骤:通过采集传感器数据信号获得到多元时间序列片段;将每组多元时间序列片段通过KNN算法构建相关图数据集;通过软掩码算法对相关图数据集进行过滤分别获得因果估计图和非因果估计图;通过因果解耦算法分别...
  • 本发明公开了一种高度自动驾驶控制器的测试方法,用于控制高度自动驾驶控制器,其中,高度自动驾驶控制器包括信息获取电路和分析处理芯片,高度自动驾驶控制器的测试方法,包括:信息获取电路采集第一特征信息,并生成第一采集信息;分析处理芯片根据第一特征...
  • 本实用新型提供一种用于实现温度精确控制的电路,包括:比较模块和执行模块,所述比较模块与执行模块连接;所述比较模块接收外部温度信号,基于所述外部温度信号与设定参考值的偏差产生控制信号;所述执行模块接收所述控制信号,驱动所述执行模块内的驱动电路...
  • 本发明公开了一种基于动作流量自适应控制的节能方法,包括计算执行负载端所需的理论流量值;计算复合动作理论流量值;计算复合动作流量系数及实际流量值;建立基于动作流量的泵电机转速自适应节能控制模型,臂式移动式升降工作平台的上车动作,由电机驱动主泵...
  • 本发明涉及纺织技术领域,特别涉及一种基于大数据的数字化纺织设备管理方法,所述方法包括以下步骤:步骤1、设备连接与数据初始化阶段,检查纺织流程各环节设备的数据接口类型并连接至车间数据采集网络,为每台设备建立电子档案并设定初始数据采集参数,对设...
  • 本发明提出一种基于预设时间干扰观测器的水面水下异构协同控制方法及装置,控制方法主要为:水面无人船控制器根据指定的期望轨迹、无人船本体实际状态信息以及观测器得到的补偿值计算期望控制力矩;水下无人航行器控制器根据制导方法得到的期望轨迹、水面无人...
  • 本发明涉及一种结合湿法混炼与回转滚筒脱挥的工艺优化方法,旨在提高生产效率、节能效果及溶剂回收率。该方法通过引入智能控制系统、自适应PID控制算法,实时调节湿法混炼与回转滚筒脱挥过程中的温度、湿度、气流速率等参数,实现工艺的最佳控制。回转滚筒...
  • 基于控制偏差智能判断的PID控制系统以及方法,属于PID控制技术领域,解决了现有的火电机组控制系统只能选用一种类型PID,单一类型的PID无法保证该系统合理调节的同时,还要不缩短执行机构的寿命,维持该系统的稳定性的问题。死区模块,判断PID...
  • 本发明属于机电综合控制与管理技术领域,公开了一种机电综合控制与管理方法及系统,包括以下步骤:根据机电设备故障或失效所引起的后果、设备控制的响应速度进行分级,分为重要和一般两级;通过核心计算机直接控制重要设备,具体为:采集重要设备的离散量和模...
  • 本发明公开了一种考虑安全航行的无人气垫艇路径跟踪控制方法、系统及存储介质,属于船舶领域。该方法包括:接收期望路径,构建气垫艇四自由度运动模型;设计模型预测控制器,其目标函数集成安全航行限界代价、避障惩罚与控制量平滑项;设置多层约束,包括安全...
  • 本发明公开一种矿井排水与供电系统的自适应智能化控制系统及方法,采集流体电力参数,采集声学信号,基于Mie散射理论反演微气泡粒径分布,自校准超声测量参数并识别传感器异常附着污染;构建岩层渗流‑流体传输‑水泵电机‑电网暂态耦合DAE模型,实时求...
  • 本发明公开了一种基于模糊控制柔性划分的人机权限动态分配方法,属于人机协同技术领域,该方法包括以下步骤:S1、关键因素识别与模糊量化;S2、模糊规则库制定;S3、模糊推理系统设计与权限调整策略制定;S4、反馈机制建立与规则库优化。本发明采用上...
  • 一种基于差分电阻反馈自感知模型与复合控制器的SMA‑OIS执行器轨迹跟踪控制方法,属于微型摄像模组执行器控制技术领域。通过差分电阻反馈分段自感知模型提高传感器反馈精度,并通过系统辨识获取SMA‑OIS执行器动态特性,结合LADRC控制器和双...
  • 本申请实施例提供了一种控制方法,包括:接收第二设备发出的芯片控制指令,从所述芯片控制指令的位置地址中获取位置控制指令和控制使能指令;基于所述位置控制指令和所述控制使能指令,控制所述第一设备同时进入位置控制模式和控制使能模式。本申请实现了提高...
  • 本发明涉及工业自动化控制领域,更具体地,本发明涉及一种用于复合材料多工序一体化加工的协同控制方法,方法包括:先获取产线多工位的上游张力信号、下游张力信号及速度控制信号,再依据下游张力信号与速度控制信号的响应关系,在线辨识材料动态阻尼因子。接...
  • 本发明属于自动化生产领域,具体的说是一种生产线工况识别系统及识别装置,包括:设备状态检测组件,安装在生产设备上,用于监测自动组装设备运行的状态;上料监测组件,在使用时,通过设备状态检测组件监测设备运行状态、上料监测组件和下料监测组件来监控上...
  • 本发明涉及姿态控制领域,特别是一种车载三轴转台的抗扰动末端姿态控制系统,包含姿态测量单元、姿态预测单元、角速度测量单元、前馈补偿单元、反馈控制单元和姿态控制单元。姿态测量单元安装在底座上采集第一姿态角。姿态预测单元利用神经网络, 基于第一姿...
  • 本申请公开了一种云台角度零位及旋转方向标定方法及系统,该方法通过上位机监控界面和配套的单片机程序,正常情况下,操作人员只需一键启动电角度零位及旋转方向标定流程,自动标定过程耗时9~12秒,随后转动三轴结合实时姿态角度返回值完成框架角零位标定...
  • 本申请公开了干式变压器水冷系统的多级温度协同控制系统,包括:温度检测单元,持续采集变压器关键点的精确温度值,数据通过通信接口上传至控制核心单元;控制核心单元,输出多级协同控制策略至执行设备单元;执行设备单元,根据控制核心单元输出的多级协同控...
  • 本实用新型涉及电池储能领域,提供了一种温湿度控制储能高压箱,储能高压箱包括主控模块、温湿度控制模块、状态反馈监测模块、电源输入与输出模块、预充控制模块和串行数据通信模块,主控模块分别与状态反馈监测模块、电源输入与输出模块、预充控制模块和串行...
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